رمزگذار مقدار مطلق موتور دستگاهی است که برای اندازه گیری موقعیت چرخشی یک موتور استفاده می شود. این می تواند سیگنال های بازخورد موقعیت دقیق و پایدار را ارائه دهد ، و این امکان را به سیستم امکان کنترل دقیق موقعیت و حرکت موتور می دهد.
رمزگذارهای افزایشی سنتی فقط می توانند اطلاعات موقعیت نسبی موتور را ارائه دهند و نمی توانند موقعیت اولیه را تعیین کنند. رمزگذار مقدار مطلق موتور می تواند مستقیماً اطلاعات موقعیت مطلق موتور را با تعبیه چندین نشانگر موقعیت در داخل رمزگذار ، بدون تنظیم مجدد یا بازگشت به مبدا ، بخواند.
رمزگذارهای مقدار مطلق موتور به طور معمول بر اساس اصولی مانند نوری ، مغناطیس یا اثر سالن کار می کنند. این موقعیت چرخشی موتور را به یک سیگنال دیجیتال تبدیل می کند ، که در کد باینری ، خاکستری یا سایر روشهای رمزگذاری نشان داده شده است.
هنگام استفاده از یک رمزگذار مقدار مطلق موتور ، سیستم می تواند بلافاصله موقعیت دقیق موتور را بدون نیاز به جستجوی موقعیت صفر یا تنظیمات تنظیم مجدد بدست آورد. این امر موتور را قادر می سازد پس از قطع برق به موقعیت صحیح خود برگردد و از این طریق ثبات و قابلیت اطمینان سیستم را بهبود بخشد.
رمزگذارهای مقدار مطلق موتور به طور گسترده ای در زمینه هایی استفاده می شوند که نیاز به کنترل و موقعیت یابی دقیق دارند ، مانند روبات های صنعتی ، خطوط تولید خودکار ، تجهیزات پزشکی و هوافضا. در میان آنها ، طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی برای صنعت ربات های صنعتی دارد. در اینجا برخی از روشهای کاربردی مشترک وجود دارد:
1. موقعیت یابی دقیق و کنترل مسیر: روبات های صنعتی برای انجام کارهای مختلف باید مسیر حرکت دقیق و کنترل مسیرهای حرکتی خود را به طور دقیق و کنترل کنند. رمزگذار مقدار مطلق موتور می تواند بازخورد موقعیت دقیقی را ارائه دهد و به ربات این امکان را می دهد تا موقعیت خود را در زمان واقعی درک کند و کنترل حرکت دقیق و برنامه ریزی مسیر را با توجه به نیازهای خود انجام دهد.
2. اولیه سازی و صفر سیستم: هنگام شروع یک سیستم ربات صنعتی ، برای تعیین موقعیت اولیه آن لازم است که عملیات اولیه سازی و صفر را روی ربات انجام دهید. رمزگذار افزایشی سنتی نمی تواند اطلاعات موقعیت اولیه را ارائه دهد ، در حالی که رمزگذار مقدار مطلق موتور می تواند به طور مستقیم موقعیت مطلق ربات را بدون تنظیم مجدد یا بازگشت به مبدا بخواند ، در نتیجه روند اولیه سازی سیستم را تسریع می کند.
3. جلوگیری از مانع و حفاظت از ایمنی: روبات های صنعتی باید در هنگام کار با پرسنل و سایر تجهیزات ، از جلوگیری از موانع و تأمین امنیت استفاده کنند. رمزگذار ارزش مطلق موتور می تواند بازخورد موقعیت دقیقی را ارائه دهد ، به ربات کمک کند تا محیط اطراف را در زمان واقعی درک کند و قضاوت ها و تصمیمات ایمنی را انجام دهد ، از این طریق به کنترل حرکت ایمن و عملکردهای جلوگیری از مانع دست پیدا می کند.
4. کنترل تطبیقی: برخی از برنامه های ربات صنعتی برای دستیابی به کنترل تطبیقی ، نیاز به سازگاری با تغییرات محیطی یا تفاوت در قطعات کار دارند. بازخورد موقعیت دقیق از رمزگذار مقدار مطلق موتور می تواند برای تنظیم استراتژی کنترل و پارامترهای ربات در زمان واقعی برای سازگاری با شرایط مختلف کار ، بهبود کارآیی کار و کیفیت استفاده شود.
5. تشخیص و نگهداری گسل: خروجی عددی رمزگذار مقدار مطلق موتور می تواند برای تشخیص و نگهداری گسل استفاده شود. با نظارت بر تغییرات و روند در موقعیت حرکتی ، شرایط غیر طبیعی به موقع قابل تشخیص است و تشخیص گسل و نگهداری پیش بینی می تواند برای بهبود قابلیت اطمینان تجهیزات و کاهش خرابی انجام شود.
چگونه می توان با عدم خواندن ارزش رمزگذار مقدار مطلق موتور مقابله کرد؟
در مرحله اول ، تجزیه و تحلیل علت اصلی مورد نیاز است:
A. برند سروو ، نوع رمزگذار و تنظیمات روش ارتباطی نادرست است
ب - قطع ارتباط خط ارتباطی یا تماس ضعیف
ج - خطای تنظیم پارامتر ارتباطات کنترلر دستی
D. خطای تنظیم پارامتر ارتباطات سروو
E. نقص عملکرد میزبان
سپس ، بر اساس دلایل مختلف حذف کنید:
راه حل A:
تأیید کنید که آیا مارک سروو ، نوع رمزگذار و روش خواندن رمزگذار انتخاب شده در پارامترهای موتور کنترل کننده دستی با موتور سازگار است
راه حل B:
تأیید کنید که آیا اتصال خط ارتباطی سریال بین میزبان و درایور طبیعی است ، برق را خاموش کرده و از برق جدا کرده و رابط کاربری را وصل کنید و تماس شل یا ضعیف رابط را بررسی کنید
راه حل C:
میزان BAUD ، چک و اطلاعات بیت رابط میزبان 485 را در رابط پارامتر ارتباطات کنترل کننده تأیید کنید
راه حل D:
تأیید کنید که آیا آدرس سروو و پارامترهای نرخ Baud از 6 درایو به درستی تنظیم شده اند. شما می توانید هر محور را نقاب بزنید تا تعیین کنید که تنظیمات پارامتر محور مشکل ساز است
راه حل E:
اگر تأیید شود که پارامترهای ارتباطی سروو کنترلر و درایور هر دو مقادیر عادی هستند ، می توانید میزبان را جایگزین کنید تا بررسی کند که میزبان معیوب است.
هشدارهای مرتبط:
این افزایش به صفر برنگشته ، یا رمزگذار مقدار مطلق با موفقیت نخوانده است
رمزگذار ارزش مطلق موتور نقش مهمی در صنعت ربات صنعتی دارد. آنها بازخورد موقعیت دقیقی را برای دستیابی به کنترل دقیق موقعیت ، برنامه ریزی مسیر و محافظت از ایمنی ارائه می دهند و به روبات ها کمک می کنند تا با شرایط مختلف کار سازگار شوند و به کنترل سازگار دست یابند. علاوه بر این ، خروجی عددی رمزگذار مقدار مطلق موتور همچنین به تشخیص و نگهداری گسل ، بهبود قابلیت اطمینان و کارآیی تجهیزات کمک می کند.