فیکسچر و جیگ دو اصطلاح رایج در زمینه پردازش مکانیکی هستند که هر دو برای تثبیت قطعه کار در طول فرآیند تولید برای پردازش استفاده می شوند. اگرچه این دو اصطلاح گاهی اوقات به صورت مترادف استفاده می شوند، اما تفاوت های جزئی در کاربرد و عملکرد دارند.
1، تعاریف مختلف
1. فیکسچرها معمولاً برای تعمیر قطعات کار برای پردازش، بازرسی یا مونتاژ استفاده می شوند. لامپ ها معمولاً به طور خاص طراحی شده و قابل استفاده مجدد هستند. فیکسچرها معمولاً دارای چندین نقطه گیره هستند تا اطمینان حاصل شود که قطعه کار در طول فرآیند ماشینکاری موقعیت ثابت و دقیقی را حفظ می کند. فیکسچرها همچنین می توانند پشتیبانی، موقعیت و عملکردهای محدود کننده اضافی را برای اطمینان از حفظ موقعیت و جهت گیری صحیح قطعه کار در طول فرآیند ماشینکاری فراهم کنند. فیکسچرها معمولاً در تولید انبوه استفاده میشوند، جایی که همان نوع قطعه کار نیاز به استفاده مکرر از همان فیکسچر در طول فرآیند ماشینکاری دارد.
در کاربرد رباتهای صنعتی، فیکسچر وسیلهای است که برای تثبیت و نگهداشتن قطعات کار استفاده میشود که معمولاً بر روی افکتور انتهایی ربات مانند گیره مکانیکی نصب میشود. هدف از طراحی فیکسچر این است که اطمینان حاصل شود که قطعه کار در طول کار ربات، بدون حرکت یا تکان، پایدار می ماند. یراق آلات را می توان با توجه به شکل و اندازه قطعه کار، با استفاده از مکانیسم های گیره برای بستن قطعه کار برای عملیات ماشینکاری، مونتاژ یا پردازش دقیق، سفارشی کرد. فیکسچرها نقش مهمی در عملیات ربات ایفا می کنند و یک پلت فرم کاری پایدار را فراهم می کنند و از دقت و تکرارپذیری عملیات اطمینان می دهند.
جیگ ها برای خدمت به تولید طراحی شده اند و تا زمانی که تولید وجود دارد، جیگ های مختلف لازم است. فیکسچرها معمولاً برای کمک به موقعیت یابی و هدایت در طی فرآیندهای ماشینکاری استفاده می شوند. در مقایسه با فیکسچرها، فیکسچرها معمولاً سادهتر هستند و ممکن است فقط شامل یک یا چند نقطه قرارگیری قطعه کار باشند. فیکسچرها معمولاً با توجه به الزامات قطعه کار خاص طراحی می شوند تا اطمینان حاصل شود که قطعه کار موقعیت و وضعیت صحیح خود را در طول فرآیند ماشینکاری حفظ می کند. فیکسچرها معمولاً ابزارهای یکبار مصرف در نظر گرفته می شوند زیرا اغلب برای قطعات کار خاص و فرآیندهای ماشینکاری مناسب هستند. فیکسچرها معمولاً در-تولید در مقیاس کوچک، تولید سفارشی یا فرآیندهای پردازش ویژه استفاده میشوند.
فیکسچرها ابزارهایی هستند که برای کمک به مکان یابی و هدایت قطعه کار استفاده می شوند. در عملکرد ربات، نقشی در تعیین موقعیت و هدایت دارد و اطمینان حاصل می کند که قطعه کار موقعیت و وضعیت صحیح را در حین کار حفظ می کند. بر خلاف لامپها، لامپها ممکن است یکبار مصرف باشند و فقط برای قطعات کار خاص و کارهای ماشینکاری مناسب باشند، یا ممکن است قابل استفاده مجدد و برای مجموعهای از قطعات کار مشابه باشند.
2، موقعیت های مختلف
در کاربردهای عملی، فیکسچر ربات و جیگ معمولاً به همراه یکدیگر استفاده می شوند. فیکسچرها برای تثبیت و پشتیبانی از قطعه کار استفاده می شوند، در حالی که فیکسچرها برای کمک به قرار دادن و هدایت قطعه کار استفاده می شوند. با طراحی و استفاده معقول از فیکسچرها و جیگ ها، می توان کارایی و دقت عملیاتی ربات ها را بهبود بخشید و از ثبات و کیفیت فرآیند ماشینکاری اطمینان حاصل کرد.
