نرم افزار کنترل کامپیوتر پایین تر از دستکاری سرو

کامپیوتر پایین تر عمدتاً اقدامات خاص دستکاری کننده را کامل می کند. این سیستم عمدتا شامل برنامه اصلی ماژول OB1; زمان بندی برنامه قطع OB35; ماژول jog FB1، مربوط به ماژول داده های پس زمینه DB1 برای ذخیره داده های عملیات jog از هر سیلندر هیدرولیک و موتور؛ ماژول عملیات خودکار FB2، مربوط به ماژول داده های پس زمینه DB2 ذخیره اطلاعات عملیات خودکار از هر سیلندر هیدرولیک و موتور؛ جونگ PID ماژول FB3، مربوط به ماژول داده ها پس زمینه DB3، ذخیره نتایج محاسبه PID jog؛ ماژول خودکار PID FB4، ماژول داده پس زمینه مربوطه DB4 ذخیره نتایج عملیات PID خودکار؛ داده ها ماژول ضبط FB5 ذخیره اطلاعات ضبط مربوط به داده های پس زمینه DB5.