بهره وری صنعت تولید دستخوش سه تغییر عمیق شده است که اولین مورد آن بر نیروی آب و بخار متمرکز شده است که به عنوان عصر صنعتی 1 نیز شناخته می شود. انقلاب صنعتی دوم، عصر برق بود، با ظهور ژنراتورها و جهش در بهره وری. سومین دوره، عصر کامپیوتر است، جایی که پیشرفتها در فناوری کامپیوترهای الکترونیکی، توسعه اتوماسیون تولید را ارتقا داده است. امروز، چهارمین انقلاب صنعتی، عصر صنعت 4 را آغاز میکنیم.{3}} که هسته اصلی آن فناوری اطلاعات است.
صنعت 4.0 یا اینترنت صنعتی اشیا به اتصال همه عناصر تولید مانند تجهیزات، رایانه ها، افراد و محصولات، جمع آوری داده های کلان غنی از آنها، و سپس هدایت تولید از طریق تجزیه و تحلیل داده ها، و در نهایت دستیابی به بالاترین سطح اشاره دارد. کارایی خط تولید در واقع، صنعت 4.{3}} در مورد استفاده از فناوری اطلاعات برای بهبود انعطاف پذیری و کارایی کارخانه ها و کمک به شرکت ها برای ایجاد رقابت است.
بنابراین، در عصر صنعت 4.0 چه تغییراتی در صنعت روباتها رخ خواهد داد؟ در سال های اخیر، روبات ها نقش مهمی در صنعت تولید پیدا کرده اند. جایگزینی ماشین فشار استخدام دشوار در کارخانه ها را کاهش داده، راندمان تولید کارخانه ها را بهبود بخشیده و نقشی ضروری در صنعت تولید مدرن ایفا کرده است. وقتی روباتهای صنعتی با صنعت 4 مواجه میشوند.{3}}، تغییرات ظریفی رخ میدهد. برخی از تولیدکنندگان ربات شروع به استفاده از اینترنت صنعتی اشیا برای دستیابی به نظارت آنلاین، تعمیر و نگهداری پیشبینیکننده، بهینهسازی فرآیند و سایر جنبهها کردهاند و سطح قابلیتهای ربات را به سطح بالاتری ارتقا میدهند.
1. صفر تایم
در هجوم خطوط تولید، ماشینها دائماً کار میکنند و کارخانهها هر ثانیه ارزشآفرینی میکنند. مدیران تولید نمیخواهند دستگاه متوقف شود، اما اجتناب از فرسودگی و خرابی دستگاه دشوار است، و رسیدن به عملکرد ایدهآل {{0}}ساعت بدون توقف دشوار است. با این حال، فناوری Industry 4.0 ایدههای جدیدی را ارائه میکند که میتواند عملکرد عادی ماشینها را از طریق اتصال صنعتی و نظارت بر اینترنت اشیا تضمین کند.
راهحل توقف صفر به تأسیسات تولیدی امکان میدهد تا توانایی انجام تعمیر و نگهداری پیشبینیکننده، گرفتن دادهها از روباتها، و سپس پردازش آنها را قبل از وقوع خطا داشته باشند و در نتیجه از توقف غیرمنتظره جلوگیری کنند. تا زمانی که دادههای کافی از ربات جمعآوری شود، میتوان آن را بر اساس تغییرات کوچک خود تشخیص داد و سپس برای بهبود کارایی کلی آن را تنظیم کرد. با تجزیه و تحلیل داده ها و تسلط بر وضعیت ماشین، مدیران می توانند برنامه های تعمیر و نگهداری معقولی را بدون تعمیر و نگهداری دوره ای غیر ضروری ترتیب دهند.
2. ربات خودمختار
اهمیت حالت Industry 4.0 فقط برای جلوگیری از خرابی، از جمله اینترنت صنعتی، سیستم فیزیکی اطلاعات، محاسبات ابری، روباتیک، داده های بزرگ، محاسبات لبه و سایر فناوری ها، یکپارچه سازی فناوری اطلاعات (IT) و سایر فناوری ها نیست. فن آوری عملیاتی (OT)، سطح ماشین آلات را بیشتر بهبود می بخشد و تجهیزات کارخانه را انعطاف پذیرتر و هوشمندتر می کند.
در صنعت تولید آینده، روباتها به سرورها متصل خواهند شد تا از طریق تجزیه و تحلیل دادههای بزرگ، به کنترل زمانبندی معقولتری دست یابند. با کمک فناوری اطلاعات، کار ربات ها می تواند هماهنگ تر و هوشمندانه تر از همیشه باشد. به عنوان مثال، رباتهای متحرک در کارخانهها میتوانند محیط اطراف را شناسایی کنند، با موفقیت از موانع اجتناب کنند و تحت نظارت سیستمهای زمانبندی به طور مؤثر با رباتهای دیگر همکاری کنند.
تصمیم گیری مستقل ربات ها از تجزیه و تحلیل محیط اطراف و پشتیبانی اطلاعات بیشتر ناشی می شود. آنها سیگنالهای کاری را از سیستمهای تولید بلادرنگ و سیستمهای اجرای ساخت دریافت میکنند و سپس بر اساس سیگنالها، کارهای مستقلی مانند تامین مواد اولیه در خط تولید را انجام میدهند. تنها زمانی که ربات از وضعیت تولید خط تولید مطلع باشد می تواند زمان تحویل مواد را تعیین کند.
علاوه بر این، روباتها میتوانند بهترین مسیر را از طریق تجزیه و تحلیل دادههای بزرگ برای کوتاهتر کردن زمان کارکرد دستگاه برنامهریزی کنند. رباتهای متصل به پلتفرمهای رایانش ابری میتوانند ظرفیت تجهیزات و کارایی تولید را از طریق بینش دادههای غنی به حداکثر برسانند و از کیفیت بالاتر محصول اطمینان حاصل کنند.