بازوهای مکانیکی رایج چیست؟ نقش دستکار چیست؟

Manipulator یک سیستم پیچیده با دقت بالا، چند ورودی و چند خروجی، غیر خطی بالا و جفت قوی است. به دلیل انعطاف پذیری عملیاتی منحصر به فرد آن، به طور گسترده در مونتاژ صنعتی، ایمنی و حفاظت در برابر انفجار و سایر زمینه ها استفاده شده است.

پس بازوهای مکانیکی مشترک ما چیست؟ با توجه به صنایع مختلف، آن را به ربات های معمولی زندگی روزمره، ربات های صنعت قالب گیری تزریقی، ربات های صنعت پانچ، روبات های صنعت تراش، روبات های صنعتی شش محوره و سایر ربات های صنعتی طبقه بندی می کنند:

1، ربات زندگی روزمره

ربات‌های معمول زندگی روزمره به ربات‌هایی اطلاق می‌شوند که می‌توانند جایگزین عملیات انسانی شوند، مانند روبات‌های معمولی خدمت‌رسان در رستوران‌ها، و روبات‌های قادر مطلق که اغلب در تلویزیون دیده می‌شوند. آنها اساسا ربات هایی هستند که می توانند جایگزین عملیات انسانی مانند اعمال، زبان و حرکات شوند و می توانند به طور کامل از انسان تقلید کنند. با این حال، این ربات ها عموما توسط موسسات تحقیقاتی علمی طراحی و توسعه می یابند.

2، بازوی مکانیکی صنعت قالب گیری تزریقی

دستکاری‌کننده‌ها در صنعت قالب‌گیری تزریقی اغلب دستکاری‌کننده ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی و دستکاری‌کننده ماشین‌های پلاستیکی نامیده می‌شوند. آنها می توانند برخی از عملکردهای اندام فوقانی انسان را به جای استفاده دستی برای برش خودکار نازل، درج در قالب، برچسب زدن در قالب، مونتاژ خارج از قالب، شکل دهی، طبقه بندی، انباشته کردن، بسته بندی محصول، بهینه سازی قالب و غیره شبیه سازی کنند. بر. همچنین یک تجهیزات تولید خودکار است که می تواند به طور خودکار آن را برای حمل و نقل محصولات یا کار با ابزارها مطابق با نیازهای از پیش تعیین شده کنترل کند.

3، بازوی مکانیکی صنعت مطبوعات

بازوی مکانیکی صنعت پرس به بازوی مکانیکی صنعت پرس و بازوی مکانیکی صنعت پرس نیز معروف است. این یک بازوی مکانیکی ویژه برای صنعت مطبوعات است. بازوی مکانیکی صنعت پرس می تواند به طور خودکار چندین عمل مشخص شده را طبق رویه از پیش انتخاب شده انجام دهد و گیره و حمل و نقل خودکار اشیاء را تحقق بخشد. از آنجایی که مانیپولاتور به راحتی می تواند رویه کار را تغییر دهد، درک اتوماسیون تولید در تولید مهر زنی قطعات کوچک و متوسط ​​که اغلب تنوع محصول را تغییر می دهند، مهم تر است. دستگاه پرس از محرک، مکانیزم محرک و سیستم کنترل الکتریکی تشکیل شده است.

4، دستکاری صنعت تراش

بازوی مکانیکی صنعت تراش به عنوان بارگیری و تخلیه خودکار ماشین تراش و بارگیری و تخلیه بار ماشین تراش نیز شناخته می شود. دستکاری کننده بارگیری و تخلیه خودکار ماشین تراش عمدتاً اتوماسیون کامل فرآیند تولید ماشین ابزار را انجام می دهد و از فناوری پردازش یکپارچه استفاده می کند که برای بارگیری و تخلیه خط تولید ، گردش قطعه کار ، انتقال توالی قطعه کار و غیره قابل استفاده است.

5، سایر ربات های صنعتی

با توسعه سریع صنعت هوشمند، صنایع بیشتری از روبات های صنعتی به جای کارهای دستی استفاده می کنند. ربات صنعتی شش محوره یک ابزار تست فرآیند است که در زمینه های مهندسی و فناوری مرتبط با علوم طبیعی استفاده می شود. هر یک از شش محور ربات شش محوره توسط یک موتور مجهز به کاهنده هدایت می شود. حالت حرکت و جهت هر محور متفاوت است. هر محور در واقع شبیه سازی حرکت هر مفصل دست انسان است.