از بین بردن "مغز" روبات های صنعتی - کابینت های کنترل الکتریکی

روبات های صنعتی از سه قسمت اصلی تشکیل شده اند: بدنه ربات ، سیستم کنترل و سیستم درایو. کابینت کنترل الکتریکی حامل سیستم کنترل ربات است که "مغز" ربات صنعتی است ، با نورونهای الکترونیکی غنی ، مسئول پیوند دادن به کار خود برای کنترل کار.}

کابینت های کنترل الکتریکی دارای نام های مختلفی در زبان عامیانه صنعت ربات صنعتی . آنها را می توان جعبه های برقی یا کابینت های کنترل نامید.} هر حرکتی از روبات های صنعتی کنترل می شود .} این یک دستگاه کنترل الکتریکی است که می تواند به صورتهای مختلف کنترل شده توسط سیگنال های کنترل استاندارد را تبدیل کند. یک جعبه یکپارچه و یک دسته رانندگی (آویز آموزش).

امروز ، بیایید نگاهی جامع به منحصر به فرد بودن این "مغز ربات" داشته باشیم . لازم به ذکر است که مارک های مختلف و مدل های کابینت های کنترل الکتریکی دارای ویژگی های مختلفی هستند.} برخی از مارک های کابینت های کنترل الکتریکی برای کنترل نیاز به تخته های مدار و درایورهای کاملاً یکپارچه دارند. برخی از مارک ها رایانه های محور را برای کنترل ترجیح می دهند ، و تفاوت بین این دو در این است که برخی از کابینت های کنترل برقی کوچک و نفیس هستند ، در حالی که برخی دیگر حجیم تر به نظر می رسند ، اما از نظر تجربه کاربر ، تفاوت معنی دار نیست {{2}

در این مقاله کابینت کنترل برند ما ، Borunte Robot ، به عنوان شی تحقیق .

▶ ترکیب کابینت کنترل الکتریکی:

1.} میزبان سیستم ربات: واحد پردازش مرکزی سیستم کنترل و سازمان اعزام و فرمان {{1}

2. آویز تدریس: مسیر کار آموزش و تنظیمات پارامتر و همچنین کلیه عملیات تعاملی ، دارای یک واحد ذخیره سازی مستقل .

پانل عملکرد3.: به طور کلی از اجزای اساسی مانند دکمه ها یا دکمه ها ، چراغ های نشانگر و غیره تشکیل شده است ، . ، برای انجام عملیات عملکردی اساسی یا شروع توقف .

4. رابط سیگنال (ماژول IO): رابط IO که با دستگاه های خارجی یا ایستگاه های کاری تعامل دارد .

5. رابط خروجی آنالوگ: درگاه های ورودی و خروجی برای حالتهای مختلف و دستورات کنترل .

ماژول سروو6. (درایور سروو): قدرت رانندگی را برای موتورهای سرو فراهم می کند و آنها را برای ارسال و دریافت دستورات موقعیت .}

7. رابط شبکه: ① CAN PORT: دستیابی به اتصال آنلاین چند دستگاه از طریق ارتباطات CAN ؛

② . رابط اترنت: روبات های متعدد یا منفرد می توانند مستقیماً با یک کامپیوتر از طریق اترنت ارتباط برقرار کنند و از پروتکل ارتباطات TCP/IP پشتیبانی کنند

بحث .

8. رابط ارتبا

function عملکرد اجرای:

عملکرد حافظه1.: ذخیره و حافظه پارامترهای دستگاه و پارامترهای عملیاتی ، ذخیره مسیرهای حرکتی ، حالت ها و سرعت ها و ذخیره و حافظه اطلاعات مربوط به فرآیند {{2}

عملکرد تدریس2.: از آموزش محلی در سایت ، آموزش آفلاین و غیره پشتیبانی می کند .

توابع3.} توابع آنلاین: رابط IO ، رابط شبکه ، رابط ارتباطی ، رابط دیجیتال .

4. تابع کنترل سروو چند محوره: پیوند چند محوره یا کنترل تک عمل ، کنترل سرعت یا شتاب ، جبران پویا و غیره .

عملکرد حفاظت امنیتی5.: مناطق امنیتی را سفارشی کنید یا توابع محافظت از منطقه ورزشی را آزاد کنید {{1}

6. توابع سیستم مختصات: مشترک ، مطلق (زاویه راست یا جهان) ، ابزار ، کاربر و سایر سیستم های مختصات ، که از جمله آنها می توان سیستم های مختصات ابزار و کاربر را سفارشی سازی کرد .

عملکرد تشخیص خطا7.: وضعیت عملیاتی سیستم ، تشخیص خود را کنترل کنید و در صورت بروز خطاها.

▶ جلوی کابینت کنترل الکتریکی:

سوئیچ برق: پس از اتصال منبع تغذیه صحیح در خارج ، سوئیچ را به سمت بالا بچرخانید تا ربات . را شروع کنید

نور نشانگر: وضعیت فعلی ربات را با یک چراغ سبز برای عملکرد اتوماتیک عادی ، چراغ قرمز برای وضعیت زنگ هشدار و یک چراغ زرد برای وضعیت توقف .} نشان می دهد.

توقف اضطراری: دکمه توقف اضطراری خارجی ، به طور معمول سیگنال بسته ، فشار داده شده برای قطع سرویس فعال کردن .

ورودی برق: منبع تغذیه صحیح را با توجه به اطلاعات موجود در نام جعبه برقی . وصل کنید

نام جعبه برقی: مطابق با پلاک بدنه ربات ، اطلاعاتی از قبیل نام دستگاه ، شماره تولید ، شماره دستگاه ، تاریخ تولید ، ولتاژ ، جریان ، قدرت ، بار ، بازو ، وزن دستگاه و غیره را نشان می دهد.

▶ در پشت کابینت کنترل الکتریکی:

▶ آویز را آموزش دهید

آویز تدریس یک دستگاه دستی است که از سخت افزار و نرم افزار تشکیل شده است ، که برای انجام بسیاری از کارهای مربوط به سیستم های ربات های عملیاتی و صنعتی ، مانند برنامه های در حال اجرا ، پیکربندی پارامترها ، اصلاح برنامه های ربات ، و غیره. به یک معنا استفاده می شود ، یک آویز آموزش یک کامپیوتر کامل است که از طریق Cables Andited and Connectors.}}}}}