با توسعه مداوم و بلوغ فناوری ربات، صنعت تولید دستخوش تغییرات فوق العاده ای شده است. روباتهای صنعتی به تدریج جایگزین نیروی انسانی شدهاند و کاربردهای آنها از صنعت خودروسازی به حوزههای دیگری مانند الکترونیک و مواد غذایی گسترش یافته و شیوه تولید صنعت سنتی را کاملاً تغییر داده است. سال گذشته تعداد رباتهای صنعتی نصب شده در چین نزدیک به 500000 ربات بود و جایگزینی ماشینها به بزرگترین روند زمان تبدیل شده است.
صنعت خودرو در حال حاضر خودکارترین صنعت است و ربات های صنعتی به طور گسترده در صنعت خودروسازی برای مهر زنی، جوشکاری لیزری، جوشکاری نقطه ای آلومینیوم، جوشکاری مذاب داغ، پوشش دهی و سایر فرآیندهای کل تولید استفاده می شوند. با توجه به توسعه سریع صنعت خودرو، فضای بازار بزرگی برای روبات های صنعتی وجود دارد. علاوه بر این، صنعت الکترونیک نیز توسعه سریعی را تجربه کرده است و روباتهای صنعتی شروع به استفاده در زمینههای لجستیک و مصرف الکترونیک کردهاند که باعث ایجاد تغییرات قابل توجهی در این صنایع شده است.
روند توسعه روباتهای صنعتی با گسترش از صنعت خودرو به الکترونیک، فلزات، مواد شیمیایی، پلاستیک و مواد غذایی آشکار میشود و به تدریج به حوزه مصرفکننده نفوذ میکند. ربات ها به طور فزاینده ای هوشمند می شوند، از روبات های بصری اولیه تا معرفی حسگرهای نیرو. در حال حاضر نسل جدید ربات ها پیشرفت زیادی در زمینه شناخت و تصمیم گیری داشته اند.
توانایی درک ربات ها همچنان در حال بهبود است
بینایی ماشین به طور گسترده ای در ربات های صنعتی استفاده شده است. از نظر کیان هوی، سه نوع دید ربات صنعتی وجود دارد: دید دو بعدی، دید سه بعدی و دید سه بعدی با استفاده از فناوری حسگر منطقه وسیع. این فناوریها رباتهای صنعتی را قادر میسازد تا موقعیت، اندازه و رنگ اجسام، از جمله مکان ذخیرهسازی در فضا را تشخیص دهند. ربات ها توانایی درک محیط گردش مالی را به دست می آورند.
با دید سه بعدی، عملکرد ربات بیشتر گسترش یافته است و امکان برداشتن قطعات کار به هم ریخته را فراهم می کند و نیاز کارگران را برای سازماندهی قطعات کار در خط مونتاژ از بین می برد. با دید، ربات ها می توانند به سرعت قطعات کار موجود را تشخیص دهند و سپس موقعیت آنها را تشخیص دهند. علاوه بر بینایی، روباتها همچنین باید نیروهای اطراف را، بهویژه در طول فرآیندهای مونتاژ و تماس، درک کنند تا تعیین کنند چه مقدار نیرو به اجسام وارد میشود. چنین حسگرهایی شرط لازم برای روبات های هوشمند هستند.
ربات های مشارکتی به تعداد زیاد وارد خط تولید می شوند
روبات های مشارکتی به یک جهت مهم برای روبات های صنعتی تبدیل شده اند. در صنعت تولید آینده، روباتها باید با انسانها کار کنند تا وظایف پیچیده کاری را بهتر انجام دهند. با این حال، الزامات ربات های مشارکتی بالاتر از روبات های سنتی است. امروزه، روباتهای مشارکتی در تعداد زیادی وارد خطوط تولید شدهاند و با همکاری کارگران، کارایی بالاتری را برای صنعت تولید فراهم میکنند. در مقایسه با مشاغلی که قبلاً به سه نفر یا دو نفر به اضافه یک ربات نیاز داشتند، اکنون فقط یک نفر به اضافه یک ربات مشارکتی میتواند پاسخگوی تقاضا باشد. رباتهای مشارکتی مسئول چیدن و قرار دادن قطعات سنگینتر هستند، در حالی که انسانها مسئول انجام کارهای مونتاژ پیچیده یا دقیق هستند. پس از اتمام مونتاژ قطعات کار، رباتهای مشارکتی کمک میکنند تا قطعات کار را دوباره در قفسهها قرار دهند و به انسان این امکان را میدهند که زمان بیشتری را برای کارهای دیگر آزاد کنند.