1. وضعیت کاربرد ربات های جوشکاری
در حال حاضر روش برنامه نویسی ربات های جوشکاری عمدتا مبتنی بر آموزش آنلاین است، اما رابط برنامه نویس نسبت به گذشته بسیار بهبود یافته است. رابط برنامه نویسی ربات جوشکاری جدید کاربر پسندتر است و کارکرد آن آسان تر است. هنگام آموزش برنامه نویسی، اولین گام این است که چندین نقطه کلیدی را در مسیر جوش به دست آورید، یک فرمان خط یا قوس را وارد کنید و به طور خودکار مسیر جوش واقعی را از طریق سنسور قوس ربات جوشکاری یا حسگر بینایی لیزری ردیابی کنید. هنگام برنامه نویسی، علاوه بر انتخاب یک توالی جوش مناسب، مسیر حرکت کوتاه و صاف، موقعیت مناسب و وضعیت تفنگ جوشکاری، و قرار دادن به موقع برنامه تمیز کردن برای اطمینان از تمیزی تفنگ جوشکاری، مهم ترین نکته این است که برنامه ریزی به طور کلی نمی توان آن را در یک مرحله انجام داد، و باید به طور مداوم در فرآیند جوشکاری ربات بررسی و اصلاح شود. پس از انباشت تمرین زیاد، می توان برنامه های جوشکاری کارآمد و عملی را شکل داد.
کاربرد در محل در شکل 4 نشان داده شده است. ایستگاه کاری جوشکاری از یک ربات جوشکاری (6-بازوی رباتیک یکپارچه محور)، یک چرخ دستی RGV، یک دروازه راه رفتن (1-3 محور)، یک L تشکیل شده است. - نوع پوزیشنر، وسایل ابزار، و تجهیزات مختلف سیستم. این می تواند به جوشکاری اتوماتیک، بارگیری و تخلیه خودکار دست یابد و راندمان تولید در مقایسه با جوش دستی بیش از 50 درصد افزایش می یابد. درز جوش یکنواخت و زیبا است.
2. اهمیت کاربرد ربات جوشکاری
(1) تثبیت و بهبود کیفیت جوش، اطمینان از یکنواختی جوش. هنگام استفاده از جوش ربات، پارامترهای جوش هر جوش ثابت است و کیفیت جوش کمتر تحت تأثیر عوامل انسانی قرار می گیرد، بنابراین کیفیت جوش نسبتاً پایدار است.
(2) شرایط کار کارگران با استفاده از جوشکاری رباتی بهبود یافته است، که جوشکاران را از قوس های جوشکاری، دود، پاشیدن و دمای بالا دور نگه می دارد. برای جوشکاری نقطه ای، جوشکارها دیگر انبرهای جوش دستی حجیم را حمل نمی کنند و آنها را از کار فیزیکی با شدت بالا رها می کند.
(3) بهبود بهره وری نیروی کار: ربات های جوشکار می توانند به طور مداوم 24 ساعت در روز تولید کنند. علاوه بر این، با استفاده از فناوری‌های جوشکاری با سرعت بالا و جوشکاری با شکاف باریک، استفاده از ربات‌ها برای جوشکاری، کارایی را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است.
(4) چرخه محصول روشن و آسان برای کنترل بهره وری تولید است. ریتم تولید ربات ها ثابت است، بنابراین ترتیب برنامه های تولید بسیار واضح است.
3. چشم انداز ربات های جوشکاری آینده
با پیشرفت مستمر فناوری رایانه، فناوری شبکه، فناوری کنترل هوشمند، تئوری هوش مصنوعی و سیستم‌های تولید صنعتی، هنوز مشکلات زیادی در زمینه فناوری ربات‌های جوشکاری وجود دارد که نیاز به مطالعه جدی به ویژه فناوری کنترل بصری، فازی دارد. فناوری کنترل، فناوری کنترل هوشمند، فناوری کنترل جاسازی شده، فناوری واقعیت مجازی و فناوری کنترل شبکه ربات‌های جوشکاری، که جهت‌های اصلی تحقیقاتی در آینده خواهند بود.
انتظار می‌رود که ربات‌های جوشکاری در آینده به سمت فناوری واقعیت مجازی، فناوری ترکیب اطلاعات چند حسگر، سیستم‌های ربات جوشکاری چندگانه و سیستم‌های ربات متحرک توسعه یابند. ظرفیت شبکه فوق‌العاده بزرگ، نرخ انتقال داده بالا و تأخیر کم شبکه فناوری 5G، سطح مشارکتی و هوشمند سیستم‌های ربات جوشکاری را بهبود بخشیده است. فناوری واقعیت مجازی فناوری است که واقعیت رویدادها را از فضا و زمان تجزیه و جمع‌آوری می‌کند، از جمله فناوری گرافیک کامپیوتری سه بعدی، فناوری رابط تعامل حسگر چند منظوره و فناوری نمایشگر با وضوح بالا، و ربات‌های جوشکاری را قادر می‌سازد تا ارتباطات بلادرنگ را انجام دهند. و کنترل از راه دور
چین یک کشور تولیدکننده بزرگ است و اجرای استراتژی «ساخت چین 2025» را آغاز کرده است. ربات های جوشکاری چشم انداز توسعه بسیار خوبی را در صنعت ساخت ماشین آلات ایجاد خواهند کرد. توسعه سریع سطح فن آوری چین به شدت توسعه صنعت ماشین آلات ساخت و ساز را ارتقا داده است. ربات های جوشکار به عنوان نماد مهم تحول و ارتقای صنعت ماشین آلات ساختمانی مورد توجه زیادی از سوی کشور قرار گرفته است. افزایش سیاست و حمایت مالی دولت، توسعه سریع روبات‌های جوشکار را ارتقا خواهد داد. با توسعه فناوری رایانه، فناوری حسگر، فناوری هوش مصنوعی، و معرفی و جذب فناوری و تجربه پیشرفته، فناوری ربات جوشکاری به سرعت رشد می‌کند و سرعت چین را از یک نیروگاه تولیدی به یک نیروگاه تولیدی سرعت می‌بخشد.
