دستگاه رانندگی روبات های صنعتی مؤلفه اصلی است که توانایی حرکت آنها را تعیین می کند. این مکانیسم قدرت است که باعث می شود روبات حرکت کند و قلب ربات است. در این مقاله انواع مختلفی از دستگاه های درایو ربات صنعتی ، نحوه تبدیل انرژی الکتریکی یا سیال به انرژی مکانیکی برای تحقق سیگنال های فرمان سیستم کنترل و دستیابی به کارهای مختلف کاری ارائه می شود. دستگاه های برق روبات های صنعتی بر اساس منابع قدرت آنها به سه نوع طبقه بندی می شوند: درایو هیدرولیک ، درایو پنوماتیک و درایو برقی. این سه نوع اساسی همچنین می توانند در صورت لزوم در دستگاه های درایو کامپوزیت ترکیب شوند.
▶ دستگاه درایو هیدرولیک
دستگاه درایو هیدرولیک از انرژی ذخیره شده موجود در مایع برای هدایت حرکت روبات های صنعتی استفاده می کند. این سیستم از جابجایی خطی یا پیستون های چرخشی و همچنین سیستم های سرو هیدرولیک استفاده می کند. سیستم هیدرولیک سروو بخش جریان صلیب - را از طریق دریچه های سروو تنظیم می کند تا به تنظیم سرعت جریان متناسب با سیگنال کنترل برسد. ویژگی های درایو هیدرولیک شامل توان بالا ، گشتاور بالا به نسبت بی تحرکی ، پاسخ سریع و مناسب بودن محیط هایی با بارهای بزرگ و بی تحرکی است. با این حال ، به دلیل نیاز به تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی هیدرولیک ، راندمان آن نسبتاً کم است و نشت مایع ممکن است باعث آلودگی محیطی و ایجاد سر و صدای زیاد شود. بنابراین ، در روبات هایی با بارهای کم و متوسط ، معمولاً از سیستم های درایو برقی استفاده می شود.
در زمینه صنعت سنگین ، مانند ساخت خودرو و پردازش فلز ، از دستگاه های درایو هیدرولیک استفاده می شود. به عنوان مثال ، در زمینه تولید خودرو ، سیستم های هیدرولیک به طور گسترده ای برای کنترل بازوهای رباتیک استفاده می شود و آنها را قادر می سازد تا قطعات خودروهای سنگین مانند بدنه و موتور را به طور دقیق درک و کار کنند. علاوه بر این ، دستگاه های درایو هیدرولیک معمولاً در خاکبرداری های بزرگ و جرثقیل در صنعت ساخت و ساز برای تأمین انرژی کافی برای کار با تجهیزات سنگین استفاده می شوند.
▶ دستگاه درایو پنوماتیک
دستگاه های درایو پنوماتیک از فشار هوا برای هدایت حرکت روبات های صنعتی استفاده می کنند که معمولاً از پیستون ها و دریچه های کنترل تشکیل شده است. ویژگی های آن شامل سرعت بالا ، ساختار ساده ، نگهداری آسان و کم هزینه است و آن را برای روبات هایی با بارهای کوچک و متوسط مناسب می کند. با این حال ، اجرای کنترل سروو نسبتاً دشوار است ، بنابراین بیشتر برای روبات های کنترل شده برنامه {{2} استفاده می شود ، مانند بارگیری و بارگیری و مهر و موم شده.
دستگاه های درایو پنوماتیک طیف گسترده ای از برنامه ها در اتوماسیون در خطوط مونتاژ دارند. به عنوان مثال ، در ساخت الکترونیکی ، روبات های محور pneumatic- معمولاً برای پردازش و مونتاژ اجزای الکترونیکی ریز مانند تابلوهای مدار و نیمه هادی استفاده می شوند. علاوه بر این ، در صنعت بسته بندی ، از روبات های پنوماتیک برای پر کردن ، آب بندی و برچسب زدن محصولات برای بهبود راندمان تولید استفاده می شود.
device دستگاه درایو برقی
دستگاه برقی درایو روشهای مختلفی از جمله درایو موتور پله ای ، درایو موتور DC سروو و درایو موتور AC Servo را اتخاذ می کند. در سالهای اخیر ، بی تحرکی کم- ، High - گشتاور AC/DC موتورهای سروو و درایوهای سرو آنها به طور گسترده در انواع مختلفی از روبات ها مورد استفاده قرار گرفته است. ویژگی های آن شامل نیاز به تبدیل انرژی ، استفاده آسان ، نویز کم و کنترل انعطاف پذیر است. بیشتر موتورهای الکتریکی نیاز به نصب مکانیسم های انتقال دقیق دارند ، اما موتورهای برس DC را نمی توان در محیط هایی که نیاز به انفجار دارند استفاده کنید. در سالهای اخیر ، توسعه موتورهای درایو مستقیم ، روبات ها را قادر به دستیابی به موقعیت یابی دقیق سریع و بالا- کرده است و بنابراین به طور گسترده در روبات های مونتاژ مورد استفاده قرار گرفته است.
دستگاه های درایو برقی به طور گسترده در زمینه های مختلف صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. در تولید دارویی ، از روبات های برقی برای تهیه دقیق مواد مخدر برای تولید داروها استفاده می شود. در صنعت فرآوری مواد غذایی ، از روبات های برقی درایو برای بسته بندی و مرتب سازی مواد غذایی استفاده می شود. علاوه بر این ، در میدان هوافضا ، دستگاه های درایو برقی معمولاً برای کنترل اسلحه های ربات برای مونتاژ و نگهداری اجزای هواپیما استفاده می شوند ، و از کار مونتاژ و نگهداری بسیار دقیق استفاده می کنند.
هیچ برتری یا فرومایگی نسبت به هیچ دستگاهی وجود ندارد ، یکی از موارد مناسب بهترین است. انواع مختلفی از دستگاه های رانندگی برای روبات های صنعتی وجود دارد و انتخاب روش رانندگی مناسب با توجه به نیازهای مختلف و سناریوهای کاربردی بسیار مهم است. این سه نوع دستگاه رانندگی نقش مهمی در کاربردهای مختلف صنعتی دارند و به روبات ها کمک می کنند تا وظایف مختلفی را بدست آورند و کارایی تولید و کیفیت محصول را بهبود بخشند. انتخاب روش رانندگی مناسب معمولاً به نیازهای خاص کاربرد و محیط های صنعتی بستگی دارد.
مزایا و مضرات سه دستگاه برق برای روبات های صنعتی:
1. درایو هیدرولیک:
مزایا: پاسخ سریع ، استاندارد سازی آسان ساختار ، راندمان بالایی و ظرفیت بار زیاد
معایب: مهر و موم های هیدرولیک مستعد مشکلات هستند و در شرایط خاصی خطر آتش سوزی را ایجاد می کنند
مناطق کاربردی: معمولاً در روبات های صنعتی نقاشی اسپری و روبات های سنگین-}
2. درایو پنوماتیک:
مزایا: پاسخ سریع ، ساختار ساده ، استاندارد سازی آسان ، نیازهای نصب کم ، هزینه کم
ضرر: هنگامی که فشار بیش از 10 اتمسفر باشد ، خطر انفجار وجود دارد
قسمت برنامه: بیشتر در روبات های کنترل کنترل نقطه استفاده می شود
درایو برقی
مزایا: ساختار ساده ، کنترل انعطاف پذیر ، دقت بالا
مضرات: انفجار ضعیف - عملکرد اثبات موتورهای برس DC
قسمت برنامه: در انواع مختلف -} دقیق جوش قوس و روبات های صنعتی مونتاژ استفاده می شود