Aطبق طبقه بندی فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR)، ربات ها را می توان به ربات های صنعتی و روبات های خدماتی تقسیم کرد. رباتهای صنعتی در محیطهای تولیدی، عمدتاً شامل رباتهای مشترک انسان و ماشین و روباتهای متحرک صنعتی استفاده میشوند. رباتهای خدماتی عموماً در محیطهای غیر تولیدی، عمدتاً شامل رباتهای خدمات شخصی/خانگی و روباتهای خدمات عمومی استفاده میشوند.
تحقیقات در مورد فناوری ربات در اواسط قرن-20، عمدتاً بر اساس توسعه سریع فناوری رایانه و فناوری اتوماسیون آغاز شد. در چین، تحقیقات بر روی فناوری ربات در دهه 1980 آغاز شد و تقاضای فوری برای تولید انبوه باعث پیشرفت فناوری اتوماسیون شد. ماشین ابزارهای CNC پدیدار شده اند و تحقیقات در مورد کنترل و اجزای مکانیکی مرتبط با ماشین ابزار CNC پایه و اساس توسعه ربات ها را گذاشته است. بالادست زنجیره صنعت ربات تراشهها، کنترلکنندهها، سروو، ادراک و غیره را پوشش میدهد، در حالی که میاندسته شامل بدنههای ربات و سیستمهای پشتیبانی میشود. زمینه های کاربردی آن شامل تولید، دفاع ملی، صنایع نظامی و خدمات معیشتی است، در حالی که پایین دستی شامل تولید هوشمند و راه حل های خدمات هوشمند است.

گزارشی از مورگان استنلی نشان میدهد که نرخ نفوذ جهانی رباتها در حال حاضر 0.9 درصد است و رباتها حدود 1 درصد از بازار کار را تشکیل میدهند. در سال 2021، پیش بینی می شود فروش جهانی ربات های صنعتی حدود 630،{5}} واحد باشد. پیش بینی می شود که ضریب نفوذ جهانی کل صنعت ربات های صنعتی تا سال 2040 به 7 درصد -18 درصد و نسبت ربات های صنعتی در بازار کار به 8 درصد -21 درصد برسد. در حال حاضر، شرکت های تولیدی و ارائه دهندگان خدمات لجستیک بیشتر و بیشتر راه حل های نوآورانه ای را اتخاذ می کنند که ربات های صنعتی و الگوریتم های هوشمند را ادغام می کند. بنابراین، اگرچه بازار جهانی رباتهای صنعتی ممکن است در کوتاهمدت نوسان داشته باشد، اما بر روندهای بلندمدت در اتوماسیون و بهبود فناوری تکیه دارد. چشم انداز بازار برای استفاده موثر از فناوری ربات برای ساخت کارخانه های دیجیتال و دستیابی به نوآوری در ساختار صنعتی در آینده هنوز امیدوار کننده است.
کارخانه دیجیتال به ساخت یک سیستم کامل زنجیره تولید و تامین شامل سیستمهای انبار هوشمند، سیستمهای حمل و نقل هوشمند، تجهیزات مکانیکی هوشمند، شبکههای ادراک هوشمند و پلتفرمهای یکپارچهسازی اطلاعات، توسط شرکتهایی با استفاده از حسگر، بینایی ماشین و سایر فناوریها اطلاق میشود. در تجهیزات اصلی مانند روباتهای صنعتی، برای دستیابی به دیجیتالی کردن کل فرآیند توسعه محصول، طراحی محصول، تولید محصول و مدیریت کیفیت محصول. کارخانه های دیجیتال، جهت اصلی کاربرد راه حل های تولید هوشمند هستند.

در استراتژی ملی، تولید هوشمند حول هوشمندی فرآیند تولید، بر اساس جریان دادههای سرتاسر، و توسط فناوری دیجیتال هدایت میشود. بنابراین، کارخانه های دیجیتال تمرکز اصلی راه حل های تولید هوشمند برای شرکت های صنعتی در چین در 10 سال آینده هستند. بر اساس ویژگیهای تأخیر کم، قابلیت اطمینان بالا و پوشش گسترده فناوری 5G، کارخانه دیجیتالی که به طور مشترک توسط روباتهای صنعتی مدرن با مواد جدید و هوشهای چندگانه ساخته شده است، به یک جهت استراتژیک برای شرکتهای پیشرو در رباتیک و تولید هوشمند، مانند ABB تبدیل شده است. و KUKA.

در سال 2022، قابلیت های سبک وزن، انعطاف پذیر و همکاری انسان و ماشین ربات های صنعتی در چین تمرکز اصلی تحقیق و توسعه صنعت است. با بهبود مستمر سطح تحقیق و توسعه سازمانی، نوآوری مستمر در طراحی فرآیند، و استفاده از مواد جدید، رباتهای صنعتی در آینده به سمت کوچکسازی، سبکی و انعطافپذیری در حال توسعه هستند و قابلیتهای عملیاتی تصفیه شده آنها به طور مداوم افزایش مییابد.
در همین حال، با ارتقای سطح هوشمندی روباتهای صنعتی، عملکرد آنها به تدریج از کارهای عملیاتی مانند جابجایی، جوشکاری و مونتاژ به وظایف پردازشی گسترش یافته است. اجرای همکاری انسان و ماشین از طریق هوش مصنوعی به یک جهت مهم برای تحقیق و توسعه آینده روباتهای صنعتی تبدیل شده است. در حال حاضر، اکثر تامین کنندگان و ارائه دهندگان خدمات داخلی هنوز در مرحله ردیابی و اکتشاف فناوری هستند و تجهیزات فنی کلیدی، سیستم های نرم افزاری اصلی و قابلیت های یکپارچه سازی انتها به انتها نمی توانند نیازهای توسعه تولید هوشمند داخلی را برآورده کنند.

