فرآیند جوشکاری نقش مهمی در صنعت تولید مدرن دارد و یک سری کارهای مهندسی را انجام می دهد. با این حال ، خصوصیات همراه آن ، مانند آلودگی نور ، دود و گرد و غبار ، پاشش ، تداخل الکترومغناطیسی و درجه حرارت بالا ، خطرات و خطرات خاصی را برای کارگران به وجود می آورد. افزودن روبات های صنعتی جوشکاری برای بهبود ایمنی و کارآیی تولید کل گردش کار مفید است.
جوشکاری یک تکنیک پیوستن دائمی است که معمولاً برای اتصال دو یا چند مؤلفه فلزی {{0} metal استفاده می شود ، که از طریق گرمایش ، فشار یا ترکیبی از هر دو حاصل می شود. این یک سیستم فرآیند عظیم است. در این مقاله به بررسی پرکاربردترین و مهم ترین فرآیند تولید جوشکاری در جوشکاری {3} جوشکاری فلز می پردازیم. طبق آمار ، بیش از 40 فرآیند و روش برای جوشکاری فلز وجود دارد ، که به طور کلی طبقه بندی می شوند: ① برقی. جوشکاری فیوژن ؛ ③ جوش فشار.
برزنی:
Brazing روشی برای اتصال دو یا چند قسمت فلزی با گرم کردن و ذوب یک آلیاژ فلزی به نام "مواد برزمی" است. بر خلاف جوشکاری همجوشی ، مواد برقی دارای نقطه ذوب پایین تر هستند ، بنابراین قطعات متصل در طی فرآیند برزمی ذوب نمی شوند. Brazing به ویژه برای اتصال انواع مختلف فلزات مناسب است زیرا می توانیم مواد برقی را با نقطه ذوب پایین تر از فلز متصل انتخاب کنیم. این روش به طور معمول به گرمای کمتری نیاز دارد و آن را برای موقعیت هایی که ساختار و قدرت قطعات بسیار مهم است ، مناسب می کند.
جوش فیوژن:
جوشکاری فیوژن روشی برای اتصال قطعات فلزی به هم در حالت مذاب با گرم کردن و ذوب آنها است. هنگامی که قطعات فلزی به اندازه کافی درجه حرارت بالا می رسند ، پس از خنک شدن یک مفصل جوش داده شده محکم را تشکیل می دهند و تشکیل می دهند. جوش فیوژن به طور معمول به درجه حرارت و انرژی بالا نیاز دارد ، که ممکن است بر ساختار و استحکام قطعات تأثیر بگذارد. این روش به ویژه برای اتصال فلزات از همان نوع مناسب است.
جوش فشار:
جوشکاری فشار روشی برای اتصال قطعات فلزی با استفاده از فشار بدون ذوب فلز است. در طی فرآیند جوشکاری فشار ، قطعات فلزی بین دو صفحه فلزی به نام "الکترودها" قرار می گیرد و برای اتصال ساختارهای مولکولی بین قطعات از فشار کافی اعمال می شود. این روش معمولاً برای اتصال قطعات فلزی نازک تر استفاده می شود زیرا درجه حرارت بالایی در مواد ایجاد نمی کند.
به عنوان یک فرآیند گسترده در زمینه های صنعتی مدرن ، جوشکاری به دلیل محیط خطرناک ، تکرارپذیری بالا و پیچیدگی بسیار سازگار است. جایگزینی کار دستی با روبات های صنعتی از اهمیت بالایی برخوردار است. روبات های جوشکاری روبات های صنعتی هستند که به طور خاص برای کارهای جوشکاری طراحی شده اند ، که به طور معمول مجهز به سنسورها و ابزارهای بسیار تخصصی هستند. این مجموعه از ویژگی ها دارد: دقت بالا ، توانایی فعالیت در محیط های کار پیچیده ، بهبود راندمان تولید و کیفیت جوشکاری مداوم.
براساس آمار ، 60 ٪ از شرکت هایی که در حال حاضر از روبات های صنعتی استفاده می کنند در صنعت خودرو هستند و 50 ٪ از آنها روبات های جوشکاری دارند. آنها به طور گسترده ای در زمینه های تولیدی و صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند و می توانند انواع مختلفی از عملیات جوشکاری مانند جوش قوس ، جوش لیزر ، جوشکاری محافظ گاز و غیره را انجام دهند.
