Brtirwd2206a
توضیحات محصول:
بازوی روباتیک پیشرفته جوشکاری یک وسیله مکانیکی است که جوشکاری خودکار قطعات کار را بدون درگیری انسان در طی فرآیند جوشکاری انجام می دهد. می توان از آن برای جایگزینی جوش سنتی ، دستیابی به جوشکاری پایدار در طی فرآیند جوشکاری ، بهبود سرعت خط تولید جوشکاری و داشتن انواع تکنیک های علمی برای بهبود اتوماسیون و سطح اطلاعاتی عملیات جوش استفاده کرد. اصل کار ربات جوشکاری: ربات جوشکاری کار جوشکاری را از طریق برنامه نویسی تدریس انجام می دهد ، که به تدریج تکمیل می شود. اپراتور نقاط کلیدی پارامترهای جوش و جوشکاری را در دستگاه تدریس تعیین می کند.
پارامترهای فنی اصلی بازوی روباتیک پیشرفته:
|
موارد |
مطالب |
مقدار واحد |
|
پارامترهای بدن |
حداکثر شعاع عملیاتی |
2200 میلی متر |
|
حداکثر بارگذاری |
6 کیلوگرم |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
0.08 میلی متر |
|
|
رمز IP |
بدن IP54 ، مچ دست IP40 |
|
|
وزن |
حدود 237 کیلوگرم |
|
|
دامنه حرکت |
J1 |
-155 درجه ~ +155 درجه |
|
J2 |
-130 درجه ~+68 درجه |
|
|
J3 |
-75 درجه ~ +110 درجه |
|
|
J4 |
-153 درجه ~ +153 درجه |
|
|
J5 |
-130 درجه ~+120 درجه |
|
|
J6 |
-360 درجه ~ +360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
J1 |
106 درجه در ثانیه |
|
J2 |
135 درجه در ثانیه |
|
|
J3 |
128 درجه در ثانیه |
|
|
J4 |
168 درجه در ثانیه |
|
|
J5 |
324 درجه /ثانیه |
|
|
J6 |
504 درجه در ثانیه |
محیط کاربردی:
(1) جوش لیزر
(2) جوش نقطه ای
(3) دست زدن به مواد و انباشت
(4) بسته بندی و مونتاژ
(5) پولیش
(6) خم شدن
(7) برش / آغاز
معرفی شش روبات محور Brtirwd2206a
BRTIRWD2206A یک روبات محور شش- است که برای صنعت جوشکاری طراحی شده است. با حداکثر بار 6 کیلوگرم و بازوی 2200 میلی متر ، از نظر طراحی ، اندازه ریز و وزن کمتری برخوردار است. مچ دست آن دارای ساخت و ساز توخالی است و این باعث می شود سیم کشی آسانتر و حرکت روانتر شود. اتصالات اول ، دوم و سوم همه دارای کاهش دهنده دقیق- بالا هستند ، در حالی که اتصالات چهارم ، پنجم و ششم همه ساختارهای دنده ای دقیق {8} بالا دارند. سرعت سریع مفصل امکان عملکرد انعطاف پذیر را فراهم می کند.
روش تصحیح نقطه صفر از بازوی روباتیک جوش پیشرفته:
کالیبراسیون صفر یک عمل دشوار است. موارد زیر ابزارها و روشهای کالیبراسیون صفر و همچنین برخی از مشکلات و راه حل های معمولی را بر اساس وضعیت فعلی و شرایط عینی پوشش می دهد.
1 نرم افزار Zero Point Calibration: برای ساخت سیستم مختصات مشترک ربات ، ردیاب لیزر مورد نیاز است و خواندن رمزگذار سیستم روی صفر تنظیم شده است. کالیبراسیون نرم افزاری پیچیده تر است و باید توسط کارکنان ماهر ما انجام شود.
2 کالیبراسیون مکانیکی صفر نقطه: هر دو محور ربات را به موقعیت مبدا از پیش تعیین شده بدن مکانیکی بچرخانید ، سپس پین مبدا را وارد کنید تا تأیید کنید که پین مبدا به راحتی درج شده و موقعیت مبدا ربات پایدار است.
تگ های محبوب: بازوی روباتیک پیشرفته جوشکاری ، چین پیشرفته تأمین کنندگان بازوی روباتیک ، تولید کنندگان ، کارخانه





