چگونه می توان نقص جوشکاری را در روبات های جوشکاری حل کرد؟

حل نقص جوشکاری در روبات های جوش به طور معمول جنبه های زیر را شامل می شود:

1. بهینه سازی پارامتر:

پارامترهای فرآیند جوشکاری: جریان جوش ، ولتاژ ، سرعت ، سرعت جریان گاز ، زاویه الکترود و سایر پارامترها را تنظیم کنید تا با مواد جوشکاری ، ضخامت ، فرم مشترک و غیره مطابقت داشته باشد. تنظیمات پارامتر صحیح می تواند از مواردی مانند انحراف جوشکاری ، کمبود ، تخلخل و پاشش جلوگیری کند.
پارامترهای نوسان: برای موقعیت هایی که نیاز به جوشکاری نوسان دارند ، دامنه نوسان ، فرکانس ، زاویه های شروع و پایان و غیره را بهینه سازی می کنند تا شکل گیری جوش را بهبود بخشند و از نقص جلوگیری کنند.

2. جوشکاری اسلحه و محل کار:

کالیبراسیون TCP: از صحت نقطه مرکز اسلحه جوشکاری (TCP) برای جلوگیری از انحراف جوشکاری ناشی از موقعیت نادرست اطمینان حاصل کنید.
فیکسچر قطعه کار: اطمینان حاصل کنید که فیکسچر قطعه کار پایدار و با دقت قرار گرفته است تا از نقص جوشکاری ناشی از تغییر شکل قطعه کار در طی فرآیند جوشکاری جلوگیری شود.

3. فناوری ردیابی درز جوش:

سنسور بصری: -} نظارت بر موقعیت جوش و شکل با استفاده از سنسورهای بصری یا لیزر ، تنظیم خودکار مسیر اسلحه جوش ، اطمینان از صحت ردیابی جوش و کاهش نقص.
سنجش قوس: پارامترهای جوشکاری را به صورت پویا تنظیم کنید و از طریق اطلاعات بازخورد مانند ولتاژ قوس و جریان ، با تغییرات سطح قطعه کار سازگار شوید و از انحراف و کمبود جوش جلوگیری کنید.

4. حفاظت از گاز:

خلوص بنزین و سرعت جریان: اطمینان حاصل کنید که خلوص گاز محافظ (مانند آرگون ، دی اکسید کربن و غیره) شرایط را برآورده می کند ، سرعت جریان مناسب است و از تخلخل یا نقص اکسیداسیون ناشی از مشکلات کیفیت گاز جلوگیری می کند.
● طراحی و تمیز کردن نازل: از نازل هایی با اندازه و شکل مناسب استفاده کنید ، به طور مرتب دیواره داخلی و مجرای نازل را تمیز کنید تا اطمینان حاصل شود که گاز جوش را به طور مساوی و هموار می پوشاند.

5. مواد جوشکاری و پیش درمانی:

● انتخاب سیم جوش: سیم جوش را انتخاب کنید که با مواد پایه مطابقت داشته باشد تا از عملکرد خوب جوش و کیفیت جوش اطمینان حاصل شود.
تمیز کردن قطعه کار: ناخالصی هایی مانند لکه های روغن ، زنگ زدگی و مقیاس اکسید را از سطح قطعه کار خارج کنید تا از رابط جوشکاری تمیز اطمینان حاصل کنید و نقص جوش را کاهش دهید.

6. برنامه نویسی و برنامه ریزی مسیر:

مسیر جوشکاری: به طور منطقی نقاط شروع و پایان ، دنباله ، سرعت و غیره را برای جوشکاری برنامه ریزی کنید تا از ترک های ناشی از غلظت استرس جلوگیری کنید و اطمینان حاصل کنید که درز جوش یکنواخت و پر است.
● از تداخل خودداری کنید: هنگام برنامه نویسی ، برای جلوگیری از برخورد یا تداخل در طی فرآیند جوش ، رابطه مکانی بین اسلحه جوش ، قطعه کار ، فیکسچر و غیره را در نظر بگیرید.

7. نظارت و کنترل کیفیت:

نظارت بر فرآیند: نظارت واقعی- نظارت بر تغییرات پارامتر و کیفیت جوش در طی فرآیند جوشکاری با استفاده از سنسورها ، سیستم های دستیابی به داده ها و غیره ، برای شناسایی سریع و اصلاح مشکلات.
آزمایش مخرب غیر -} آزمایش: ذرات اولتراسونیک ، رادیوگرافی ، مغناطیسی و سایر آزمایش های مخرب غیر- باید پس از جوشکاری برای تأیید کیفیت داخلی درز جوش انجام شود و تعمیرات باید برای جوش های سازنده غیر- انجام شود.

8. آموزش و نگهداری پرسنل:

training آموزش اپراتور: اطمینان حاصل کنید که اپراتورها با فرآیندهای جوشکاری ، عملکرد تجهیزات و عیب یابی آشنا هستند ، می توانند پارامترها را به درستی تنظیم و تنظیم کنند و سریعاً با مشکلاتی که در طی فرآیند جوش ایجاد می شود ، برطرف شود.
تعمیر و نگهداری تجهیزات: به طور مرتب ربات های جوشکاری را حفظ ، بازرسی و کالیبراسیون کنید تا از وضعیت کار خوبی برخوردار باشند.
از طریق اقدامات جامع ذکر شده در بالا ، نقص جوش ناشی از جوشکاری روبات ها می تواند به طور مؤثر کاهش یابد و کیفیت جوشکاری و راندمان تولید بهبود می یابد. راه حل های خاص باید بر اساس شرایط جوشکاری واقعی ، انواع تجهیزات و خصوصیات نقص سفارشی و پیاده سازی شوند.