ناوبری سنتی AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) عمدتاً توسط نوار مغناطیسی، میخ مغناطیسی، روبان یا کد QR هدایت می شود. نقطه مشترک آنها این است که همه آنها از مسیریابی مسیر ثابت استفاده می کنند که دارای نقص های ذاتی انعطاف پذیری و انعطاف پذیری ضعیف و وابستگی زیاد به محیط است. در مواجهه با سناریوهای کاری پیچیده، AGV سنتی برای برآوردن نیازهای مشتری دشوار است.
با این حال، در سال های اخیر، AGV ناوبری لیزری بر اساس فناوری SLAM (محلی سازی و نقشه برداری همزمان) افزایش یافته است. می تواند با الزامات دستورالعمل پیچیده، دست و پا گیر و هوشمند سازگار شود، به طور موثر مشکلات نسل اول و دوم محصولات AGV را حل کند و نیازهای شرکت های تولیدی را برآورده کند. ناوبری لیزری AGV وارد نسل سوم AGV شده است.
چهار سناریو برای برآوردن الزامات تولید هوشمند
در حال حاضر، صنعت تولید با مشکلاتی مانند افزایش هزینه و سختی جذب نیرو مواجه است، اما برخی از کارهای ضروری تکراری و طاقت فرسا، حلقه ای ضروری در زنجیره تولید است. در عین حال، حمل و نقل و مدیریت مواد نیز باید برای پیوندهای عملیاتی با الزامات سختگیرانه در حمل و نقل و جریان برخی از دستگاه های ارزشمند تقویت شود. بنابراین، مدیران شرکت باید سطح تولید هوشمند را بهبود بخشند.
ناوبری لیزری AGV روباتی است که عمدتاً برای جابجایی مواد استفاده می‌شود و برای صنایع نیمه‌رسانا، خودروسازی، تولید 3C و سایر صنایع مناسب است.
اولین مورد، جابجایی در انبار است که عمدتاً برای حل مشکل حمل و نقل مواد و مدیریت در انبار استفاده می شود. این صحنه ای است که در حال حاضر به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد.
دومی هندلینگ در خط تولید است که برای تکمیل جابجایی و مدیریت مواد در خط تولید استفاده می شود.
سوم حمل و نقل بین انبار و خط تولید است. همراه با صحنه حمل و نقل در خط تولید، در حال حاضر پرکاربردترین صحنه است.
سه سناریوی فوق اساساً جابجایی مواد یک به یک است. ناوبری لیزری AGV می تواند محیط اطراف را در زمان واقعی از طریق رادار لیزری شناسایی کند. هنگام برخورد با موانعی مانند جابجایی افراد، اشیاء و لیفتراک‌ها، ناوبری لیزری AGV از حرکت بازمی‌ماند یا منتظر می‌ماند تا افراد و لیفتراک‌ها قبل از ادامه حرکت، حرکت کنند. اگر به عنوان یک مانع غیرقابل حرکت در نظر گرفته شود، ناوبری لیزری AGV به طور خودکار مسیر دور زدن مانع را برای رسیدن به مقصد پیدا می کند. "در مقایسه با روش سنتی، بزرگترین مزیت ناوبری لیزری AGV این است که نیازی به تغییر در محیط ندارد، توانایی اجتناب از موانع قوی و سازگاری خوب با محیط های پیچیده دارد.
سناریوی چهارم حمل و نقل با خط تولید متقابل است که روش حمل و نقل بسیار زیادی است. همچنین پیچیده ترین و دشوارترین برنامه در بین چهار سناریو است. از آنجایی که خطوط تولید متقابل کمی وجود دارد، هیچ تسمه نقاله ای بین آنها برای حمل و نقل مواد وجود ندارد و ممکن است شامل تقاضاهای متعدد، طبقات متقاطع و حمل مواد متعدد به خطوط تولید چندگانه در سناریوهای پیچیده باشد. محیط دیگر ثابت نیست، و مردم اغلب راه می روند، وسایل نقلیه به جریان می افتند، و کالاها به طور بی نظم روی هم چیده می شوند، که چالش بزرگی برای کاربرد AGV ایجاد می کند. محصولات سنتی AGV بدیهی است که نمی توانند الزامات حمل و نقل مواد را در چنین سناریوهای پیچیده ای برآورده کنند.
مجموعه کاملی از راه حل ها برای رفع نیازهای هوش.
در حال حاضر محصولات AGV عمدتاً مشکل حمل و نقل مواد را حل می کنند و قرار دادن و گرفتن مواد عمدتاً به کار دستی بستگی دارد. با این حال، برای برخی از خطوط تولید با نیازهای بالا برای هوشمندی، AGV شروع به نیاز به توانایی قرار دادن و گرفتن مواد به طور مستقل کرده است.