BRTIRSC0603A
توضیحات محصول:
ربات اسکارا با استفاده از بینایی صنعتی یک ربات چهار محوره است که توسط BORUNTE برای برخی عملیات طولانی مدت یکنواخت، مکرر و تکراری ساخته شده است. حداکثر طول بازو 600 میلی متر است. حداکثر بار 3 کیلوگرم است. با درجات آزادی چندگانه انعطاف پذیر است. مناسب برای چاپ و بسته بندی، پردازش فلز، اثاثیه منزل منسوجات، تجهیزات الکترونیکی و سایر زمینه ها. درجه حفاظت به IP50 می رسد. ضد گرد و غبار دقت موقعیت یابی مجدد 0.02 میلی متر است.
الف. ویژگی های اجزای اصلی ربات ها:
اجزای اصلی مورد استفاده در ربات اسکارا با استفاده از بینایی صنعتی عبارتند از موتورهای سروو:
مشخصات اصلی سروو موتورها:
1. دقت: به کنترل حلقه بسته موقعیت، سرعت و گشتاور دست یافت. غلبه بر مشکل خروج موتور از پله;
2. سرعت: عملکرد خوب در سرعت بالا، به طور کلی سرعت رتبه بندی می تواند به 1500-3000 دور در دقیقه برسد.
3. تطبیق پذیری: مقاومت اضافه بار قوی، قادر به تحمل بارهای سه برابر گشتاور نامی، به ویژه برای موقعیت هایی با نوسانات بار آنی و نیاز به راه اندازی سریع.
4. پایداری: عملیات پایدار در سرعت های پایین، مناسب برای موقعیت هایی با الزامات پاسخ سرعت بالا.
5. به موقع بودن: زمان پاسخ دینامیکی شتاب و کاهش سرعت موتور کوتاه است، معمولاً در ده ها میلی ثانیه.
6. راحتی: تب و سر و صدا به طور قابل توجهی کاهش می یابد.
ب. موارد کاربردی BRTIRSC0603A
(1). هندلینگ (2). تصویری (3). بازرسی (4). مرتب سازی (5). چسباندن (6). مونتاژ (7). انباشته کردن و غیره
C. BRTIRSC0603A توضیحات توابع و ویژگی ها
BRTIRSC0603A ساختار ربات مشترک چهار محوره را اتخاذ می کند و چهار موتور سروو چرخش چهار محور مشترک را از طریق کاهنده و چرخ تسمه تایم هدایت می کنند. دارای چهار درجه آزادی، یعنی چرخش بوم (X)، چرخش بازویی (Y)، چرخش انتهایی (R) و انتهای عمودی (Z).
اتصال بدنه BRTIRSC0603 از آلومینیوم ریخته گری یا چدن ساخته شده است که استحکام، سرعت، دقت و پایداری بالای دستگاه را تضمین می کند.
D. ویژگی های اصلی ربات اسکارا با استفاده از بینایی صنعتی:
1. اتخاذ یک موتور سروو با ساختار کاهنده، دارای اندازه کوچک، محدوده کاری گسترده، سرعت سریع، دقت بالا است و می تواند با تجهیزات کمکی مانند صفحه های گردان و زنجیر نوار نقاله اسلاید برای عملیات ادغام شود.
2. سیستم کنترل آویز آموزش مکالمه دستی ساده و آسان برای یادگیری، بسیار مناسب برای تولید است.
3. اجزای ساختاری بدنه ربات از اجزای قالب باز استفاده می کنند که دارای پایه مکانیکی خوبی هستندوظایف
E. شرایط کاری BRTIRSC0603A
1. منبع تغذیه: 220V±10% 50HZ±1%
2. دمای عملیاتی: 0 درجه ~ 40 درجه
3. دمای محیطی مطلوب: 15 درجه ~ 25 درجه
4. رطوبت نسبی: 20-80% RH (بدون تراکم)
5. Mpa٪ 3a ٪ 7b٪ 7b1٪ 7d٪ 7d٪٪ 7b٪ 7b2٪ 7d٪ 7d.7Mpa
تگ های محبوب: ربات اسکارا استفاده از بینایی صنعتی، چین، تامین کنندگان، تولید کنندگان، کارخانه، سفارشی، عمده فروشی، بازو، مارک ها، برنامه ها، قیمت پایین، خرید تخفیف، برای فروش