1. زنجیره های صنعتی مختلف
تولید کنندگان بدنه ربات عمدتاً بدنه ربات را تولید می کنند و مسئولیت تولید قطعات کلیدی ربات، الگوریتم های کنترل، طراحی محیط توسعه و غیره را بر عهده دارند.
با این حال، روباتها را نمیتوان مستقیماً مورد استفاده قرار داد و همچنین باید با حسگرهای مختلف مانند بینایی و ادراک نیرو و تجهیزات مرتبط مختلف مانند خطوط مونتاژ و ماشینابزار استفاده شود. این کاری است که ارائه دهندگان باید انجام دهند.
2. موانع فنی مختلف
موانع فنی در ساخت بدنه ربات در همه جا وجود دارد، مانند کاهنده، سروو موتور، کنترلر و سایر اجزای اصلی، که نیاز به انباشت فنی عمیق دارند. این امر ورود شرکت های یکپارچه سازی سیستم به حوزه تولید هستی شناسی ربات را دشوار می کند.
3. مزایای زنجیره صنعتی مختلف
تولید هستی شناسی به انباشت عمیق فناوری، قدرت گفتمان هسته ای، قدرت قیمت گذاری محصول و حاشیه سود بیشتر نیاز دارد.
با این حال، یکپارچه سازی سیستم مقرون به صرفه نیست. بسیاری از فناوریها توسط تولیدکنندگان هستیشناسی با ارزش افزوده کم و فضای سود محدود تکمیل شدهاند. بنابراین، تولیدکنندگان هستی شناسی مایلند این بخش از سود را برای پیاده سازی شرکت هایی که بر یکپارچه سازی سیستم متمرکز هستند، صرف نظر کنند.
مهمترین چیز این است که یکپارچه سازی سیستم بیش از حد شخصی سازی شده است و سازنده ربات تمایلی به مصرف بیش از حد انرژی ندارد. به عنوان مثال، در سناریوهای مختلف، عملکرد ربات ها به ویژه در زمینه 3C نیاز به تنظیم مجدد و توسعه دارد. برای هر محصول تولید شده، ربات ها باید بر اساس آن تنظیم شوند، که بسیار دردسرساز است. بنابراین می بینیم که ربات های صنعتی با عملکرد استانداردتر بیشترین کاربرد را در زمینه خودرو دارند.
علاوه بر این، رباتها تنها بخشی از یکپارچهسازی سیستم هستند، اما سایر تجهیزات اتوماسیون، نرمافزار و عناصر دیگر را نیز در بر میگیرند، که همچنین باعث میشود تولیدکنندگان هستیشناسی ربات تمایلی به ورود به صنعت یکپارچهسازی نداشته باشند.
بر اساس سه دلیل فوق، سازنده هستی شناسی ربات و یکپارچه سازی سیستم، تقسیم کار را در زنجیره صنعتی تشکیل داده اند و با یکدیگر همکاری می کنند، به دست می آورند و یکدیگر را ارتقا می دهند.