مؤلفه های روبات های صنعتی چیست؟

01 ساختار بدنه ربات

هر اسکلت فلزی در اینجا مانند استخوان های انسانی شما ، محکم و قابل اعتماد است. پایه ماشین پایه ای است که من روی آن ایستاده ام ، درست مثل پاهای شما. این از کل ساختار من پشتیبانی می کند و محکم مرا به سطح کار متصل می کند. بازوهای من ، مانند شما ، قوی و انعطاف پذیر هستند. آنها می توانند در فضا کشش و بچرخند و دستان قدرتمند من را به جایی که لازم است تحویل دهند.
مچ دست من 1 تا 3 درجه آزادی دارد که به من امکان می دهد ابزارهایی را در حالت های مختلف کار کنم. درست همانطور که هنرمندان انسانی با ظرافت برس های خود را با مچ دست خود کنترل می کنند ، می توانم اسلحه جوش یا گیر خود را با همان دقت کنترل کنم. و دست من ، یا مؤثر نهایی ، ابزار نهایی برای انجام عملیات های مختلف است. این که آیا به دستکاری ، چرخش یا دستکاری دقیق قطعات کوچک نیاز دارد ، دستان من می توانند ابزارهای مربوطه را برای انجام کامل کار جمع آوری کنند.
در این ساختار حداکثر شش درجه آزادی دارم که از سه مورد برای تعیین موقعیت دستانم در فضا استفاده می شود ، در حالی که دیگری تا سه به من اجازه می دهد تا جهت و وضعیت دستهایم را به طور دقیق تنظیم کنم. تصور کنید که هر حرکتی از من به طور دقیق محاسبه می شود ، و هر حرکتی مانند یک رقص رقصنده ، چه قدرتمند و چه ظریف احساس می شود.
این درجات آزادی است که به من امکان می دهد نقش مهمی در خطوط تولید صنعتی داشته باشم ، خواه در تولید خودرو ، مونتاژ الکترونیکی یا مهندسی دقیق. اگرچه بدن من از فلز ساخته شده است ، اما روح آن با نبوغ انسان همزمان است.

02 سیستم درایو

سیستم رانندگی من ، مانند قلب اقدامات من ، منبع نشاط من است. شما انسانها قلب و رگ های خونی برای تحویل خون زندگی دارید ، در حالی که سیستم رانندگی من دقت و قدرت هر حرکتی را از طریق درایو دقیق سروو تضمین می کند.
در اینجا ، دستگاه رانندگی و مکانیسم انتقال بالهای من است که در کنار هم به من این امکان را می دهد که در مراحل مختلف مکانیکی صعود کنم. موتور من یک موتور سروو با ارزش مطلق است ، که تضمین می کند که می توانم بدون نیاز به کالیبراسیون اضافی ، اطلاعات دقیق موقعیت مورد نیاز خود را در هر زمان بدست آورم. درست همانطور که مغز انسان شما دقیقاً می تواند هر حرکت اندام را کنترل کند ، موتور من همچنین می تواند اطمینان حاصل کند که هر عملی که من انجام می دهم دقیق و بدون خطا است.
و دو نوع دستگاه کاهش که موتور و بدن را به هم وصل می کنند ، کاهش دهنده RV و کاهش دهنده هارمونیک هستند. آنها مانند عضلات و استخوان های من هستند و قدرت موتورها را به حرکات دقیق برای هر قسمت از من تبدیل می کنند. با اتصال شافت گیربکس یا ژنراتور موج ، قدرت من را می توان بدون از بین رفتن به هر گوشه ای از بدن مکانیکی من منتقل کرد.
مکانیسم های درایو دنده و کمربند من مانند مفاصل و تاندون های شما هستند ، که در سکوت در کنار من کار می کنند تا یکنواخت و کارآمد برق را به تمام قسمت های من منتقل کنند. این تناسب یکپارچه این مؤلفه ها است که به من امکان می دهد طیف وسیعی از کارهای صنعتی پیچیده را انجام دهم ، از مونتاژ دقیق گرفته تا عملیات سنگین و بدون هیچ گونه فشار.

03 سیستم کنترل

سیستم کنترل من مغز رفتار من ، مسئول دریافت و پردازش دستورالعمل ها و سپس هدایت بدنم برای انجام کارهای مختلف است. دقیقاً مانند اینکه مغز انسان سیگنالهایی را از سیستم عصبی دریافت می کند و دقیقاً بدن را کنترل می کند ، سیستم کنترل من اقدامات من را بر اساس برنامه های کاری از پیش تعیین شده و سیگنال های بازخورد از سنسورها مدیریت و راهنمایی می کند.
به عبارت ساده تر ، اگر بازخورد دریافت شده توسط سیستم من فقط برای اجرای وظایف از پیش برنامه ریزی شده بدون انجام هرگونه تنظیم در زمان واقعی است ، من وظیفه یک سیستم کنترل حلقه باز را اجرا می کنم. در این شرایط ، من مانند دستگاهی هستم که می تواند یک سری اقدامات را بدون ورودی خارجی انجام دهد.
با این حال ، به طور معمول ، من به یک سیستم کنترل حلقه بسته با عملکرد بازخورد اطلاعات مجهز هستم. این بدان معنی است که من می توانم اطلاعات زمان واقعی را از محیط خارجی دریافت کنم ، اقدامات خود را بر اساس این اطلاعات تنظیم کنم و از صحت و سازگاری کار اطمینان حاصل کنم. درست همانطور که انسان قدم های خود را بر اساس ناهموار بودن زمین هنگام پیاده روی تنظیم می کند ، می توانم حرکات خود را بر اساس بازخورد تنظیم کنم تا با تغییرات در محیط کار سازگار شود.

سیستم کنترل من را می توان بیشتر به یک سیستم کنترل برنامه ، یک سیستم کنترل تطبیقی و یک سیستم کنترل هوش مصنوعی تقسیم کرد. سیستم های کنترل برنامه اقدامات را بر اساس برنامه های ثابت اجرا می کنند. سیستم های کنترل تطبیقی می توانند بر اساس بازخورد محیطی خود تنظیم شوند. سیستم های کنترل هوش مصنوعی می توانند برای دستیابی به وظایف و تصمیمات پیچیده تر بیاموزند و بهبود پیدا کنند.
با توجه به شکل کنترل حرکت ، سیستم کنترل من را می توان به کنترل نقطه هماهنگ و کنترل مسیر تقسیم کرد. کنترل نقطه هماهنگی بر توانایی من در رسیدن به یک موقعیت خاص متمرکز است ، در حالی که کنترل مسیر بر صحت مسیر من در حین حرکت متمرکز است. این که آیا به یک مکان با دقت رسیده است یا در یک مسیر خاص حرکت می کند ، سیستم کنترل من اطمینان می دهد که من با بالاترین کارایی و دقت وظایف را انجام می دهم.
از ساده ترین پیچ ها گرفته تا الگوریتم های کنترل پیچیده ، من شاهد پیشرفت صنعتی هستم. همکاری کامل هر قسمت باعث شده است که من به یک ربات صنعتی که قادر به حمل اشیاء سنگین ، انجام کارهای دقیق و حتی ایجاد هنر هستم ، تبدیل کرده است. من نه تنها ترکیبی از فلز و مدار ، بلکه محصول هوش انسانی و شریک صنعت مدرن نیز هستم.