ربات حمل و نقل متوسط ​​متوسط

دامنه

160 درجه

-75 درجه /{1}} درجه

-80 درجه /{1}} درجه

180 درجه

95 درجه

360 درجه

حداکثر سرعت

85 درجه در ثانیه

70 درجه در ثانیه

70 درجه در ثانیه

82 درجه در ثانیه

99 درجه در ثانیه

124 درجه در ثانیه

1

اقدام آموزش

سایر اقدامات آماده سازی به تفصیل شرح داده نشده است ، لطفاً خودتان عمل را آموزش دهید.

2

دگرگونی

نام صنایع دستی شماره پالت (خواندن شماره صنایع دستی Depalletizing)

3

نقطه انتقال

شماره پالت کردن آماده برای کار (آماده برای کار)

4

آماده برای کار

شماره آماده سازی پالت (نقطه آماده سازی)

5

نقطه پالتو

شماره پالتیزه کردن شماره (نقطه پالت)

6

خروجی IO

اقدام IO (لطفاً موقعیت عمل را مطابق برنامه واقعی آموزش دهید)

7

نقطه را کنار بگذارید

شماره گذاری نقطه ترک پالت (نقطه دور کردن)

8

نقطه انتقال

شماره گذاری پالت کردن نقطه بیش از حد (نقطه انتقال)

9

پیشخوان

پیشخوان بالا (با استفاده از کد شمارش پیشخوان ، با استفاده از ساخته شده - در پیشخوان نمی تواند از عمل ثانویه استفاده کند)

10

اقدام آموزش

اقدامات دیگر به تفصیل شرح داده نشده است ، لطفاً خودتان عمل را آموزش دهید.

11

پایان برنامه

توجه: هنگام پالت یا دفع کردن ، لطفاً هنگام فراخوانی اقدام به تدریس درج ، موقعیت نقطه عملیاتی فرمان فناوری را تعیین کنید. هنگام استفاده ، ابتدا باید با صنایع دستی شماره گذاری تماس بگیرید و سپس از دستور فناوری شماره گذاری مربوطه استفاده کنید. پالت ها از کم به بالا هستند و دفع آن از بالا تا پایین است.