اصل کار: جوشکاری روبات های صنعتی وظایف جوشکاری را از طریق مجموعه دستورالعمل برنامه ریزی شده قبل {{0} انجام می دهند. این دستورالعمل ها پارامترهایی مانند مسیر جوشکاری ، سرعت ، جریان جوش و ولتاژ را پوشش می دهند و ربات حرکت ابزار جوشکاری و جنبه های مختلف فرآیند جوش را بر اساس این پارامترها کنترل می کند.
ساختار مکانیکی: جوشکاری روبات های صنعتی دارای اتصالات متعددی هستند که بیشترین استفاده از آنها روبات های 6 محوره است که به آنها امکان می دهد انعطاف پذیر در چندین جهت حرکت کنند. اتصالات ربات توسط موتورها و سنسورها کنترل می شود و این امکان را برای یافتن دقیق نقاط جوشکاری فراهم می کند.
برنامه نویسی: روبات های جوشکاری می توانند مسیرها و پارامترهای جوشکاری را از طریق برنامه نویسی آفلاین یا برنامه نویسی آنلاین (تظاهرات) تنظیم کنند. برنامه نویسی آفلاین معمولاً روی رایانه انجام می شود و سپس دستورالعمل ها به ربات منتقل می شوند. برنامه نویسی آنلاین به اپراتورها اجازه می دهد تا حرکات ربات را از طریق تظاهرات دستی راهنمایی کنند.
مناطق کاربردی: جوشکاری روبات های صنعتی به طور گسترده ای در زمینه هایی مانند تولید خودرو ، هوافضا ، پردازش فلز و سازه های ساختمان مورد استفاده قرار می گیرد. آنها می توانند راندمان تولید را بهبود بخشند ، هزینه های نیروی کار را کاهش دهند و همچنین کیفیت جوشکاری و قوام را افزایش دهند.
مزایا: جوشکاری روبات های صنعتی از تکرار و دقت بالایی برخوردار هستند ، می توانند در محیط های خطرناک کار کنند و می توانند به طور مداوم برای حفظ سطح کیفیت مداوم فعالیت کنند. آنها همچنین می توانند در محیط هایی مانند دمای بالا ، فشار زیاد و گازهای مضر انجام دهند و از امنیت کارگران اطمینان حاصل کنند.
با توجه به طیف گسترده ای از انواع جوشکاری ، ابزارهای جوشکاری خاص برای تأمین نیازهای مختلف در هنگام جوشکاری روبات ها طرح های مختلف جوشکاری برای قطعات مختلف را انجام می دهند. به طور کلی ، جوشکاری روبات های صنعتی معمولاً مجهز به اسلحه های جوشکاری ، مشعل جوش یا تجهیزات جوشکاری لیزر هستند. این ابزارها قادر به انجام انواع مختلف عملیات جوشکاری برای برآورده کردن مواد مختلف مواد و جوشکاری هستند.
این اثرات نهایی قسمت نهایی ساختار مکانیکی ربات جوشکاری است که به انتهای ربات وصل شده و مسئول عملیات جوشکاری واقعی است. اثرات نهایی معمولاً مجهز به ابزارهای جوشکاری برای انجام کارهای جوشکاری با توجه به مسیرها و پارامترهای از پیش تعیین شده است.
GLING GUN: اسلحه جوشکاری رایج ترین اثر انتهایی روبات های جوشکاری است. معمولاً شامل یک الکترود و سیستم تأمین سیم است. اسلحه جوش با کنترل جریان و ولتاژ ، گرما را از الکترود به قطعه کار منتقل می کند ، در نتیجه سیم جوش را ذوب می کند و عملکرد جوش را انجام می دهد.
مشعل جوشکاری: مشعل جوشکاری شبیه به اسلحه جوش است ، اما برای برخی از برنامه های خاص جوشکاری مانند جوشکاری گاز محافظت می شود. برای جلوگیری از اکسیداسیون و آلودگی استخر مذاب ، مشعل های جوشکاری را می توان با محافظت از گاز محافظت کرد.
تجهیزات جوشکاری لیزر: تجهیزات جوشکاری لیزر از پرتوهای لیزری برای جوشکاری استفاده می کند. جوشکاری لیزر می تواند دقت و کنترل بالاتری را در برخی از کاربردهای خاص ، به ویژه در مورد موادی که نسبت به ورودی گرما حساس هستند ، فراهم کند.
