در موج اتوماسیون صنعتی، روبات ها نقش مهمی را ایفا می کنند. عملکرد روبات ها تا حد زیادی به اجزای هسته داخلی آنها بستگی دارد. این مقاله مقدمه‌ای مفصل درباره این اجزای کلیدی ارائه می‌کند تا به شما در درک بهتر اصول کار روبات‌های صنعتی کمک کند.
اجزای اصلی مورد استفاده در ربات‌های صنعتی شامل موتورهای سروو، کاهنده‌های هارمونیک، کاهنده‌های RV و کاهنده‌های سیاره‌ای هستند. در ادامه به معرفی ویژگی های مربوط به آنها می پردازیم.
سروو موتور
سروو موتورها "قلب قدرت" روبات های صنعتی هستند که به عنوان منبع محرک برای حرکت آنها عمل می کنند. آنها وظیفه تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی را بر عهده دارند و ربات را قادر می سازند تا اقدامات مختلفی را انجام دهد و حرکات خود را به دقت کنترل کند. ویژگی های اصلی سروو موتورها عبارتند از:
کنترل دقیق: دستیابی به کنترل حلقه بسته موقعیت، سرعت و گشتاور برای اطمینان از دقت اقدامات ربات.
عملکرد سرعت بالا: به طور کلی، سرعت نامی می تواند به 1500-3000 دور در دقیقه برسد و باعث می شود ربات به سرعت حرکت کند.
قابلیت ضد اضافه بار: قادر به تحمل بارهای بالا لحظه ای، سازگاری با راه اندازی سریع و نوسانات بار.
پایداری در سرعت کم: می تواند پایداری را حتی در هنگام دویدن در سرعت های پایین حفظ کند، مناسب برای موقعیت هایی که نیاز به عملکرد دقیق دارند.
پاسخ سریع: زمان پاسخ دینامیکی شتاب و کاهش سرعت موتور کوتاه است، معمولاً در عرض چند ده میلی ثانیه، که باعث بهبود راندمان کار ربات می شود.
تولید کم صدا و گرما: تولید کم صدا و گرما در حین کار به ربات کمک می کند تا برای مدت طولانی پایدار کار کند.
درایو هارمونیک
کاهنده هارمونیک یکی از اجزای کلیدی برای دستیابی به حرکات دقیق ربات است. این یک دستگاه انتقال است که برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور خروجی استفاده می شود و معمولاً در شرایطی استفاده می شود که به دقت بالا و استحکام بالا نیاز دارد. با افزایش نسبت انتقال، گشتاور خروجی موتور را تقویت می کند. ویژگی های اصلی آن عبارتند از:
نسبت سرعت انتقال بزرگ: محدوده نسبت سرعت انتقال دنده هارمونیک تک مرحله ای 70 ~ 320 است که نیازهای دقت مختلف را برآورده می کند.
ظرفیت باربری بالا: سازه دارای استحکام قوی است و می تواند بارهای زیادی را تحمل کند.
انتقال با دقت بالا: خطای انتقال کوچک، بدون مشبک شدن عکس، اطمینان از دقت انتقال.
راندمان بالا: راندمان انتقال بالا، حرکت صاف، راندمان می تواند به 69٪ ~ 96٪ برسد.
ساختار ساده: قطعات کمتر، نصب و نگهداری آسان.
اندازه کوچک و وزن سبک: ادغام آسان در فضای فشرده روبات ها.
کاهش دهنده RV
کاهش دهنده RV همچنین وسیله ای است که برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور، با استحکام بالا، دقت بالا و ظرفیت باربری بالا استفاده می شود. می تواند بارهای ضربه ای زیاد و شروع و توقف مکرر را تحمل کند. با ساختار فشرده و عملکرد کارآمد، به طور گسترده در ربات های صنعتی استفاده می شود. ویژگی های اصلی آن عبارتند از:
جمع و جور و سبک: اندازه کوچک، وزن سبک و ادغام آسان.
اتلاف حرارت خوب: عملکرد تبادل حرارت خوب، اتلاف سریع گرما، تضمین عملکرد پایدار طولانی مدت ربات.
نصب آسان: نصب آسان، نگهداری و تعمیر آسان.
نسبت سرعت بالا و گشتاور بالا: نسبت انتقال بالا است، گشتاور زیاد است و می تواند ظرفیت اضافه بار بالا را تحمل کند.
عملکرد صاف: صدای کم، عملکرد روان، دقت کار و طول عمر ربات را بهبود می بخشد.
کاهنده سیاره ای
کاهنده های سیاره ای برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور از طریق مش بندی چرخ دنده های سیاره ای متعدد استفاده می شوند و به دلیل کارایی و استحکام بالا مورد توجه قرار می گیرند. آنها اجزای مهمی برای دستیابی به حرکات دقیق ربات هستند. ویژگی های اصلی آن عبارتند از:
عملکرد صاف: عملکرد صاف، سر و صدای کم، ارائه یک محیط کاری راحت.
صلبیت بالا: استحکام ساختاری قوی، ظرفیت تحمل بار بالا و عمر مفید طولانی مدت.
دقت بالا: دقت انتقال بالا است و یک مرحله می تواند در 1 نقطه به دست آید و الزامات دقت بالا را برآورده کند.
راندمان بالا: راندمان انتقال بالا، با محدوده تک مرحله ای 97٪ -98٪، کاهش اتلاف انرژی.
ساختار ساده: قطعات کمتر، نصب آسان و کاهش سختی تعمیر و نگهداری.
اندازه کوچک و وزن سبک: ادغام آسان، کاهش وزن کلی ربات.
این اجزای اصلی با هم کار می کنند تا ربات های صنعتی را قادر می سازند تا به کنترل حرکتی با دقت بالا، سرعت بالا و بسیار قابل اعتماد دست پیدا کنند و نیازهای مختلف اتوماسیون صنعتی مدرن را برآورده کنند.