سرمایه گذاری روی ربات ها معمولا از ده ها هزار تا میلیون ها دلار متغیر است. بسیار مهم است که در اولین بار انتخاب درستی داشته باشید و از اشتباهات رایج اجتناب کنید، زیرا اشتباهات منجر به هزینه های غیرضروری یا تاخیر در کار می شود. به منظور جلوگیری از جدی ترین اشتباهات برای کاربران، این مقاله سه اشتباهی را که باید در کاربرد ربات اجتناب شود، فهرست می کند.
1. دست کم گرفتن بار محموله و اینرسی
اولین اشتباه کاربران ربات در برنامه، دست کم گرفتن تقاضا برای بار و اینرسی است. معمولاً به دلیل این واقعیت است که وزن ابزار نصب شده در انتهای دستکاری کننده در محاسبه بار لحاظ نمی شود. دلیل دوم این خطا این است که نیروی اینرسی تولید شده توسط بار خارج از مرکز دست کم گرفته شده یا به طور کامل نادیده گرفته می شود.
نیروی اینرسی ممکن است باعث اضافه بار شفت ربات شود. در روبات ها اضافه بار محور چرخش بسیار رایج است. عدم رفع این مشکل نیز به ربات آسیب می رساند. پارامتر بار یا سرعت را کاهش دهید تا جبران این وضعیت متوقف شود. با این حال، کاهش سرعت باعث افزایش زمان چرخه غیر ضروری می شود - چرخه ای که بخشی از کاهش بازده سرمایه گذاری است از نظر خرید ربات ها اولین است. به همین دلیل است که عوامل مرتبط با بار از ابتدا بسیار مهم هستند.
بار موثر بسیار مهم است. برخی از اطلاعات ارائه شده توسط پارامترهای فنی ربات عمومی دارای دستورالعمل های دقیق است. بار نامی فقط در سرعت نامی موثر است. یکی از شرایط مهم برای رسیدن به حداکثر بار، کاهش سرعت عملکرد ربات است. علاوه بر این، بار بیش از حد نیز ممکن است به دقت ربات آسیب برساند.
2. تلاش برای وادار کردن روبات ها به انجام کارهای بسیار پیچیده
گاهی اوقات، انعطاف‌پذیری ربات باعث می‌شود که طراح کار زیادی را انجام دهد، که باعث می‌شود واحد ربات بیش از حد پیچیده شود. هنگامی که این نتیجه ایجاد می شود، رسیدن به زمان چرخه صحیح دشوار است، یا مشکلات اضافی را برای طرح دفع ایجاد می کند، و در نتیجه به دلیل محدودیت سرعت دستگاه دفع، مشکلات زیادی ایجاد می شود. و هنگامی که مصرف عیوب را نشان می دهد، چنین خطاهایی اغلب بزرگ می شوند. در مصرف، خاموشی برنامه ریزی نشده ضررهای زیادی را به همراه خواهد داشت.
وضعیت دیگر این است که استفاده از ربات ها و واحدهای کاری فراتر از الزامات طرح اصلی است. کار اضافه شده تنها پس از شبیه سازی ظاهر شد، که به راحتی می توان یک موقعیت ناامید کننده را ارائه داد. به خصوص اگر قبل از پیشبرد طرح، شبیه سازی جدیدی وجود نداشته باشد، ممکن است به چرخه قانون نرسیده باشد. بنابراین، اگر می‌خواهیم اطمینان حاصل کنیم که چرخه ربات‌ها در زمان مشخصی است، باید به مواردی که خارج از محدوده ربات‌ها هستند، توجه زیادی داشته باشیم.
قبل از استفاده از ربات ها، باید شبیه سازی را انجام دهید و بار سفر و زمان چرخه برنامه ربات را مطابق با الزامات طراحی تایید کنید. با فرض اینکه برنامه های جدید ربات ها اضافه شده اند، باید قبل از ورود، تحقیقاتی را متوقف کنید.
3. دست کم گرفتن مسائل مدیریت کابل
همانطور که به نظر می رسد ساده است، مدیریت کابل اغلب بیش از حد بارگذاری می شود زیرا بسیار ساده به نظر می رسد. با این حال، روش بهینه سازی کابل یا تجهیزات جانبی ابزار نصب شده در انتهای بازوی ربات برای حرکت تجهیزات ربات بسیار مهم است. عدم برآورد مشکلات احتمالی منجر به اقدامات غیر ضروری ربات ها برای جلوگیری از درهم تنیدگی و فشار کابل می شود. علاوه بر این، فرض بر این است که عدم استفاده از کابل های دینامیک یا کاهش فشار کابل ها ممکن است منجر به آسیب و خاموش شدن سیم ها شود.
محرک‌های ترمینال رباتی که در حال حاضر استفاده می‌شوند، عموماً توسط وسایل گازی یا الکتریکی هدایت می‌شوند و به ناچار لوله‌ها یا کابل‌های هوای مربوطه متصل خواهند شد. بیشتر ربات های صنعتی از هوای خارجی و مدارهای الکتریکی استفاده می کنند، بنابراین باید به قسمت کنترل حرکت ربات توجه کرد. همچنین یک ربات صنعتی با مدار هوای داخلی و مدار الکتریکی وجود دارد که در این زمان بسیار راحت است. زمانی که بازو و محرک انتهایی نسبتاً حرکت می کنند، فقط به مدیریت کابل فکر کنید.