ربات مفصلی با نام های دستکاری کننده مفصل یا ربات چند مفصلی نیز شناخته می شود. حرکت هر مفصل مانند بازوی انسان چرخشی است. ربات مشترک امروزه یکی از رایج ترین ربات های صنعتی در زمینه صنعتی است و برای اتوماسیون مکانیکی در بسیاری از زمینه های صنعتی مناسب است.
ربات های چند مفصلی بر اساس ساختار ربات های مفصلی مانند مونتاژ خودکار، رنگ آمیزی، جابجایی، جوشکاری و کارهای دیگر طبقه بندی می شوند. آنها بر اساس ساختار طبقه بندی می شوند.
1. ربات های مشترک پنج محوره و شش محوره
دارای پنج یا شش محور چرخشی، شبیه به بازوهای انسان. زمینه های کاربردی شامل بارگیری، تخلیه، رنگ آمیزی، عملیات سطحی، آزمایش، اندازه گیری، جوش قوس الکتریکی، جوش نقطه ای، بسته بندی، مونتاژ، ابزار دستگاه برش تراشه، تثبیت، عملیات مونتاژ ویژه، آهنگری، ریخته گری و غیره می باشد.
2. ربات مفصل پالت
دو یا چهار شفت چرخان و دستگاه قفل موقعیت گیر مکانیکی. کاربردها شامل بارگیری، تخلیه، بسته بندی، عملیات جابجایی ویژه، حمل و نقل پالت و غیره است.
3. SCARA ربات مفصل مسطح
سه محور چرخش موازی و یک محور خطی. زمینه های کاربردی شامل بارگیری، تخلیه، جوشکاری، بسته بندی، تثبیت، پوشش، رنگ آمیزی، پیوند، بسته بندی، عملیات جابجایی ویژه، مونتاژ و غیره می باشد.
علاوه بر این، می توان آن را با توجه به ماهیت کاری ربات های مشترک به انواع مختلفی طبقه بندی کرد، مانند: ربات های هندلینگ، ربات های جوش نقطه ای، ربات های جوش قوس الکتریکی، ربات های پاشش رنگ، ربات های برش لیزری و غیره.