چگونه ربات های صنعتی را اشکال زدایی کنیم؟
1. راه اندازی هر محور ربات صنعتی به صفر برگردید
پس از نصب و تحویل ربات از کارخانه، ممکن است تمامی محورهای ربات صنعتی به صفر برگردد. اگر چنین روباتی مستقیماً وارد مرحله تولید شود، مرکز ثقل هر محور ممکن است به طور دقیق روی نقطه پشتیبانی ثابت نشود، که ممکن است منجر به کج شدن در طول فرآیند تولید شود. این نه تنها بر تولید عادی صنعتی تأثیر می گذارد، بلکه ممکن است ایمنی جان کارگران را نیز به خطر بیندازد. بنابراین، صفر کردن اشکال زدایی تمام محورهای ربات صنعتی بسیار ضروری است. به طور کلی، هر بازوی محوری ربات صنعتی علامت بازگشت صفر را از خود به جای می گذارد. به سادگی هر محور را برای بازگشت به این موقعیت استفاده کنید، به این معنی که هر محور به صفر اشکال زدایی شده است. علاوه بر این، پایه ربات نیز با زوایای مربوط به شش محور از مبدا هر محور، که مرجع مهمی برای رفع اشکال هستند، برچسب گذاری می شود. با این حال، اشکال زدایی خاص باید با توجه به محیط در سایت و وظایفی که باید انجام شود، تجزیه و تحلیل خاصی انجام دهد. به عنوان مثال، در این فرآیند، پرسنل رفع اشکال مربوطه می توانند به طور خاص یک "مسیر" معقول را به صفر برنامه ریزی کنند و سپس ربات را به نوبت از طریق دستگاه آموزشی به هر نقطه منتقل کرده و سپس داده های مربوطه را ثبت کنند. در نهایت، پرسنل اشکال زدایی می توانند بارها و بارها بر اساس تجربه تصحیح خود آزمایش کنند، تمام محورهای ربات صنعتی باید با توجه به نیازهای تولید واقعی صفر شده و اشکال زدایی شوند.
2. پردازش سیگنال و اشکال زدایی ربات صنعتی
ربات صنعتی مدرن این نسخه بهبود یافته می تواند به طور خودکار طبق برنامه اصلی مشخص شده در راه هوش مصنوعی عمل کند. به عنوان مثال، می تواند مسیر در حال اجرا مشخص شده توسط فرمان سیگنال را با توجه به سیگنال دریافتی تکمیل کند تا به سرعت با محیط جدید سازگار شود. سیستم ربات صنعتی به تنهایی استفاده نمی شود. در فرآیند تولید ربات صنعتی باید با سایر لوازم جانبی متصل شود و سیگنال های موجود در این لوازم جانبی باید از طریق CC link با سیگنال های سیستم ربات صنعتی متصل شوند. بنابراین، دیباگ کردن پردازش سیگنال ربات های صنعتی پس از نصب و تحویل از کارخانه و قبل از تولید واقعی بسیار ضروری است. به طور خاص، لینک CC باید در هنگام راه اندازی تنظیم شود، اما باید توجه داشت که سیگنال لینک CC تنظیم شده توسط پرسنل راه اندازی باید با مدل، ایستگاه اصلی، ایستگاه برده و اطلاعات ایستگاه PCC سازگار باشد. در عین حال، پس از تنظیم سیگنال، تمام سیگنال ها باید در طول برنامه ریزی PLC جدول بندی و اظهار نظر شوند. پس از راه اندازی چنین سیگنالی، ربات صنعتی می تواند به طور رسمی وارد تولید شود.
