ربات SCARA کاملاً خودکار برای مونتاژ

BRTIRSC0810A

ربات کاملاً خودکار SCARA برای مونتاژ، یک بازوی ربات مونتاژی منطبق بر انتخابی است که یک نوع خاص از ربات صنعتی با مختصات استوانه‌ای است. در سال 1978 ماکینو هیروشی از دانشگاه یاماناشی ژاپن ربات اسکارا را اختراع کرد. این ربات دارای سه مفصل چرخان است و محورهای آن موازی با یکدیگر هستند تا در هواپیما قرار بگیرند و جهت گیری کنند. اتصال دیگر مفصل متحرک است که برای تکمیل حرکت قطعه انتهایی عمود بر صفحه استفاده می شود. این ربات در جهت افقی انعطاف پذیر و در جهت عمودی صلب است. دارای ساختار ساده و عملکرد انعطاف پذیر است و بیشتر در عملیات مونتاژ استفاده می شود. این به ویژه برای مونتاژ پلاگین قطعات در مقیاس کوچک، مانند استفاده گسترده در پلاگین و مونتاژ صنایع الکترونیک، مناسب است.

1) قابلیت اطمینان بالا - ربات SCARA محکم و بادوام است، با تعداد کمی قطعات به کار رفته، قابلیت اطمینان بالا و فاصله نگهداری طولانی

2) سرعت سریع - ربات SCARA عملکرد شتاب و کاهش سرعت ربات را بهینه می کند و زمان چرخه کاری را کاهش می دهد.

3). دقت بالا - کیفیت تولید قطعات با بهترین دقت مسیر و دقت موقعیت یابی مکرر سازگار است. 4). ناهموار - مناسب برای محیط های تولید سخت؛

5). تطبیق پذیری - ربات SCARA همه کاره است و ممکن است برای طیف وسیعی از مشاغل مورد استفاده قرار گیرد. در حال تغییردستکاری کننده انتهای دست ربات (پنجه، ابزار و غیره) می تواند به عنوان مثال، کارهای مختلفی را انجام دهد.

6). قابل برنامه ریزی- توسعه بیشتر اتوماسیون تولید، اتوماسیون انعطاف پذیر است. ربات‌های صنعتی را می‌توان با توجه به نیازهای متغیر محیط کاری خود برنامه‌ریزی کرد، بنابراین می‌توانند نقش خوبی در فرآیند تولید انعطاف‌پذیر با انواع دسته‌ای کوچک متعادل و کارآمد ایفا کنند.

سروو موتور از موتور Shenzhen Huichuan استفاده می کند. ویژگی های اصلی آن عبارتند از:

1). دقت: کنترل حلقه بسته موقعیت، سرعت و گشتاور را درک کنید. مشکل خروج موتور از پله برطرف شده است.

2). سرعت: عملکرد خوب با سرعت بالا، به طور کلی سرعت نامی می تواند به 3000 دور در دقیقه برسد.

3). سازگاری: دارای مقاومت اضافه بار قوی است و می تواند بارهای سه برابر گشتاور نامی را تحمل کند. مخصوصاً برای مواقعی با نوسانات بار آنی و نیازهای شروع سریع مناسب است.

4). پایداری: عملکرد پایدار در سرعت کم، مناسب برای موارد با نیازهای پاسخ با سرعت بالا؛

5). به موقع بودن: زمان پاسخ دینامیکی شتاب و کاهش سرعت موتور کوتاه است، معمولاً در ده ها میلی ثانیه.

6. راحتی: تب و صدا به میزان قابل توجهی کاهش می یابد.

ربات SCARA کاملاً خودکار برای مونتاژ از ساختار ربات مشترک چهار محوره استفاده می کند و چهار موتور سروو چرخش چهار محور مشترک را از طریق کاهنده و قرقره سنکرون هدایت می کنند. دارای چهار درجه آزادی است: چرخش بوم (x)، چرخش بازویی (y)، چرخش انتهایی (z) و انتهای عمودی (R)

اتصال بدنه BRTIRSC0810A از قالب آلومینیومی با استحکام بالا ساخته شده است که استحکام بالا، سرعت بالا، دقت بالا و پایداری بالای دستگاه را تضمین می کند.

تگ های محبوب: ربات SCARA کاملا اتوماتیک برای مونتاژ، چین، تامین کنندگان، تولید کنندگان، کارخانه، سفارشی، عمده فروشی، بازو، مارک ها، برنامه ها، قیمت پایین، خرید تخفیف، برای فروش