Brtirus2520b
تولید محصول
Brtirus2520b یک ربات شش- است که توسط شرکت Borunte ساخته شده است. با مسئولیت محدود ، با دهانه بازوی 2570 میلی متر و حداکثر بار 200 کیلوگرم.
پارامتر محصول (مشخصات)
|
بازو |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
دامنه |
160 درجه |
-85 درجه /+35 درجه |
-80 درجه /{1}} درجه |
180 درجه |
95 درجه |
360 درجه |
|
حداکثر سرعت |
63 درجه در ثانیه |
52 درجه در ثانیه |
52 درجه در ثانیه |
94 درجه در ثانیه |
101 درجه در ثانیه |
133 درجه در ثانیه |
ویژگی و کاربرد محصول
اثرات مختلف پایان - را می توان نصب کرد تا بتوانند کار با شکل ها و حالت های مختلف را انجام دهند و کار دستی سنگین انسان را تا حد زیادی کاهش می دهند. به طور گسترده ای در بارگیری و تخلیه ابزار ، خط تولید ماشین پانچ اتوماتیک ، خط مونتاژ اتوماتیک ، کنترل پالت ، کانتینر و سایر کنترل اتوماتیک استفاده می شود.
پشته
الماس -} شکل شکل هنگامی که نقطه شروع و فاصله مجموعه دو روش وجود دارد:
برای تنظیم: سه - روش استفاده از روش سه - استفاده از سه روش استفاده کنید.
اولین قدم ، در حالت دستی ، روی دکمه "سه -} Set Set" کلیک کنید تا صفحه ویرایش نشان داده شده در زیر را وارد کنید.
در مرحله دوم ، ربات را به موقعیت شروع پشته منتقل کرده و سپس بر روی دکمه [Set] کلیک کنید تا مقدار مختصات فعلی در جعبه ویرایش مختصات هر محور تنظیم شود.
در مرحله سوم ، Manipulator را به نقطه بعدی در جهت محور X1 منتقل کنید و سپس بر روی دکمه [Set] کلیک کنید تا مقدار مختصات را روی جعبه ویرایش مختصات X1 ، Y1 تنظیم کنید. سپس ربات را به نقطه بعدی در جهت محور Y1 منتقل کنید و سپس بر روی دکمه [SET] کلیک کنید تا مقدار مختصات را روی جعبه ویرایش مختصات X1 ، Y1 تنظیم کنید.
مرحله 4 برای بازگشت به صفحه قبلی برای سایر تنظیمات ، روی دکمه [OK] کلیک کنید.
با استفاده از روش سه-}: به صورت دستی فاصله افست و فاصله محور را محاسبه کنید.
در مرحله اول ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است ، رابط را وارد کنید. ربات را به صورت دستی به نقطه شروع Stacking منتقل کنید و سپس بر روی دکمه [Set] کلیک کنید تا مقدار مختصات فعلی را در کادر ویرایش مختصات هر محور تنظیم کنید.
در مرحله دوم ، فاصله و جبران بین نقاط در هر محور را به صورت دستی اندازه گیری کرده و مقادیر فاصله و جبران را در جعبه های ویرایش مربوطه ویرایش کنید.
مرحله سوم تنظیم جهت انباشت هر محور است و جهت مثبت به جهت موقعیت محور + اشاره دارد (کلید محور را روی کنترل کننده دست فشار دهید تا شناسایی شود) معکوس به جهت موقعیت محور اشاره دارد.
X ، Y Offset Effect Map:
اثر افست X در زیر نشان داده شده است ، با سمت چپ بی طرفانه و سمت راست توسط افست X تغییر یافته است.
قبل از جبران بی طرف
اثر جبران Y در زیر نشان داده شده است ، با سمت چپ بی طرفانه و سمت راست توسط افست x تغییر یافته است.
قبل از جبران بی طرف
نقطه شروع شمع شیب ، حالت تنظیم زمین:
اولین مرحله انتقال Manipulator به موقعیت شروع پشته به صورت دستی است و سپس بر روی دکمه [SET] کلیک کنید تا مقدار مختصات فعلی در جعبه ویرایش مختصات برای هر محور تنظیم شود.
در مرحله دوم ، فاصله افست را در جهت z تنظیم کنید (پیش فرض Z در جهت x است). اگر می خواهید Z را در جهت Y جبران کنید ، گزینه [Y Direction Offset Z] را بررسی کنید.
مرحله سوم ، جهت انباشت ، شمارش ، سفارش ، پیشخوان را تنظیم کرده و سفارش را اجرا کنید.
جهت: جهت ، جهت موقعیت محور +، جهت منهای محور ، جهت محور.
COUNT: تعداد نقاط موجود در محور را تنظیم می کند.
اجرای دنباله: ترتیب تنظیم هر محور را تنظیم می کند.
انتخاب پیشخوان: "خود" به این معنی است که برنامه یک حالت را اجرا می کند ، پیشخوان پیش فرض سیستم توسط 1 افزایش یافته است. پیشخوان سفارشی (در منوی اکشن → [پیشخوان] برای تنظیم).
مرحله چهارم ، داده ها را ویرایش کرده و روی دکمه [ذخیره] کلیک کنید.
مرحله پنجم ، با استفاده از "پشته" در "پشته" در انتخاب استفاده از پشته ، و تنظیم سرعت انباشت ، یک مکان خوب را در برنامه انتخاب کنید تا روی "تنظیمات" کلیک کنید تا پشته را برای تدریس ویرایش کنید.
مرحله ششم ، اگر از یک پیشخوان سفارشی استفاده می کنید تا در فرآیند آموزش پیشخوان پشته به علاوه 1 یا پیشخوان وارد شوید.
تگ های محبوب: ربات بزرگ هندلینگ ، چین بزرگ حمل و نقل ربات ، تولید کنندگان ، کارخانه