با بهبود مستمر اتوماسیون و هوشمندسازی تولید، ربات های صنعتی به سرعت در حال توسعه هستند. در زمینه پردازش و ساخت، کاربرد ربات های صنعتی روز به روز بالغ می شود.
«اینترنت صنعتی» در ایالات متحده، «صنعت 4.0» در آلمان، و «ساخت چین 2025» در چین، همگی شرکت‌های تولیدی را برای استفاده از اینترنت صنعتی اشیا، AR، رایانش ابری تبلیغ می‌کنند. و سایر فناوری ها برای دستیابی به کارخانه های هوشمند خودکار، مبتنی بر اطلاعات و هوشمند.
در میان آنها، ربات هندلینگ AGV، ربات مهر زنی، ربات انباشته و سایر ربات های صنعتی به نیروی اصلی کارخانه های هوشمند تبدیل شده اند و به طور گسترده در صنعت تولید استفاده می شوند. بیایید ببینیم آنها چه سناریوهای کاربردی دارند.
ربات هندلینگ AGV
ربات AGV دارای درجه بالایی از اتوماسیون است. جایگزینی هندلینگ دستی با ربات AGV می تواند کارایی هندلینگ را تا حد زیادی بهبود بخشد و کارگران هندلینگ را از کارهای یکنواخت و تکراری با شدت بالا رها کند. ربات کنترل کننده AGV عملیات بدون سرنشین را در منطقه انبار متوجه می شود. جابجایی خودکار کالاها، محصولات نیمه تمام و مواد اولیه در فرآیند تولید می تواند نیازهای کاربردی محیط های مختلف را برآورده کند.
ربات مشت زن
ربات های پانچ به طور گسترده ای در ساخت ماشین آلات، متالورژی، الکترونیک، صنایع سبک، انرژی اتمی و سایر شرکت ها استفاده می شود. دلیل اصلی این است که اقدامات تکراری نسبتا زیادی در فرآیند تولید این صنایع وجود دارد. ارزش استفاده از ربات های پانچ بالا خواهد بود و کارایی استفاده از ربات های پانچ برای تولید کالا بالا خواهد بود و در نتیجه سود بیشتری برای شرکت ها به همراه خواهد داشت. بازوی مکانیکی به طور خودکار محصولات تولید شده را خارج می کند و روی تسمه نقاله یا سکوی دریافت کننده قرار می دهد و به محل مورد نظر منتقل می کند تا یک نفر بتواند همزمان دو یا چند ماشین قالب گیری تزریقی را ببیند که می تواند باعث صرفه جویی در نیروی انسانی شود. و منابع مادی و کاهش هزینه های شرکت در فرآیند تولید
ربات پالت سازی
ربات پالت سازی یک پالت سازی منظم و خودکار کالاهای بسته بندی شده است. رابط مکانیکی در انتهای محرک تعبیه شده است که می توان از آن برای تعویض دسته استفاده کرد تا در موارد بیشتری از ربات پالت ساز استفاده شود. در تولیدات صنعتی و انبارهای سه بعدی کاربرد دارد. استفاده از ربات پالت ساز بدون شک نیروی تولید را تا حد زیادی بهبود می بخشد، شدت کار کارگران را کاهش می دهد و نقش موثری در تضمین ایمنی شخصی کارگران در برخی از محیط های کاری سخت خواهد داشت.
ربات مرتب کننده
مرتب سازی پرسرعت ربات می تواند سرعت تسمه نقاله را در عملیات خط مونتاژ سریع ردیابی کند، موقعیت، رنگ، شکل، اندازه و غیره اشیاء را از طریق هوش بصری شناسایی کند و بسته بندی، مرتب سازی، چیدمان و غیره را انجام دهد. با توجه به الزامات خاص با ویژگی های سریع و انعطاف پذیر خود، کارایی خط تولید شرکت را تا حد زیادی بهبود می بخشد و هزینه عملیاتی شرکت را کاهش می دهد.
ربات برش لیزری
در طول برش لیزری، از عملکرد انعطاف پذیر و سریع کار ربات صنعتی استفاده می شود. با توجه به اندازه قطعه کار برش خورده و پردازش شده توسط مشتری، ربات را می توان در جلو یا وارونه نصب کرد و محصولات مختلف را برای آموزش یا آفلاین برنامه ریزی کرد. محور ششم ربات با سر برش لیزر فیبر نوری بارگذاری شده است تا قطعه کار نامنظم را به صورت سه بعدی برش دهد. هزینه پردازش کم است. اگرچه یک بار ورودی تجهیزات گران است، اما پردازش مداوم و زیاد در نهایت هزینه جامع هر قطعه کار را کاهش می دهد.
ربات جوشکار
استفاده از ربات ها برای عملیات جوشکاری می تواند تا حد زیادی بازده تولید و بازده اقتصادی را بهبود بخشد. پارامترهای جوشکاری نقش تعیین کننده ای در نتایج جوش دارند. در حین جوشکاری دستی، سرعت، ازدیاد طول خشک و غیره تغییر می کند. سرعت موبایل ربات سریع است، تا 3 متر بر ثانیه یا حتی سریعتر. راندمان جوشکاری ربات را می توان 2 تا 4 برابر نسبت به جوش دستی بهبود بخشید. کیفیت جوش عالی و پایدار است.
ربات نقاشی با اسپری
ربات سمپاش با توجه به مسیر حرکت، بدون انحراف به دقت پاشش می کند و شروع به کار تفنگ اسپری را کاملاً کنترل می کند. اطمینان حاصل کنید که ضخامت و انحراف پاشش به حداقل می رسد. ربات پاشش می تواند ضایعات عامل پاشش و پاشش را کاهش دهد، طول عمر فیلتر را افزایش دهد، محتوای ملات در غرفه اسپری را کاهش دهد، زمان کار فیلتر را به میزان قابل توجهی افزایش دهد و پوسته پوسته شدن در غرفه اسپری را کاهش دهد. سطح حمل و نقل 30 درصد افزایش یافت!
برنامه های Robot Vision
فناوری بینایی ربات عبارت است از افزودن بینایی ماشین به سیستم کاربرد ربات صنعتی و هماهنگی با یکدیگر برای تکمیل کار مربوطه. استفاده از فناوری بینایی ربات صنعتی می تواند از تأثیر برخی عوامل خارجی بر دقت بازرسی جلوگیری کند، به طور موثر بر تأثیر دما و سرعت غلبه کند و دقت بازرسی را بهبود بخشد. بینایی ماشین می تواند شکل، رنگ، اندازه، روشنایی، طول و غیره محصولات را تشخیص دهد و می تواند الزامات موقعیت یابی مواد، ردیابی، مرتب سازی، مونتاژ و غیره را با روبات های صنعتی تکمیل کند.