دقت ربات جوشکاری تحت تاثیر عوامل زیادی از جمله بار دستکاری، سایش ابزار، سختی جوشکاری قطعه کار و غیره است. علاوه بر استفاده از ابزارهای اندازه گیری با دقت بالا، دقت را می توان با جوشکاری کمکی نیز جبران کرد. تجهیزات و سیستم کنترل جوش و با پیشرفت و توسعه مداوم فناوری ربات جوشکاری، خطای مورد نیاز ربات جوشکاری برای جوشکاری نسبتاً کم است.
1. آماده سازی فرآیند جوشکاری ویژه
فرآیند جوشکاری ویژه برای ربات جوشکاری باید آماده شود و اندازه قطعه، شیار جوش و اندازه مونتاژ باید به شدت در طول برنامه ریزی تنظیم شود. تحمل ابعادی قطعات عمومی و شیار باید در ± 0.8 میلی متر کنترل شود و خطای ابعاد مونتاژ باید در ± 1.5 میلی متر کنترل شود. احتمال عیوب جوش مانند منافذ و زیر بریدگی در جوش را می توان تا حد زیادی کاهش داد.
2. تطبیق تجهیزات کمکی برای اطمینان از دقت
برای بهبود دقت مونتاژ جوش ها از ابزار مونتاژ با دقت بالا استفاده کنید. پوزیشنر جوش می تواند جوش را به محدوده جوش تفنگ جوش بکشد، فاصله بین جوش و تفنگ جوش را کاهش دهد و به تفنگ جوش کمک کند تا مواد جوش مناسب را برای پر کردن جوش قرار دهد تا اطمینان حاصل شود که جوش زیبا و محکم است فناوری ردیابی خودکار درز این است که سیستم کنترل می تواند مشخصات جوش را شناسایی کند، سیستم کنترل می تواند پارامترهای جوشکاری مناسب را تنظیم کند و محرک می تواند جوش را با دقت جوش دهد.
3. ظرفیت بار دستکاری جوش
ربات جوشکاری می تواند جوشکاری پایدار را در محیط سخت انجام دهد که به دلیل ظرفیت بار دستگاه جوش است. اگر وزن جوش در ظرفیت بار بازوی ربات جوش کنترل شود، بازوی ربات جوشکاری می تواند کیفیت جوش را تثبیت کند و در عین حال انعطاف پذیری را تضمین کند، و بازوی ربات همچنین می تواند جوشکاری دقیق را در طول فرآیند نوسان انجام دهد.
4. تجهیزات را تمیز نگه دارید
قبل از جوشکاری، جوش باید تمیز و عاری از روغن، زنگ زدگی، سرباره جوش، سرباره برش و سایر موارد مختلف باشد. آغازگر قابل جوش مجاز است. در غیر این صورت، میزان موفقیت ضربه قوس تحت تاثیر قرار خواهد گرفت. جوشکاری چسبی از جوش الکترودی به جوشکاری محافظ گاز تغییر می کند. در عین حال، قطعات جوش نقطهای صیقلی میشوند تا از پوسته سرباره یا سوراخ هوا که در اثر جوشکاری چسبنده باقی مانده است، جلوگیری شود تا از ناپایداری قوس و حتی ایجاد پاشش جلوگیری شود.
5. جوشکاری چند لایه و چند مسیره
جوشکاری چند لایه و چند پاس به این صورت است که بیش از دو لایه جوش را رسوب دهید تا جوش کل جوش کامل شود. به این ترتیب در حین عملیات مکرر، حرارت ورودی کم است که می تواند از بروز عیوب جوش بکاهد و از دقت در فعالیت های مکرر اطمینان حاصل کند.