AGV به وسیله نقلیه حمل و نقل مجهز به دستگاه های هدایت خودکار الکترومغناطیسی یا نوری اطلاق می شود که می تواند در مسیر هدایت مشخص حرکت کند و دارای حفاظت ایمنی و عملکردهای مختلف انتقال بار است. این یکی از فعال ترین زمینه های توسعه علم و فناوری است که دستاوردهای تحقیقاتی فناوری حسگر، پردازش اطلاعات، مهندسی کامپیوتر، مهندسی کنترل خودکار، هوش مصنوعی و سایر رشته ها را ادغام می کند.
با بهبود مستمر عملکرد ربات و توسعه سریع صنایع لجستیک و 3C، AGV به طور گسترده در صنایع، کشاورزی، حمل و نقل، مراقبت های پزشکی، خدمات و سایر زمینه ها استفاده شده است. بنابراین، فناوری ربات های سیار مورد توجه گسترده همه کشورهای جهان قرار گرفته است.
چشم انداز کاربرد گسترده و مقیاس بازار امیدوار کننده:
در حال حاضر، صنعت خودرو، صنعت 3C، صنعت تنباکو و صنعت لجستیک پرکاربردترین زمینه های ربات های متحرک AGV هستند.
بر اساس داده ها، تا سال 2018، 29600 ربات موبایل جدید AGV به بازار چین اضافه شده است که نسبت به سال 2017 افزایش 35.22 درصدی داشته است. تخمین زده می شود که نرخ رشد کلی صنعت در چند سال آینده حدود 20 درصد باشد. در پنج سال آینده، مقیاس بازار ربات های موبایل چین به حدود 14 میلیارد یوان خواهد رسید و چشم انداز توسعه صنعتی بسیار بزرگ خواهد بود.
مزایای AGV چیست؟
به عنوان یکی از تجهیزات کلیدی سیستم انبارداری مدرن، AGV دارای ویژگی های درجه بالایی از اتوماسیون، حساسیت، ایمنی و غیره است. شرایط کار و محیط را تا حد زیادی بهبود می بخشد، سطح تولید خودکار را بهبود می بخشد، به طور موثر بهره وری نیروی کار را آزاد می کند. باعث کاهش شدت کار کارگران، کاهش نیروی انسانی، بهینه سازی ساختار تولید و صرفه جویی در منابع انسانی، مادی و مالی می شود.
در سیستم لجستیک خودکار، AGV در مقایسه با سایر تجهیزاتی که معمولاً در حمل و نقل مواد مورد استفاده قرار میگیرند، از مزایای عدم نیاز به ریل گذاری، قاب پشتیبانی و سایر دستگاههای ثابت برخوردار است و محدود به مکان، جاده و فضا نیست. می تواند به طور کامل اتوماسیون و انعطاف پذیری خود را منعکس کند و به تولید بدون سرنشین کارآمد، اقتصادی و انعطاف پذیر دست یابد.
فناوری نوآورانه برای تعیین موقعیت دقیق برای دستیابی به راه رفتن دلخواه در مسیر:
به عنوان شاخه ای از ربات های متحرک چرخ دار، فناوری کلیدی AGV موقعیت یابی و ناوبری است. با توسعه فناوری های مختلف، فناوری هدایت AGV نیز در حال بهبود است. در حال حاضر روش های متداول هدایت عبارتند از: هدایت الکترومغناطیسی، هدایت نواری، هدایت نواری و غیره.
ظهور AGV شدت کار یدی را تا حد زیادی کاهش داده است، هزینه های بالای انسانی را کاهش داده و صنعت لجستیک را هوشمندتر و خودکارتر کرده است.
در آینده، AGV با چند سنسور ادغام خواهد شد تا نسبت عملکرد هزینه بالا را حفظ کند، دامنه کاربرد خود را گسترش دهد و به عملیات خودکار بیشتری دست یابد. در مواجهه با روند هوشمند جهانی، AGV چشم اندازهای خوبی خواهد داشت!