(1) دستکاری انتقال مکانیکی ، دستکاری است که محرک آن توسط مکانیسم انتقال مکانیکی (بادامک ، میله اتصال ، دنده ، دندانه دار کردن و غیره) هدایت می شود. ویژگی های اصلی آن حرکت دقیق و قابل اعتماد ، فرکانس بالای عمل ، اما اندازه ساختار بزرگ و برنامه اقدام غیرقابل تغییر است. به طور کلی به عنوان یک دستگاه بارگیری یا تخلیه ماشین های اتوماتیک استفاده می شود.
(2) هیدرولیک درایو دستکاری این یک دستکاری است که محرک را به حرکت تحت فشار روغن سوق می دهد. این ظرفیت درک بزرگ ، ساختار کوچک و سبک ، انتقال روان ، عملکرد انعطاف پذیر ، تنظیم سرعت بدون گام و کنترل مسیر مداوم دارد. با این حال ، از آنجا که نشت روغن تأثیر بیشتری بر عملکرد دارد ، بنابراین بر روی دستگاه آب بندی سختگیرانه است و برای کار در دمای بالا و پایین مناسب نیست.
(3) پنوماتیک درایو دستکاری یک دستکاری است که از فشار هوای فشرده برای هدایت محرک استفاده می کند. ویژگی های اصلی آن منبع متوسط مناسب ، عملکرد سریع پنوماتیک ، ساختار ساده ، هزینه کم است و می تواند در دمای بالا ، سرعت بالا و محیط غبارآلود کار کند. با این حال ، به دلیل ویژگی های قابل فشردگی هوا ، پایداری سرعت کار ضعیف است و به دلیل فشار کم منبع هوا ، فقط برای کار در زیر بار سبک مناسب است.
(4) دستکاری درایو الکتریکی ، دستکاری است که محرک آن مستقیماً توسط یک موتور مخصوص طراحی شده ، یک موتور خطی یا یک موتور پله ای هدایت می شود. از آنجا که نیازی به مکانیسم تبدیل متوسط نیست ، ساختار ساده است. در میان آنها ، موتور دستکاری خطی دارای سرعت حرکت سریع ، یک ضربه طولانی است و برای استفاده و نگهداری راحت است. طراحی مکانیکی در جهت&در حال توسعه است ؛ "مکاترونیک &" ؛ و استفاده از نیروی الکتریکی برای هدایت مستقیم دستکارها افزایش می یابد.