در مرحله بعد، از یک مثال استفاده می کنیم تا به همه کمک کنیم تفاوت های بین دو طرف را بهتر درک کنند:
1. نمونه ای از فیکسچر ربات:
① در کارخانههای خودروسازی، روباتها از وسایلی برای تعمیر بدنه خودرو برای عملیاتهای جوش، پاشش و مونتاژ استفاده میکنند. این لامپ ها با توجه به الزامات مدل های مختلف خودرو طراحی شده اند تا از پایداری بدنه خودرو در طول پردازش اطمینان حاصل کنند.
② در تولید محصولات الکترونیکی، روباتها میتوانند از وسایلی برای ایمن کردن بردهای مدار برای فرآیندهایی مانند لحیم کاری، آزمایش و مونتاژ استفاده کنند. لامپها میتوانند تضمین کنند که برد مدار در طول کار ثابت میماند تا از دقت و کیفیت لحیم کاری اطمینان حاصل شود.
③ در صنعت فرآوری مواد غذایی، ربات های صنعتی را می توان برای تعمیر بسته بندی مواد غذایی با وسایل بسته بندی و عملیات چسباندن برچسب استفاده کرد. یراق آلات می توانند اطمینان حاصل کنند که بسته بندی در طول پردازش ثابت می ماند تا از ظاهر و کیفیت محصول اطمینان حاصل شود.
2. نمونه هایی از وسایل ربات:
① در تولید هوانوردی، ربات ها می توانند از وسایلی برای کمک به مکان یابی و هدایت اجزای هواپیما، مانند حفاری یا پرچ کردن، استفاده کنند. یراق آلات می توانند موقعیت و تراز صحیح قطعات را برای اطمینان از دقت و ثبات در عملکرد تضمین کنند.
② در تولید دستگاه های پزشکی، ربات ها می توانند از وسایل برای کمک به مونتاژ و بازرسی اجزای دستگاه استفاده کنند. فیکسچرها می توانند عملکردهای موقعیت یابی و هدایت را برای اطمینان از صحت و کیفیت مونتاژ ابزار ارائه دهند.
③ در زمینه پردازش فلز، ربات ها می توانند از وسایلی برای کمک به موقعیت یابی و هدایت قطعات کار فلزی برای عملیات برش، خم کردن یا مهر زنی استفاده کنند. فیکسچرها می توانند اطمینان حاصل کنند که قطعه کار موقعیت و شکل صحیح را در حین کار حفظ می کند تا از ثبات نتایج ماشینکاری اطمینان حاصل شود.
3، مقایسه نوع
فیکسچر وسیله ای است که برای بستن، ثابت کردن یا قرار دادن قطعات کار استفاده می شود. فیکسچرها معمولاً برای محکم کردن قطعات کار استفاده می شوند تا از موقعیت پایدار و دقیق آنها در حین کار اطمینان حاصل شود. فیکسچرها می توانند گیره های مکانیکی، گیره های گیره، وسایل تعیین موقعیت و غیره باشند که برای بستن قطعات کار، قرار دادن قطعات کار یا پشتیبانی استفاده می شوند.
اگرچه افکتورهای انتهایی و فیکسچرها ممکن است در برخی جنبه ها عملکردهای همپوشانی داشته باشند، تفاوت اصلی آنها در نحوه و هدف استفاده نهفته است. افکتور انتهایی بیشتر بر تماس فیزیکی و عملکرد با قطعه کار تمرکز می کند، در حالی که فیکسچر بیشتر بر روی تثبیت و قرار دادن قطعه کار تمرکز می کند. در برخی موارد میتوان از افکتورهای انتهایی همراه با فیکسچرها استفاده کرد تا قابلیتهای کنترل و جابجایی قطعه کار جامعتری را ارائه دهد.
به طور خلاصه، وسایل ربات و جیگ ربات چیزهای متفاوتی هستند. فیکسچرها برای تثبیت و پشتیبانی قطعات کار استفاده می شوند و از پایداری آنها در حین کار ربات اطمینان حاصل می شود. و یراق آلات برای کمک به موقعیت یابی و هدایت قطعات کار استفاده می شود و به روبات ها کمک می کند تا قطعات کار را به طور دقیق مکان یابی و کار کنند. هر دوی این ها نقش مهمی در عملکرد ربات دارند و استفاده ترکیبی از آنها می تواند کارایی و دقت عملکرد ربات را بهبود بخشد.