وسایل و وسایل نگهدارنده: در بعضی موارد ، روبات ها برای اطمینان از صحت جوش ، باید قطعات کار را در دست بگیرند و تثبیت کنند. این وسایل و دستگاه های نگهدارنده می توانند قطعه کار را برطرف کنند و به ربات اجازه می دهد تا در موقعیت صحیح جوش بخورد.
انتخاب اثرات نهایی برای روبات های جوشکاری بستگی به نیازهای خاص کار جوشکاری از جمله نوع مواد ، روش جوشکاری ، موقعیت جوشکاری و استانداردهای کیفیت دارد. طراحی و عملکرد اثرات نهایی به طور مستقیم بر کیفیت جوشکاری و راندمان تولید تأثیر می گذارد.
علاوه بر این ، برای ساده سازی فرایند عملکرد روبات های صنعتی و بهبود کارآیی کار ، بسته های فرآیند برای فرآیندهای مختلف در سیستم برنامه نویسی روبات های صنعتی تعبیه شده اند. پشتیبان برنامه نویسی روبات های جوشکاری یک بسته فرآیند جوشکاری حرفه ای توسعه یافته است که مجموعه ای از دستورالعمل ها و پارامترهای تنظیم شده قبل- است که برای کنترل ربات برای انجام کارهای جوشکاری استفاده می شود. این بسته های فرآیند شامل مسیر جوشکاری ، سرعت ، جریان ، ولتاژ و سایر پارامترهای مرتبط است تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند هنگام انجام عملیات جوشکاری به کیفیت و کارآیی جوش مورد نیاز دست یابد. البته مارک های مختلف روبات های صنعتی تنظیمات متفاوتی خواهند داشت.
مسیر جوشکاری: بسته فرآیند مسیر جوشکاری را تعریف می کند ، به همین ترتیب ابزار جوشکاری (مانند اسلحه جوشکاری ، مشعل جوشکاری) باید روی قطعه کار حرکت کند. این شامل بخش های خط مستقیم ، بخش های قوس و مسیرهای مختلف ممکن است.
سرعت و شتاب: بسته فرآیند سرعت و شتاب حرکت ربات را تعیین می کند. تنظیم این پارامترها می تواند بر کیفیت جوشکاری ، ظاهر جوش و ظرفیت تولید تأثیر بگذارد.
جریان و ولتاژ: برای جوش قوس (مانند جوشکاری گاز محافظ گاز و جوشکاری قوس دستی) ، بسته فرآیند مقادیر جریان جوش و ولتاژ را مشخص می کند. این پارامترها به طور مستقیم بر توانایی نفوذ و کیفیت درز جوش تأثیر می گذارد.
میزان جوشکاری: بسته فرآیند همچنین ممکن است شامل تنظیمات مربوط به میزان جوشکاری (طول جوش در هر واحد) برای اطمینان از اندازه و یکنواختی مناسب استخر جوش باشد.
حفاظت از گاز: برای جوشکاری محافظ گاز ، بسته فرآیند ترکیبات گاز مناسب و میزان جریان را برای محافظت از جوش از اثرات اکسیژن و سایر آلاینده ها تعریف می کند.
حالت های جوشکاری: بسته فرآیند همچنین می تواند شامل حالت های مختلف جوشکاری مانند جوشکاری مداوم ، جوشکاری پالس ، جوشکاری متناوب و غیره باشد تا نیازهای مختلف جوشکاری را برآورده کند.
پیش گرم شدن و عملیات حرارتی پس از آن: برای برخی از کاربردهای جوشکاری ، بسته فرآیند ممکن است شامل پارامترهای گرمایشی و پس از عملیات حرارتی برای کاهش استرس و بهبود کیفیت جوشکاری باشد.
تشخیص و کنترل: بسته های فرآیند پیشرفته ممکن است شامل دید دستگاه و فناوری سنجش برای تشخیص زمان واقعی-} تشخیص زمان جوش و کیفیت جوش و تنظیم خودکار حرکات ربات باشد.
موارد فوق مقدمه ای برای جوشکاری فرآیندهای جوشکاری و جوشکاری روبات های صنعتی است. اگر سوالی دارید ، لطفاً پیام خود را ترک کنید.