تفاوت ربات های صنعتی با بازوهای مکانیکی
در حال حاضر بازوهای مکانیکی زیادی در بازار وجود دارد، بسیاری از شرکا نمی توانند بین بازوهای مکانیکی تمایز قائل شوند و روبات های صنعتی مفهوم یکسانی نیستند، امروز، سازنده ربات BORUNTE xiaobian و همه برای توضیح.
بازوی مکانیکی یک وسیله مکانیکی است، که می تواند به صورت خودکار یا دستی کنترل شود. ربات صنعتی نوعی تجهیزات اتوماسیون است، بازوی مکانیکی نوعی ربات صنعتی است، ربات صنعتی نیز اشکال دیگری دارد. بنابراین اگرچه معانی متفاوتی دارند، اما مقداری همپوشانی وجود دارد.
بنابراین به بیان ساده تر، اشکال زیادی از روبات های صنعتی وجود دارد، و بازوی ربات فقط یکی از آنهاست.
اول ، بازوي مکانيکي
بازوی روباتیک «یک ماشین ثابت یا متحرک است که معمولاً از یک سری قطعات کشویی به هم پیوسته یا نسبی تشکیل شده است، برای گرفتن یا حرکت اشیاء استفاده می شود، قادر به کنترل خودکار، برنامه نویسی قابل تکرار، و درجات متعدد آزادی (محور) است. با حرکت خطی در امتداد محورهای X، Y و Z کار می کند تا به هدف برسد.»
دوم ، ربات صنعتی
بر اساس تعریف ایزو ۸۳۷۳، ربات صنعتی به طور خودکار کار دستگاه ماشین را انجام می دهد، این است که به قدرت و توانایی کنترل خود برای رسیدن به انواع عملکردهای یک ماشین تکیه کنند. می توان آن را توسط یک انسان یا برنامه ریزی شده برای فعالیت هدایت کرد و روبات های صنعتی مدرن می توانند بر اساس اصولی که توسط فناوری هوش مصنوعی گذاشته شده عمل کنند.
سوم ، تفاوت بین ربات و بازوی مکانیکی
بازوی ربات پر استفاده ترین دستگاه مکانیکی در زمینه رباتیک است که به طور گسترده ای در زمینه های صنعت، پزشکی و حتی نظامی، فضایی مورد استفاده قرار می گیرد. بازوهای مکانیکی را می توان به چهار محور، پنج محور، شش محور و چند محور، ربات های ۳D/2D، بازوهای مکانیکی مستقل، بازوهای مکانیکی هیدرولیک و غیره تقسیم کرد. اگرچه انواع زیادی از آن ها وجود دارد، اما یک چیز مشترک آن ها این است که می توانند دستورالعمل ها را دریافت کنند و نقاط را به دقت در فضای سه بعدی (یا دو بعدی) برای بهره برداری پیدا کنند.
بر خلاف بازوهای مکانیکی، روبات ها نه تنها می توانند دستورالعمل هایی را از انسان دریافت کنند، بلکه با توجه به فعالیت های انسانی از پیش برنامه ریزی شده عملیات انجام می دهند و طبق اصول مشخص شده توسط هوش مصنوعی عمل می کنند. در آینده روبات ها به کار بیشتر انسان ها به ویژه برخی کار تکراری، کار خطرناک و مانند آن کمک خواهند کرد یا جایگزین خواهند شد.
کشورهای اروپایی و آمریکایی و ژاپن تعاریف متفاوتی از روبات ها دارند:
کشورهای اروپایی و آمریکایی فکر می کنند که روبات ها باید توسط کامپیوترها کنترل شوند، از طریق برنامه نویسی تا روبات ها به ماشین آلات خودکار چند منظوره تبدیل شوند؛ در ژاپن روبات ها به عنوان ماشین های خودکار پیشرفته در نظر گرفته می شوند، بنابراین بازوهای رباتیک در تعریف ربات ها گنجانده شده اند. کشورهای اروپایی و آمریکایی بر این باورند که بازوهای مکانیکی با ۶ یا چند محور را می توان روبات نامید، در حالی که کسانی که ۵ یا کمتر محور دارند را تنها می توان بازوهای مکانیکی نامید. ژاپن یک دستکاری کننده ۳ محور را به عنوان یک ربات تعریف می کند.
حالا مفهوم بین المللی ربات اساسا ً تمایل به یکسان بودن داشته است، همه فکر می کنند که ربات با قدرت و توانایی کنترل خودش برای رسیدن به انواع عملکردهای یک ماشین آلات خودکار است.
تفاوت ربات و دستکاری کننده در محدوده کاربرد:
بازوی ربات به طور گسترده ای در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد، و فناوری اصلی آن درایو و کنترل است. بازوی ربات معمولاً ساختار سری است.
ربات ها عمدتاً به ساختار سری و ساختار موازی تقسیم می شوند:
ربات موازی (PM) عمدتاً برای مناسبت هایی که نیاز به سفتی بالا، دقت بالا، سرعت بالا و بدون فضای بزرگ دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این است که به طور خاص در مرتب سازی استفاده می شود, دست زدن, حرکت شبیه سازی, ماشین آلات موازی, برش فلز, ربات مشترک, رابط فضاپیما, و غیره. ربات سری و ربات موازی شکل رابطه مکمل در برنامه، ربات سری دارای فضای کار بزرگ، می تواند اثر جفت شدن بین شفت رانندگی اجتناب کنید. با این حال، هر محور مکانیسم باید به طور مستقل کنترل شود، و برای بهبود دقت حرکت به رمزها و حسگرها نیاز است.