ویژگی های اصلی ربات های تعاونی چیست؟
روبات تعاونی رباتی است که برای تعامل مستقیم با انسان طراحی شده است، یعنی رباتی که برای تعامل نزدیک با انسان در یک فضای کاری مشترک طراحی شده است. در سال های اخیر، روبات های تعاونی توجه گسترده ای را به خود جلب کرده اند.
ربات‌های صنعتی سنتی عملیات‌های با دقت و سرعت بالا مانند جوشکاری، پاشش، جابجایی و انباشته کردن، پرداخت و پرداخت زیر حصار ایمنی یا سایر اقدامات حفاظتی را انجام می‌دهند. ربات تعاونی حالت سنتی تولید دستی و خودکار را می شکند و می تواند مستقیماً در همان خط تولید با اپراتور کار کند، اما نیازی به استفاده از حصار ایمنی برای ایزوله کردن افراد ندارد.
ویژگی های اصلی ربات های تعاونی عبارتند از:
(1) سبک وزن: کنترل ربات را آسان تر می کند و ایمنی را بهبود می بخشد.
(2) دوستی: اطمینان حاصل کنید که سطح و مفاصل ربات صاف و مسطح هستند، بدون گوشه های تیز یا شکاف هایی که به راحتی به اپراتورها آسیب می رساند.
(3) استقرار انعطاف پذیر: بدنه را می توان به اندازه ای کاهش داد که می تواند روی میز کار قرار گیرد و می تواند در هر مکانی نصب شود.
(4) ادراک: می تواند محیط اطراف را درک کند و رفتار خود را با توجه به تغییرات محیط تغییر دهد.
(5) همکاری ماشین انسان: دارای ویژگی های بازخورد نیرو حساس است و بلافاصله پس از رسیدن به نیروی تنظیم شده متوقف می شود. پس از ارزیابی ریسک، نصب حصار محافظ غیرضروری است تا افراد و روبات ها بتوانند با هم کار کنند.
(6) برنامه نویسی آسان: برنامه نویسی و اشکال زدایی برای برخی از اپراتورهای معمولی و افراد با سابقه غیر فنی بسیار آسان است.
(7) هزینه استفاده کم: اساساً هیچ هزینه نگهداری لازم نیست و مصرف انرژی بدنه ربات کم است.
ربات تعاونی به عنوان نوع جدیدی از ربات های صنعتی، موانع همکاری انسان و کامپیوتر را برطرف کرده و ربات را به طور کامل از قید نرده ها یا قفس ها رها کرده است. عملکرد محصول پیشگامانه و زمینه های کاربردی گسترده آن، عصر جدیدی را برای توسعه ربات های صنعتی گشوده است.