پنج پارامتر برای کمک به شما در مشاهده عملکرد روبات ها

نکات انتخاب ربات صنعتی: پنج پارامتر برای کمک به شما در مشاهده عملکرد روبات ها
روبات های صنعتی به دلیل توانایی آنها در انجام کارهای تکراری ، خسته کننده و خطرناک . شک نکنید که روبات های صنعتی نه تنها در شرکتهای تولیدی بزرگ اعمال می شوند ، بلکه حتی برخی از کارخانه های کوچک نیز قبلاً از آنها استفاده می کنند ، فقط برای استفاده از آنها ، فقط برای استفاده از همسالان خود استفاده می کنند.

با توجه به ساختارهای مختلف ، کاربردها و الزامات روبات های صنعتی ، عملکرد آنها نیز متفاوت است.} به طور کلی تولید کنندگان ربات صنعتی توضیحی از پارامترهای فنی اصلی ، تأمین منابع خود را به محصولات خود می پردازند {1. البته ، اطلاعات زیادی در داده ها وجود دارد ، از جمله تعداد محورهای کنترل ، نیازهای نیاز ، میزان بارگذاری ، سرعت بخشیدن ابعاد و وزن خارجی ربات و سایر پارامترهای مربوط به استفاده ، نصب و حمل و نقل {3 {3}
با این حال ، برای ارزیابی عملکرد یک ربات ، عمدتاً به این پنج پارامتر بستگی دارد:

1. دامنه کار ربات

دامنه کار روبات های صنعتی به منطقه مکانی اشاره دارد که می توان با بازوی ربات یا نقطه نصب دستی به آن رسید ، معمولاً با مرکز صفحه نصب بازوی بازوی روبات به عنوان نقطه مرجع ، به استثنای اندازه و شکل اثرات انتهایی (مانند لوازم جانبی ، اسلحه های جوشکاری ، و غیره.) {{{{1} این دامنه را تعیین می کند. اندازه گیری عملکرد ربات .

دامنه کار روبات های صنعتی تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله طول بازوی روباتیک ، تعداد مفاصل ، دامنه زاویه های مشترک و درجه آزادی . به عنوان مثال ، روبات ها با بازوهای طولانی تر می توانند فضای وسیع تری را پوشش دهند ، در حالی که تعداد مفاصل و زاویه مستقیماً بر انعطاف پذیری آنها تأثیر می گذارد و دامنه خود را تحت تأثیر قرار می دهد و دامنه حرکت ، ظرفیت {1} علاوه بر این ، ظرفیت} intors ، علاوه بر این ، ظرفیت} کنترل ، از نظر ظرفیت ، از بین می رود ، از این رو ، ظرفیت خود را تحت تأثیر قرار می دهد. روبات ها همچنین می توانند در استفاده عملی از دامنه کار خود تأثیر بگذارند {{2}

2. ظرفیت حمل روبات ها

ظرفیت حمل به حداکثر جرم اشاره دارد که یک ربات می تواند در هر موقعیتی در محدوده کار خود مقاومت کند ، و این شاخص یکی از پارامترهای مهم برای اندازه گیری عملکرد ربات است. طبق سناریوهای کاربردی مختلف و الزامات ، ظرفیت حمل روبات های صنعتی بسیار متفاوت است ، معمولاً در واحدهای جرم بار (kg) {1 {1}

ظرفیت حمل نه تنها به کیفیت بار بستگی دارد ، بلکه از نزدیک با سرعت عملیاتی ربات ، شتاب و کیفیت مؤثر انتهای . به عنوان مثال ، به دلایل ایمنی ، حداکثر وزن اشیاء که ربات می تواند با سرعت بالا استفاده می شود ، معمولاً به عنوان نشانگر حامل ظرفیت {2 {2 {2} intostronation استفاده می کند. به عنوان موتورها و کاهش دهنده ها) بازوی ربات نیز بر ظرفیت بارگذاری آن تأثیر می گذارد.

به طور کلی ، ظرفیت بارگذاری بار ارائه شده در پارامترهای فنی محصول به وزن اشیاء اشاره دارد که می تواند توسط ربات هنگام حرکت با سرعت بالا گرفته شود ، با فرض اینکه مرکز گرانش بار در نقطه مرجع مچ دست قرار دارد بدون در نظر گرفتن مؤلفه انتهایی {{2} بنابراین ، در هنگام طراحی محلول های کاربردی ، لازم است تا از زمان استفاده از آن استفاده کنید. برش ، نیازی به درک اشیاء نیست ، و ظرفیت حمل ربات به جرم اثرات نهایی اشاره دارد که ربات می تواند.}} ربات برش نیاز به تحمل نیروی برش داشته باشد ، و ظرفیت حمل آن معمولاً به حداکثر نیروی خوراک برش اشاره دارد که می تواند در حین برش.} ایجاد شود.

