مروری بر تاریخچه توسعه ربات های صنعتی در سراسر جهان

 تحقیق در مورد روبات های مدرن از اواسط قرن بیستم آغاز شد. پیشینه فنی آن توسعه کامپیوتر و اتوماسیون و همچنین توسعه و استفاده از انرژی اتمی است. از زمانی که اولین کامپیوتر الکترونیکی دیجیتال در سال 1946 عرضه شد، کامپیوترها پیشرفت شگفت انگیزی داشته اند و در جهت سرعت بالا، ظرفیت زیاد و قیمت پایین توسعه یافته اند. نیاز مبرم به تولید انبوه باعث توسعه فناوری اتوماسیون شده است و یکی از نتایج آن تولد ماشین ابزارهای CNC در سال 1952 است. تحقیق در مورد قطعات کنترلی و مکانیکی مرتبط با ماشین ابزار CNC پایه ای برای توسعه ربات ها گذاشته است. .

     ایالات متحده زادگاه روبات هاست. در اوایل سال 1962، اولین ربات صنعتی جهان ساخته شد. حداقل پنج یا شش سال زودتر از ژاپن که به عنوان پادشاهی روبات ها شناخته می شود، شروع شد. پس از بیش از 40 سال توسعه، ایالات متحده به یکی از قدرت های روبات در جهان تبدیل شده است، با پایه قوی و فناوری پیشرفته. نگاهی جامع به تاریخچه توسعه آن داشته باشید. جاده پر پیچ و خم و ناهموار است.

از دهه 1960 تا 1970، ربات‌های صنعتی در ایالات متحده عمدتاً مبتنی بر مرحله تحقیقاتی بودند و تنها چند دانشگاه و چند شرکت کار تحقیقاتی مرتبط را انجام دادند. در آن زمان، دولت ایالات متحده ربات های صنعتی را در پروژه های توسعه کلیدی خود قرار نداد. به طور خاص، نرخ بیکاری در ایالات متحده به 6.65 درصد رسید. دولت نگران بود که توسعه ربات ها باعث شود افراد بیشتری شغل خود را از دست بدهند، بنابراین نه حمایت مالی کرد و نه توسعه ربات ها را سازماندهی کرد. در اواخر دهه 1970، اگرچه دولت و جامعه تجاری ایالات متحده درک خود را از ساخت و کاربرد ربات‌های صنعتی تغییر داده بودند، اما همچنان بر تحقیق در مورد نرم‌افزار روبات‌ها و توسعه ربات‌های پیشرفته در زمینه‌های خاص مانند نظامی، فضایی و فضایی متمرکز بودند. مهندسی اقیانوس و هسته ای در نتیجه، روبات‌های صنعتی ژاپنی از پشت سر آمدند و به زودی از ایالات متحده در استفاده از تولید صنعتی و ساخت ربات پیشی گرفتند، محصولات رقابتی قوی در بازار بین‌المللی ایجاد کردند.

بر اساس آمار کمیسیون اقتصادی سازمان ملل متحد برای اروپا (UNECE) و فدراسیون بین‌المللی ربات‌ها (IFR)، تا پایان سال 2003، تعداد کل روبات‌های فعال در ایالات متحده به 112400 عدد رسید که نسبت به آن 7 درصد افزایش یافته است. 2002. تخمین زده می‌شود که تا پایان سال 2007 تعداد ربات‌های در حال کار به 145000 ربات برسد. طبق آمار تعداد ماشین‌های صنعتی به ازای هر 10000 کارمند، تا پایان سال 2003، 63 ربات صنعتی در هر 10000 کارمند وجود داشت. صنعت تولید آمریکا اگرچه ایالات متحده از نظر رتبه بندی وارد ده کشور برتر جهان شده است، اما همچنان با چند کشور برتر فاصله زیادی دارد که معادل تنها 43 درصد آلمان، 54 درصد ایتالیا و 68 درصد اتحادیه اروپا است. در مقایسه با صنعت تولید معمولی، تعداد ربات‌های صنعتی متعلق به هر 10000 کارگر صنعتی در صنعت خودروسازی ایالات متحده به شدت افزایش یافته و به 740 نفر رسیده است، اما هنوز هم بسیار کمتر از ژاپن (1400 ربات)، ایتالیا (1400 ربات) و آلمان است. (1000 ربات).

    در سال 1965، روبات‌های MIT اولین سیستم روباتی را با حسگرهای بصری نشان دادند که می‌تواند بلوک‌های ساختمانی ساده را شناسایی و مکان‌یابی کند. در سال 1967، ژاپن انجمن تحقیقات دست مصنوعی (که اکنون به انجمن تحقیقات مکانیزم بیونیک تغییر نام داده است) تأسیس کرد و اولین کنفرانس آکادمیک ربات را در همان سال در ژاپن برگزار کرد. در سال 1970 اولین کنفرانس بین المللی دانشگاهی در مورد ربات های صنعتی در ایالات متحده برگزار شد. پس از سال 1970، تحقیقات در مورد ربات ها به سرعت و به طور گسترده ای رایج شد. در سال 1973، ریچارد هاون از شرکت میراکلون سینسیناتی، اولین ربات صنعتی را که توسط یک کامپیوتر کوچک کنترل می شد، ساخت. این موتور به صورت هیدرولیکی هدایت می شد و می توانست محموله 45 کیلوگرمی را بلند کند.

تا سال 1980، استعدادهای ماشین‌های صنعتی در ژاپن بسیار رایج شد، بنابراین آن را «سال اول روبات‌ها» نامیدند. پس از آن، روبات‌های صنعتی در ژاپن بسیار توسعه یافتند و ژاپن شهرت "پادشاهی ربات" را به دست آورد.

