در تولیدات صنعتی مدرن، ربات ها به ابزاری کلیدی برای بهبود کارایی و دقت تبدیل شده اند. با این حال، همانطور که انسان ها فضای خود را از طریق حمل و نقل گسترش می دهند، ربات ها نیز به دستگاه های خاصی نیاز دارند تا عملکرد و انعطاف پذیری خود را افزایش دهند - این نقش یک موقعیت دهنده است.
پوزیشنر وسیله ای است که می تواند بر روی ربات های صنعتی یا قطعات کار نصب شود تا به حرکت و موقعیت کلی دست یابد. می توان آن را به عنوان یک "پایه متحرک" درک کرد که می تواند به طور انعطاف پذیر موقعیت روبات ها یا قطعات کار را تغییر دهد. این دستگاه می تواند فضای کاری بیشتر و درجات آزادی بیشتری را در هنگام انجام کارهای پیچیده برای ربات ها فراهم کند. پوزیشنرها می توانند اجزای استانداردی باشند که توسط سازندگان ربات ارائه می شوند یا با توجه به نیازهای کاربر خاص سفارشی می شوند.
با استفاده از پوزیشنرها، دامنه عملکرد ربات های صنعتی به میزان قابل توجهی گسترش یافته است. اولاً، پوزیشنرها می‌توانند درجات آزادی روبات‌ها را افزایش دهند و آنها را قادر می‌سازند از زوایای مختلف و موقعیت‌های مختلف کار کنند، که به ویژه برای مونتاژ اجزای پیچیده مهم است. ثانیاً، پوزیشنر همچنین می‌تواند به عملکرد مشترک چندین ربات یا اشیاء کاری دست یابد، که به ویژه در خطوط تولید خودکار بسیار مهم است و می‌تواند کارایی تولید و کیفیت محصول را به طور قابل توجهی بهبود بخشد.
پوزیشنرها اشکال مختلفی دارند که هر کدام برای کاربردهای صنعتی مختلف طراحی شده اند:
1. پوزیشنر چرخشی: این نوع پوزیشنر از مکانیزم چرخشی برای دستیابی به حرکت چرخشی ربات یا قطعه کار در محدوده معینی استفاده می کند و برای کارهایی که نیاز به ماشین کاری چرخشی یا بازرسی دارند مناسب است.
2. موقعیت ساز خطی: پوزیشنرهای خطی به ربات ها یا قطعات کار اجازه می دهند در امتداد یک مسیر خطی حرکت کنند و معمولاً در خطوط مونتاژ، عملیات جوشکاری و سایر موقعیت هایی که نیاز به حرکت خطی دارند استفاده می شوند.
3. موقعیت‌دهنده چند محوری: با ترکیب ویژگی‌های حرکت چرخشی و خطی، می‌تواند موقعیت را در درجات آزادی چندگانه تنظیم کند، انعطاف‌پذیری ربات و توانایی آن برای رسیدن به موقعیت‌هایی که دسترسی مستقیم به آنها دشوار است را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.
4. پوزیشنرهای سفارشی: بر اساس نیازهای تولیدی خاص، پوزیشنرها را می توان برای انطباق با محیط های کاری خاص یا تنظیمات ربات خاص سفارشی کرد. این نوع پوزیشنرها معمولاً برای حل مشکلات پیچیده یا غیر استاندارد- تولید طراحی می شوند.
روبات‌های صنعتی مجهز به پوزیشنر مانند پوشیدن کفش‌های اسکیت‌برد هستند، نه تنها عملکرد ربات را بهبود می‌بخشند، بلکه دامنه عملیاتی و انعطاف‌پذیری آن را نیز به شدت گسترش می‌دهند و آن را به یک جزء کلیدی ضروری در تولید خودکار مدرن تبدیل می‌کنند.