پنج سوال وجود دارد که باید در مورد ربات ها بدانید
1. توابع و ویژگی های ابزار پایان ربات
دست ربات بخشی است که برای نگه داشتن قطعات کار یا ابزار استفاده می شود. این یک قسمت مستقل است که می تواند یک پنجه یا یک ابزار خاص باشد.
2. با توجه به اصل بستن، ابزارهای انتهایی به چه مواردی طبقه بندی می شوند؟ چه فرم های خاصی را شامل می شود؟
با توجه به اصل بستن، دست گیره انتهایی را می توان به دو نوع تقسیم کرد: نوع گیره شامل نوع پشتیبانی داخلی، نوع گیره خارجی، نوع گیره خارجی انتقالی، نوع قلاب و نوع فنر است.
نوع جذبی شامل نوع مکش مغناطیسی و نوع مکش هوا می باشد.
3. با توجه به اصل کار، مکنده های خلاء را می توان به چند دسته تقسیم کرد؟ چگونه کار می کند؟
بر اساس اصل کار به سه دسته تقسیم می شود:
مکنده خلاء برای بیرون کشیدن هوای سر جذب توسط پمپ خلاء برای تشکیل خلاء استفاده می شود.
فنجان های مکنده اسپری از اثر برنولی برای ایجاد فشار منفی استفاده می کنند. هنگامی که سرعت سیال افزایش می یابد، فشار روی سطح مشترک بین جسم و سیال کاهش می یابد، در غیر این صورت فشار افزایش می یابد. هیچ پمپ خلاء خاصی با کمک هوای فشرده و ژنراتور خلاء مورد نیاز نیست.
فشردن فنجان مکش فشار منفی، خلاء را متوجه می شود و خلاء را با عمل مکانیکی، بدون سیستم پمپ خلاء و هوای فشرده آزاد می کند. منبع هوا مقرون به صرفه و راحت است، اما قابلیت اطمینان آن کمی ضعیف است.
4. گیربکس هیدرولیک و پنوماتیک از نظر نیروی عملیاتی، عملکرد انتقال و عملکرد کنترل چه تفاوت هایی دارند؟
نیروی عملیاتی فشار هیدرولیک می تواند نیروی حرکت خطی و نیروی چرخشی زیادی را به دست آورد و وزن گرفتن 1000 تا 8000 نیوتن است. نیروی حرکت خطی کوچک و نیروی چرخش را می توان با فشار هوا به دست آورد و وزن گرفتن کمتر از 300 نیوتن است.
عملکرد انتقال گیربکس کوچک تراکم پذیر هیدرولیک پایدار است، بدون ضربه، اساساً بدون تاخیر انتقال، سرعت حرکت حساس تا 2 متر بر ثانیه را منعکس می کند. هوای فشرده پنوماتیک دارای ویسکوزیته کوچک، تلفات خط لوله کوچک، سرعت جریان زیاد و سرعت بالا است، اما پایداری ضعیف و ضربه شدید در سرعت بالا دارد. به طور کلی، سیلندر 50 تا 500 میلی متر بر ثانیه است.
عملکرد را کنترل کنید. کنترل فشار و جریان هیدرولیک آسان است و می توان از تنظیم سرعت بدون پله استفاده کرد. کنترل و مکان یابی دقیق فشار هوا با سرعت پایین دشوار است و معمولاً به کنترل سروو نیازی نیست.
5. تفاوت عملکرد سروو موتور و موتور پله ای چیست؟
دقت کنترل متفاوت است (دقت کنترل سروو موتور توسط رمزگذار چرخشی در انتهای عقب شفت موتور تضمین می شود و دقت کنترل سروو موتور بالاتر از موتور پله ای است).
ویژگی های فرکانس پایین متفاوت است (سرو موتور بسیار روان کار می کند، حتی در سرعت کم، هیچ لرزشی وجود نخواهد داشت. به طور کلی، عملکرد فرکانس پایین سروو موتور بهتر از موتور پله ای است).
ظرفیت اضافه بار متفاوت است (موتور پله ظرفیت اضافه بار ندارد و موتور سروو ظرفیت اضافه بار قوی دارد).
عملکرد عملکرد متفاوت است (کنترل موتور پله کنترل حلقه باز است و سیستم درایو سروو AC کنترل حلقه بسته است).
عملکرد پاسخ سرعت متفاوت است (عملکرد شتاب سیستم سروو AC بهتر است).