در همان زمان، ژاپن در دهه 1870 با کمبود شدید نیروی کار مواجه بود که به مشکلی بزرگ تبدیل شده بود که توسعه اقتصادی آن را محدود می کرد. شکی نیست که ربات های صنعتی که در ایالات متحده متولد شده و به تولید رسیده اند، خبرهای خوبی را برای ژاپن به ارمغان آورده اند. در سال 1967، صنایع سنگین کاوازاکی ژاپن برای اولین بار ربات ها و فناوری را از ایالات متحده وارد کرد، یک کارخانه تولید تاسیس کرد و اولین ربات یونی میت ساخت ژاپن را در سال 1968 به صورت آزمایشی تولید کرد. و به تدریج از صنعت خودروسازی به سایر صنایع تولیدی و غیرتولیدی گسترش یافت.

سال 1980 در ژاپن "اولین سال محبوبیت روبات ها" نامیده شد. ژاپن شروع به ترویج استفاده از ربات ها در زمینه های مختلف کرد، که تا حد زیادی تضاد اجتماعی کمبود جدی نیروی کار در بازار را کاهش داد. علاوه بر این، دولت ژاپن سیاست های تشویقی مختلفی را در پیش گرفته است و این روبات ها مورد استقبال تعداد زیادی از شرکت ها قرار گرفته اند. از سال 1980 تا 1990، روبات های صنعتی ژاپن در اوج خود بودند. بعدها، بازار بین المللی زمانی به اروپا و آمریکای شمالی روی آورد، اما ژاپن پس از یک رکود کوتاه، شکوه سابق خود را بازیافت. در پایان سال 1993، 610000 ربات صنعتی در جهان نصب شد که 60 درصد آن در ژاپن، 8 درصد در آمریکا، 17 درصد در اروپا و 12 درصد در روسیه و اروپای شرقی بود.

    آلمان سومین ربات‌های صنعتی جهان را دارد و بعد از ژاپن و ایالات متحده در رتبه دوم قرار دارد و تحقیقات و کاربرد ربات‌های هوشمند این کشور در جایگاه اول دنیا قرار دارد. در حال حاضر بر اساس رواج نسل اول ربات‌های صنعتی، نسل دوم ربات‌های صنعتی از طریق تبلیغات و کاربرد به مدل اصلی نصب تبدیل شده‌اند و نسل سوم ربات‌های هوشمند نسبت خاصی را به خود اختصاص داده و به سمت توسعه تبدیل شده‌اند. . تامین کنندگان ربات در جهان به ژاپنی و اروپایی تقسیم می شوند.

ABB یکی از بزرگترین شرکت های تولید ربات در جهان است. در سال 1974، اولین ربات صنعتی کنترل شده کاملاً الکتریکی irb6 در جهان ساخته شد که عمدتاً برای چیدن قطعه کار و قرار دادن و جابجایی مواد استفاده می شود. اولین ربات جوشکار در سال 1975 تولید شد. پس از ادغام شرکت ربات نقاشی ترالفا در سال 1980، محصولات ربات آن به سمت تکمیل شدن گرایش پیدا کرد. ربات های صنعتی تولید شده توسط ABB به طور گسترده در جوشکاری، ریخته گری مونتاژ، آب بندی و چسباندن، پردازش مواد، بسته بندی، رنگ آمیزی، برش آب و سایر زمینه ها استفاده می شود.

در سال 1973، اولین ربات صنعتی KUKA ساخته شد. خروجی سالانه به حدود 10000 مجموعه خواهد رسید. ربات های تولید شده به طور گسترده در صنایع ابزار، خودرو، هوافضا، غذا، داروسازی، پزشکی، ریخته گری، پلاستیک و سایر صنایع، عمدتاً در پردازش مواد، تجهیزات ماشین ابزار، بسته بندی، انباشته کردن، جوشکاری، تکمیل سطوح و سایر زمینه ها استفاده می شود.

روبات های صنعتی چین در اوایل دهه 1970 شروع به کار کردند و روند توسعه آنها را می توان تقریباً به سه مرحله تقسیم کرد: دوره جنینی در دهه 1970. دوره توسعه در دهه 1980; دوره عملی در دهه 1990. اکنون پس از بیش از 20 سال توسعه، شکل گیری آن آغاز شده است.

چین برخی از اجزای کلیدی ربات ها را تولید کرده و ربات های صنعتی مانند جوش قوس الکتریکی، جوش نقطه ای، پالت سازی، مونتاژ، جابجایی، قالب گیری تزریقی، مهر زنی و رنگ آمیزی را توسعه داده است. تعدادی از ربات های صنعتی داخلی به خطوط تولید بسیاری از شرکت های داخلی خدمت کرده اند. تعدادی از محققان روباتیک نیز ظهور کرده اند. برخی از موسسات و شرکت‌های تحقیقاتی علمی مرتبط بر طراحی بهینه‌سازی و فن‌آوری ساخت دستکاری‌کنندگان ربات‌های صنعتی تسلط دارند. فن آوری طراحی سخت افزار سیستم کنترل و درایو روبات صنعتی؛ فناوری طراحی و برنامه نویسی نرم افزار ربات؛ سینماتیک و تکنولوژی برنامه ریزی مسیر؛ توسعه و آماده سازی فناوری جوش قوس الکتریکی، جوش نقطه ای و خطوط تولید اتوماتیک ربات بزرگ و تجهیزات پشتیبانی اطراف. برخی از فناوری های کلیدی به سطح جهانی رسیده یا به آن نزدیک شده اند.