ربات صنعتی چیست؟

Mar 31, 2023

پیام بگذارید

 

در سال های اخیر، این کشور اهمیت زیادی به توسعه صنعت ربات داده است و به منظور بهینه سازی ساختار صنعت ربات، مجموعه ای از سیاست های صنعتی مرتبط معرفی شده است، مانند "ساخت چین 2025" راه اندازی شد. در ماه مه 2015، و برنامه اجرای برنامه "Robot plus" در ژانویه 2023 راه اندازی شد، که از توسعه صنعت ربات در چین پشتیبانی می کند. صنعت ربات چین دارای شیب طولانی و برف غلیظ است و آینده امیدوار کننده ای دارد.

Bronte Robotics به‌عنوان یک شرکت با فناوری پیشرفته، همواره سیاست‌های ملی را با تمرکز بر تحقیق و توسعه، تولید و فروش ربات‌های صنعتی، دستکاری‌کننده‌ها و قطعات یدکی، دنبال می‌کند و متعهد به پاسخگویی همه جانبه به تقاضای بازار است. اخیراً مجموعه‌ای از علم هیجان‌انگیز روبات‌های صنعتی در کلاس درس بزرگ براون راه‌اندازی شده است. اکنون، لطفا شیائو کیان را دنبال کنید تا در مورد ربات ها بیاموزید.

 

 

four axis stacking robot

ابتدا یک سوال مطرح می کنم: ربات صنعتی چیست؟ ربات های صنعتی یکی از تجهیزات اتوماسیون بسیار مهم در صنعت تولید مدرن هستند. به‌عنوان یکی از فناوری‌های کلیدی تولید و صنعت هوشمند 4.0، به طور مداوم در حال ترویج فرآیند مدرن‌سازی صنعت تولید است و پشتیبانی قوی برای دستیابی به توسعه پایدار و تولید سبز ارائه می‌کند.

01: زمانی که مایل به خرید ربات هستیم، ابتدا باید در نظر بگیریم که بر اساس نیازهای تولیدی و تجهیزات موجود، از قبیل تعیین ظرفیت بار مربوطه، محدوده کاری و دقت ربات و انتخاب نوع ربات، چه نوع رباتی را انتخاب کنیم. آزادی ربات (تعداد محورها) بر اساس محصول خودمان.

 

Robot-environment interaction system

محور یک ربات معمولاً به عنوان یک مفصل شناخته می شود، مانند بازوی انسان. هرچه مفاصل بیشتر باشد، انعطاف پذیرتر هستند و موقعیت های بیشتری می توانند بچرخند و به آن برسند. با این حال، نمی توان گفت که هر چه تعداد محورهای ربات بیشتر باشد، بهتر است. انتخاب شفت ها به خط تولید شما بستگی دارد، مثلاً برای کاربردهای اسپری یا پالت سازی، و تعداد شفت های مورد نیاز متفاوت است.

02: دستگاه برهنه ربات صنعتی شامل بدنه ربات، دستگاه آموزشی و کابینت کنترل می باشد. بدنه ربات معادل دست یا پای انسان است که مسئول اجرای دستورات سیستم کنترل ربات است. هرگز تصور نکنید که بدن فقط یک محرک است. موتور و کاهنده در بدنه می توانند اجزای اصلی بدنه ربات به خصوص کاهنده باشند.

دستگاه آموزشی عمدتا تقاضا را به کابینه کنترل الکتریکی می فرستد، که بدنه ربات را بر اساس سیگنال ارسال شده توسط دستگاه آموزشی حرکت می دهد. یک درک کلی تر: یک وسیله آموزشی مانند یک کنترل از راه دور برای یک ماشین بازی است. استفاده از کنترل از راه دور برای دستکاری بازی مانند استفاده از یک وسیله آموزشی برای کنترل ربات های صنعتی است.

 

six axis stacking robot

کابینت کنترل الکتریکی مرکز فرماندهی کل سیستم است و اجزای داخلی آن پیچیده هستند، معادل کامپیوتر میزبان یک کامپیوتر و وظیفه انتقال سیگنال های کنترلی مختلف را بر عهده دارند. در این سیستم سروو موتور جزء اصلی آن است.

03: پس از دریافت ربات و دویدن برای مدتی، می‌توانیم از جشن ابریشمی که توسط صنعتی شدن هوشمند به وجود آمده است لذت ببریم. با این حال، با عمیق‌تر شدن عملیات، گاهی اوقات سؤالاتی می‌پرسیم: چرا ربات اینقدر آهسته حرکت می‌کند؟ آیا بسیار ناکارآمد است؟ در واقع، سرعت حرکت ربات را می توان به طور انعطاف پذیر با توجه به الزامات تنظیم کرد. مورد دیگر این است که در هنگام برخورد ربات چه باید کرد. خیلی پیچیده است؟

این همه برای به اشتراک گذاشتن دانش اندک در مورد ربات ها در این شماره است. یاد گرفتی؟