آویز آموزشی ربات یک دستگاه عملیاتی پیشرفته دستی است که سخت افزار و نرم افزار را برای تشکیل یک سیستم کامپیوتری کامل ترکیب می کند. به عنوان پل تعاملی بین ربات ها و انسان ها، وسایل کمک آموزشی نقش مهمی ایفا می کنند. این به اپراتورها اجازه میدهد تا مجموعهای از وظایف را که مستقیماً به عملیات ربات مرتبط هستند، از جمله اجرای برنامههای از پیش تعیینشده، کنترل دستی برای موقعیتیابی دقیق ربات، و انجام اصلاحات و بهینهسازیهای زمانی واقعی در برنامه ربات، اما نه محدود به آن، انجام دهند.
هدف طراحی آویز آموزشی بهبود انعطاف پذیری و کارایی عملیات است. اپراتورها از طریق رابط کاربری بصری خود می توانند به راحتی عملیات پشتیبان گیری و بازیابی را انجام دهند و از امنیت داده های سیستم ربات اطمینان حاصل کنند. علاوه بر این، گزینه های پیکربندی غنی را نیز فراهم می کند و به ربات اجازه می دهد تا با توجه به سناریوهای مختلف برنامه و نیازهای خاص خود را تنظیم کند. این درجه بالای سفارشیسازی، آویز آموزشی را به بخشی ضروری از سیستمهای ربات تبدیل میکند.
آویز آموزشی براون وسیله ای است که برای برنامه نویسی و عملیات ربات استفاده می شود که به کاربران اجازه می دهد از طریق یک رابط بصری با ربات ها تعامل داشته باشند.
آویز آموزشی Braun یک دستگاه دستی است که به طور خاص برای برنامه نویسی و عملیات ربات طراحی شده است. از طریق یک سری دکمه های عملکرد و سوئیچ های انتخاب وضعیت، روش های عملیاتی انعطاف پذیری را در اختیار کاربران قرار می دهد. در زیر توابع اصلی و توضیحات دکمه آویز آموزشی آمده است:
1. سوئیچ انتخاب وضعیت
سوئیچ انتخاب وضعیت آویز آموزشی به کاربران این امکان را می دهد که بین سه حالت عملکرد مختلف جابجا شوند:
حالت دستی: سوئیچ را در سمت چپ قرار دهید و آویز آموزشی وارد حالت دستی می شود. در این حالت کاربران می توانند عملیات دستی انجام دهند و برنامه بنویسند.
حالت توقف: سوئیچ را در وسط قرار دهید و آویز آموزشی وارد حالت توقف می شود. این حالت برای تنظیم پارامتر مناسب است.
حالت خودکار: سوئیچ را در سمت راست قرار دهید و آویز آموزشی وارد حالت خودکار می شود. در این حالت کاربران می توانند عملیات تمام اتوماتیک و تنظیمات مربوطه را انجام دهند.
2. دکمه های عملکرد
آویز آموزشی مجهز به دکمه های عملکردی متعدد برای دستیابی به عملیات و کنترل های مختلف است:
دکمه استارت: در حالت خودکار، دکمه استارت را فشار دهید تا ربات در حالت کارکرد خودکار قرار گیرد. در حالت توقف یا دستی ابتدا دکمه ریست و سپس دکمه شروع را فشار دهید تا ربات عمل بازنشانی مبدا را انجام دهد.
دکمه توقف: در حالت تمام اتوماتیک، فشار دادن دکمه توقف برای اولین بار سیستم را در حالت تک حلقه قرار می دهد و پس از پایان ماژول، اجرای برنامه متوقف می شود. با دو بار فشار دادن متوالی دکمه توقف، بلافاصله از کار کردن ربات جلوگیری می کند. علاوه بر این، هنگامی که زنگ هشدار رخ می دهد، با فشار دادن این کلید می توانید صفحه نمایش هشدار حل شده را پاک کنید.
کلید W/J: این یک کلید میانبر است که برای جابجایی بین مختصات جهانی و مختصات مشترک استفاده می شود.
دکمه بازنشانی: این دکمه را فشار دهید و سپس دکمه شروع را فشار دهید تا تمام محورها به موقعیت تنظیم مجدد بازگردند. کاربران همچنین می توانند دستورات دیگری مانند دستور بازگشت به مبدا یا قطع یک نقطه خروجی هنگام فشار دادن دکمه را به این دکمه اضافه کنند.
کلیدهای شتاب/کاهش سرعت: این دو کلید به کاربران اجازه می دهند سرعت جهانی را در حالت دستی و خودکار تنظیم کنند.
3. کلید عمل محور
آویز آموزشی کلیدهای عمل محور را برای کنترل حرکت محور ربات فراهم می کند:
کلید X+(J1+): این کلید را فشار دهید تا با سرعت فعلی محور را در جهت مثبت حرکت دهید. کلید X - (J1-): محور با سرعت فعلی در جهت منفی حرکت می کند.
کلید Y+(J2+): این کلید را فشار دهید تا با سرعت فعلی محور را در جهت مثبت حرکت دهید. کلید Y1- (J2-): محور با سرعت فعلی در جهت منفی حرکت می کند.
کلید Z+(J3+): این کلید را فشار دهید تا با سرعت فعلی محور را در جهت مثبت حرکت دهید. کلید Z - (J3-): محور با سرعت فعلی در جهت منفی حرکت می کند.
کلید U+(J4+): این کلید را فشار دهید تا با سرعت فعلی محور را در جهت مثبت حرکت دهید. کلید U - (J4-): محور با سرعت فعلی در جهت منفی حرکت می کند.
کلید V+(J5+): این کلید را فشار دهید تا با سرعت فعلی محور را در جهت مثبت حرکت دهید. کلید V - (J5-): محور با سرعت فعلی در جهت منفی حرکت می کند.
کلید W+(J6+): این کلید را فشار دهید تا با سرعت فعلی محور را در جهت مثبت حرکت دهید. کلید W - (J6-): محور با سرعت فعلی در جهت منفی حرکت می کند.
انواع حرکت محورها به دو نوع تقسیم می شوند: حرکت مختصات جهانی و حرکت مختصات مشترک. در حالت دستی، کاربران می توانند با انتخاب نوع عمل محور و فشار دادن دکمه عمل محور مربوطه، عملکرد محور را کنترل کنند.
هدف طراحی آویز آموزشی BORUTNE بهبود انعطاف پذیری و کارایی عملیات ربات است و آن را به ابزاری ضروری در اتوماسیون صنعتی و برنامه نویسی ربات تبدیل می کند.