3. درجه آزادی

میزان آزادی (DOF) روبات های صنعتی به تعداد مفاصل در مکانیسم ربات که می توانند به طور مستقل حرکت کنند ، اشاره دارد و یک شاخص مهم برای اندازه گیری انعطاف پذیری و عملکرد روبات ها است. درجه های آزادی معمولاً با تعداد حرکات خطی ، نوسانات یا چرخش های مربوط به یک محور {با استفاده از یک محور ، با هر درجه ای از یک محور مطابقت دارد. به یک محور مستقل ، بنابراین درجه آزادی برابر با تعداد اتصالات موجود در ربات است {{2}

در زمینه روبات های صنعتی ، طراحی درجه آزادی به کاربردهای خاص بستگی دارد ، به طور کلی از 3 تا 6 درجه آزادی ، اما کاربردهای ویژه ای نیز وجود دارد که به درجه های بیشتری از آزادی نیاز دارند . به عنوان مثال ، روبات های مشترک شش محور به طور گسترده ای در زمینه هایی مانند مونتاژ خودرو و مونتاژ الکترونیکی استفاده می شوند. هواپیما.}

4. سرعت حرکت

سرعت حرکت روبات های صنعتی به سرعتی که در هنگام انجام وظایف در هنگام انجام وظایف حرکت می کند ، معمولاً در درجه در ثانیه (DPS) یا سرعت خطی (mm /s) .} به طور کلی صحبت می کند ، به طور کلی سرعت حرکت یک ربات با سرعت مشترک تعیین می شود ، که این سرعت چرخش هر درجه در درجه سانتیگراد است (درجه سانتیگراد) در درجه سانتی متر (درجه سانتیگراد) ، درجه سانتیگراد ، اندازه گیری می شود. سرعت حرکت راندمان کار یک ربات را تعیین می کند و یک پارامتر مهم است که نشان دهنده سطح عملکرد ربات {{2} است

البته هرچه سرعت حرکت سریعتر باشد ، . این هنوز به سناریوی برنامه بستگی دارد. به عنوان مثال ، هنگامی که یک ربات جوشکاری در حال انجام کار جوشکاری بر روی بدن خودرو است ، اگر سرعت جوش خیلی سریع باشد ، ممکن است منجر به کاهش کیفیت درز جوش شود که در نتیجه جوشکاری جوشکاری و درز کاملاً وجود دارد. اگر سرعت خیلی کند باشد ، باعث کاهش راندمان تولید و افزایش هزینه های تولید می شود. البته ، سرعت حرکت را می توان تنظیم کرد .

5. دقت موقعیت یابی

دقت موقعیت یابی روبات های صنعتی یکی از شاخص های مهم برای اندازه گیری عملکرد آنها است که معمولاً به دو جنبه تقسیم می شود: دقت موقعیت یابی تکراری و دقت موقعیت یابی مطلق .
Repetitive positioning accuracy refers to the precision with which the end effector of an industrial robot can reach the target position when performing the same task multiple times. This indicator reflects the consistency of robots under the same conditions. For example, high-speed and high-precision industrial robots used in electronic manufacturing have a repeatability accuracy of ± 0.02mm.

دقت موقعیت یابی مطلق به انحراف بین موقعیت واقعی رسیده توسط مؤثر ربات و موقعیت هدف نظری . این شاخص معمولاً پایین تر از صحت موقعیت یابی مکرر است ، زیرا دقت موقعیتی مطلق توسط خطاهای مکانیکی ، خطاهای الگوریتم کنترل و وضوح بیشترین تنظیمات سیستم {.}} . intinal دقت زیرا دقت موقعیت یابی تکراری عمدتا به صحت دستگاه کاهش دهنده مفصل ربات و دستگاه انتقال بستگی دارد ، در حالی که شرایط اولیه و متغیرهای محیطی بیشتر بر دقت موقعیت یابی مطلق {2}

در بالا پنج پارامتر مهم برای ارزیابی عملکرد روبات های صنعتی وجود دارد ، که معمولاً در دفترچه راهنمای محصول روبات های صنعتی نوشته می شوند . تسلط بر این دانش اساسی ، درک کلی از عملکرد روبات های صنعتی {1. را به شما می دهد