در سالهای اخیر ، تقاضا برای اتوماسیون در فرآیندهای جوشکاری به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فناوری ، روبات های صنعتی و روبات های مشارکتی به گزینه های محبوب برای کاربردهای جوشکاری تبدیل شده اند. هر دو نوع روبات از مزایا و معایب خاص خود برخوردار هستند و برای مشاغل مهم است که قبل از تصمیم گیری ، نیازها و نیازهای خود را با دقت در نظر بگیرند.
روبات های صنعتی روبات های سنتی هستند که برای عملیات سنگین و پر سرعت در محیط های صنعتی طراحی شده اند. آنها قادر به پرداخت بارهای بزرگ هستند و به طور معمول در خطوط جوشکاری کاملاً خودکار استفاده می شوند. روبات های صنعتی به دلیل دقت و تکرارپذیری بالا شناخته شده اند و آنها را برای کارهای دقیق جوشکاری ایده آل می کنند. آنها همچنین به سیستم های کنترل پیشرفته مجهز هستند که امکان برنامه نویسی و سفارشی سازی پیچیده را فراهم می کنند.
از طرف دیگر ، روبات های مشارکتی ، که به عنوان Cobots نیز شناخته می شوند ، نوع جدیدی از ربات هستند که برای کار در کنار اپراتورهای انسانی به شیوه ای مشترک طراحی شده است. کبوت ها به طور معمول کوچکتر و سبک تر از روبات های صنعتی هستند و استقرار و ادغام آنها در فضاهای کاری موجود را آسان تر می کنند. آنها همچنین مجهز به ویژگی های ایمنی پیشرفته مانند فناوری محدود Force هستند که به آنها امکان می دهد بدون نیاز به نرده های ایمنی ، با خیال راحت در کنار انسان کار کنند.
در مورد جوشکاری برنامه ها ، مشاغل باید هنگام انتخاب بین روبات های صنعتی و روبات های مشترک ، عوامل مختلفی را در نظر بگیرند. یکی از ملاحظات اصلی نوع فرآیند جوشکاری است که باید انجام شود. روبات های صنعتی برای عملیات جوشکاری با سرعت بالا و با حجم بالا مناسب تر هستند ، در حالی که روبات های مشترک در دسته های کوچکتر یا مشاغل جوشکاری سفارشی برتری دارند.
یکی دیگر از عوامل مهم که باید در نظر بگیرید ، اندازه و وزن قطعات جوش داده شده است. روبات های صنعتی قادر به رسیدگی به بارهای سنگین هستند و آنها را برای جوشکاری قطعات بزرگ و سنگین ایده آل می کنند. از طرف دیگر ، روبات های مشارکتی دارای ظرفیت بار کمتری هستند و برای جوشکاری قطعات کوچکتر و سبک تر مناسب تر هستند.
همچنین در نظر گرفتن سطح انعطاف پذیری و سفارشی سازی مورد نیاز برای فرآیند جوشکاری مهم است. روبات های صنعتی بسیار قابل برنامه ریزی هستند و می توانند برای انجام طیف گسترده ای از کارهای جوشکاری سفارشی شوند. روبات های مشارکتی ، گرچه به اندازه روبات های صنعتی انعطاف پذیر نیستند ، اما هنوز هم قادر به برنامه ریزی و سفارشی هستند تا نیازهای خاص جوشکاری را برآورده کنند.
از نظر هزینه ، روبات های صنعتی به دلیل ظرفیت بار بالاتر و ویژگی های پیشرفته ، معمولاً گران تر از روبات های مشترک هستند. با این حال ، مشاغل باید مزایای بلند مدت و بازده سرمایه گذاری را که روبات های صنعتی می توانند از نظر افزایش بهره وری و کارآیی ارائه دهند ، در نظر بگیرند.
در نهایت ، انتخاب بین روبات های صنعتی و روبات های مشارکتی برای جوشکاری برنامه های کاربردی بستگی به نیازها و نیازهای خاص تجارت دارد. هر دو نوع روبات دارای مزایا و معایب منحصر به فرد خود هستند و مشاغل باید قبل از تصمیم گیری ، گزینه های خود را با دقت ارزیابی کنند.
تقاضا برای اتوماسیون در فرآیندهای جوشکاری همچنان رو به رشد است و هم روبات های صنعتی و هم روبات های مشترک گزینه های مناسب برای مشاغل هستند که به دنبال بهبود عملیات جوشکاری خود هستند. با در نظر گرفتن دقیق عواملی مانند نوع فرآیند جوشکاری ، اندازه و وزن قطعات ، نیازهای انعطاف پذیری و سفارشی سازی و هزینه ، مشاغل می توانند تصمیم آگاهانه ای در مورد انتخاب روبات های صنعتی یا روبات های مشترک برای جوشکاری بگیرند.