تجزیه و تحلیل توسعه آینده تجهیزات حمل و نقل AGV

اصل اساسی تجهیزات جابجایی AGV

راهنمای AGV محاسبه مقدار فرمان کنترل واقعی AGV با توجه به اطلاعات موقعیت به دست آمده از سنسور هدایت AGV و مقدار هدف ارائه شده توسط مسیر AGV است، یعنی برای دادن سرعت تنظیم شده و زاویه فرمان AGV، که کلید فناوری کنترل AGV است. به طور خلاصه، کنترل هدایت AGV ردیابی مسیر AGV است.

فناوری AGV و وضعیت فعلی

(1). مفهوم اولیه تجهیزات جابجایی AGV

طبق تعریف انجمن لجستیک آمریکا، AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) به وسیله نقلیه حمل و نقل کوچک مجهز به وسیله هدایت الکترومغناطیسی یا نوری اطلاق می شود که می تواند طبق مسیر هدایت مشخص شده حرکت کند، دارای دستگاه عملیات ترولی و پارکینگ، دستگاه حفاظت ایمنی و توابع مختلف انتقال بار در استاندارد ملی چین "اصطلاحات لجستیک"، واگن برقی AGV به عنوان یک وسیله نقلیه حمل و نقل با دستگاه هدایت خودکار تعریف شده است که می تواند در مسیر مشخص شده حرکت کند و دارای دستگاه برنامه ریزی و انتخاب پارکینگ، دستگاه حفاظت ایمنی و عملکردهای مختلف انتقال مواد بر روی خودرو است. بدن

(2). ویژگی های تجهیزات جابجایی AGV

واگن برقی AGV می تواند با توجه به برنامه ریزی مسیر و الزامات عملیات به طور دقیق پیاده روی و پارک کند و به طور خودکار یک سری عملیات حمل و نقل را تکمیل کند. واگن برقی AGV دارای مزایای سطح اتوماسیون بالا، راندمان کاری بالا، کنترل پذیری قوی و ایمنی خوب است. در سیستم لجستیک اتوماتیک، AGV می تواند به بهترین شکل اتوماسیون و انعطاف پذیری خود را منعکس کند و حمل و نقل بدون سرنشین کارآمد، اقتصادی و انعطاف پذیر را تحقق بخشد.

(3). عملکرد تجهیزات حمل و نقل AGV توسعه تطبیق پذیری را نشان می دهد

با کاربرد گسترده تجهیزات جابجایی AGV، بازار به طور فزاینده ای نیازمندی های بیشتری برای سازگاری، الزامات عملکردی، دقت موقعیت یابی و ظرفیت باربری تجهیزات جابجایی AGV دارد و عملکرد تجهیزات جابجایی AGV در حال توسعه است. با در نظر گرفتن ظرفیت حمل به عنوان مثال، شرکت های AGV داخلی به طور کلی ظرفیت حمل محصول کمتر از 3 تن دارند. در حال حاضر AGV با ظرفیت حمل بیش از 10 تن یا حتی ده ها تن نیز تقاضای خاصی دارد. با توجه به توسعه اولیه AGV در کشورهای خارجی و کاربرد گسترده تر AGV در صنعت، هنوز شکاف خاصی بین چین و کشورهای خارجی در تنوع عملکردی مدل های خودرو وجود دارد.

3، چشم انداز توسعه AGV

از منظر روند توسعه AGV، صنعت AGV بسیار شایسته سرمایه گذاری است و پتانسیل توسعه AGV نیز بسیار زیاد است. از یک طرف، با افزایش فراوانی محصولات AGV، AGV بیشتر با اینترنت و فناوری داده های بزرگ ترکیب می شود تا توانایی درک و توانایی تصمیم گیری مستقل سیستم لجستیک را بهبود بخشد و درجه هوش را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد. از سوی دیگر، با توسعه صنعت AGV، تقاضای فزاینده برای AGV، بلوغ فناوری و کاهش هزینه باعث گسترش بیشتر دامنه کاربرد AGV خواهد شد.