این ویدئو ربات جهانی شش محوره 1820A را نشان می دهد که توسط براون توسعه یافته است که در صنعت محصولات کشاورزی استفاده می شود. این ربات از فناوری پالتسازی برای بارگیری و تخلیه نوزادان کرم ابریشم استفاده میکند و کار دستی خستهکننده و تکراری را تا حد زیادی آزاد میکند.
انباشته کردن، پالت کردن فرآیندی است که در آن کالاها با نظم و سلسله مراتب خاصی روی هم چیده می شوند. چیدمان صرفاً قرار دادن اقلام روی یک پالت خالی نیست، در واقع یک کار بسیار پیچیده است. این شامل چیدن بسیاری از جعبه ها یا اقلام (معمولاً با شکل های متفاوت) روی یک پالت است. این پالت در حین حمل و نقل مسافت زیادی را طی می کند و در طول مسیر تحت تأثیر نیروهای خارجی مختلف قرار می گیرد.
بنابراین، یادگیری برخی از دانش پالت سازی می تواند "بلوک های ساختمانی" شما را در ساختار و عملکرد در طول حمل و نقل پایدارتر کند، در زمان و بودجه بیشتر صرفه جویی کند و ضایعات غیر ضروری را کاهش دهد. با استفاده از فناوری خودکار برای پالت سازی، این مزیت می تواند بیشتر تقویت شود. پالت سازی ربات برای تمام سناریوهایی که نیاز به پالت سازی دارند، مانند صنایع شیمیایی، صنایع مصالح ساختمانی، صنایع خوراک، صنایع غذایی، صنایع نوشیدنی، لجستیک خودکار و غیره مناسب است. اتوماسیون کارهای پالت سازی با استفاده از روبات ها در حال تبدیل شدن به یک تقاضای رقابتی است. چرا؟ در زیر چند دانش در مورد "ربات+ پالت سازی" را به شما معرفی می کنیم.
طبقه بندی انواع انباشته برای پالت سازی
نوع پشته به سبک انباشتگی اشاره دارد که در آن مواد به طور منظم، منظم و صاف روی پالت ها چیده می شوند. معمولاً چهار نوع انباشته متداول وجود دارد که عبارتند از انباشته شدن همپوشانی، انباشته متقاطع متقاطع، انباشته شدن به هم پیوسته رو به جلو و معکوس، و انباشته به هم پیوسته چرخشی.
1. همپوشانی: یکی از اشکال اصلی عملیات مکانیکی است که لایه به لایه ارتفاع کد روی هم چیده می شود و برای بسته بندی مواد سخت و تمیز مناسب است.
ویژگی های عملیاتی: سرعت عملیات سریع، ظرفیت باربری بالا-و وقوع آسان فروپاشی شمع. پایداری خوب حجم محموله و عملیات بارگیری و تخلیه بی دردسر.
2. انباشته برش متقاطع: محل قرارگیری لایه های مجاور کالاها 90 درجه چرخانده می شود که یک لایه به صورت افقی و لایه دیگر به صورت عمودی قرار می گیرد و به صورت برش متقاطع روی هم قرار می گیرد.
مشخصه: اثر گزشی دارد اما استحکام پایداری آن زیاد نیست. مناسب برای عملیات بارگذاری خودکار دیسک، این روش نسبتاً پایدار است، اما برای کار راحت نیست
3. انباشته شدن به جلو و عقب
کالاهای یک لایه و ستون های مختلف به صورت عمودی با زاویه 90 درجه روی هم چیده می شوند، در حالی که کالاهای لایه های مجاور با چرخش 180 درجه روی یک لایه دیگر چیده می شوند.
ویژگیها: استحکام در همبستگی بالا بین لایههای مختلف، پایداری بالا، عملکرد آسان، و فشردهسازی متقابل بین بدنههای بستهبندی، با له شدن آسان کف
4. چرخش انباشته شدن
دو بدنه بسته بندی مجاور در لایه اول 90 درجه از یکدیگر فاصله دارند و انباشته شدن بین دو لایه 180 درجه از همدیگر است، به طوری که لایه های مجاور به هم متصل شده و از یکدیگر عبور می کنند.
مشخصات: پایداری بدنه بار بالا است، فرو ریختن آن آسان نیست، سختی انباشته شدن آن زیاد است و حفره ای در وسط ایجاد می شود که باعث کاهش راندمان استفاده از پالت می شود.
طبقه بندی وسایل برای پالت سازی ربات
نوع پنجه ای: مناسب برای کیسه های بافته شده، کیسه های سیمانی و ... با وزن محصول سنگین
نوع ته اسفنجی: مناسب برای گرفتن محصولات مقوایی سنگین تر
نوع پشتیبانی پایین: مناسب برای محصولات مقوایی سنگین تر، کاغذ مقوایی نرم و به راحتی قابل تغییر است، بدون بسته بندی و غیره
نوع مکنده: مناسب برای محصولات مقوایی با مواد سخت، تغییر شکل کمتر و وزن سبک تر (نیاز به ژنراتور خلاء با جریان بالا)
نوع مکنده مربعی: مناسب برای محصولات با تغییر شکل زیاد، جبران تغییر شکل محصول از طریق ارتفاع مکنده
نوع نگهدارنده ته بست: استفاده از استوانه برای حمایت از پایین
نوع مکنده اسفنجی: مناسب برای گرفتن محصولات مقوایی فندک یا بسته بندی شده
نوع اسفنج بیضوی خلاء: مناسب برای مکش کیسه های بافته شده که تحت درمان پلاستیکی قرار گرفته اند.
ترکیب سیستم ربات پالت سازی
ربات انباشته: شامل بدنه ربات، فیکسچر ربات، نرده محافظ و پایه، و همچنین خطوط نقاله تکی / دوبل.
سیستم انتقال سینی اتوماتیک: شامل ذخیره سازی سینی، نوار نقاله بار سبک / سنگین، خط درام بار سنگین و دستگاه نشاء بالابر/کاهش.
سیستم انتقال مواد: شامل تجهیزات مختلف انتقال مانند خطوط تسمه نقاله، دستگاه های فشار پنوماتیک، اسلایدهای خطی و غیره.
سیستم های الکتریکی و پنوماتیکی: متشکل از کابینت های کنترل، ترانسفورماتورها، پل های مدار هوا و غیره.
نکات کلیدی که هنگام پالت سازی باید به آن توجه داشت
هنگام انجام عملیات پالت سازی، شناخت دقیق ویژگی های محصول از جمله وزن، اندازه پالت، نوع پالت سازی و ارتفاع پالت سازی ضروری است. از طریق شبیهسازی سهبعدی، دستیابی و دامنه حرکت ربات را در موقعیتهای مختلف بررسی کنید، اطمینان حاصل کنید که ربات در موقعیت تک نقطهای قرار ندارد و از ایمنی و کارایی عملیات پالتسازی اطمینان حاصل کنید.
در موج کنونی اتوماسیون صنعتی، ترکیبی از فناوری ربات و فرآیندهای سنتی جابجایی و انباشتن مواد (پالتسازی) به تدریج چشمانداز تولید صنایع مختلف را تغییر میدهد. در ادامه توضیح مفصلی درباره کاربرد ربات جهانی شش محوره 1820A که توسط براون در صنعت سروکشت توسعه داده شده است و همچنین تجزیه و تحلیل فناوری پالت سازی ربات ارائه شده است.