Brtirus2550a
تولید محصول
این ربات می تواند در ساخت لوازم مختلف برقی (از جمله لوازم خانگی ، مانند تلویزیون ، ضبط نوار ، ماشین لباسشویی ، یخچال و فریزر ، جاروبرقی) ، موتورهای کوچک ، اتومبیل و قطعات ، رایانه ها ، اسباب بازی ها ، محصولات مکانیکی و الکتریکی و اجزای آنها مورد استفاده قرار گیرد.
پارامتر محصول (مشخصات)
|
مدل |
طول بازو (میلی متر) |
توانایی بارگیری (کیلوگرم) |
تکرارپذیری (میلی متر) |
منبع تغذیه (KVA) |
وزن خالص (کیلوگرم) |
|
Brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
حدود 725 |
ویژگی و کاربرد محصول
عملکرد دقیق می تواند کیفیت محصولات را تضمین و بهبود بخشد و از خطای انسانی جلوگیری کند. به طور خاص ، دستگیرنده عمومی صنعتی می تواند با الزامات تغییرات سریع در انواع محصول سازگار شود و نیازهای تولید انعطاف پذیر را برآورده کند. این امر به این دلیل است که برنامه اقدام Manipulator و موقعیت حرکت (یا مسیر) می تواند با انعطاف پذیری بسیار انعطاف پذیر تغییر کند ، با انعطاف پذیری زیادی ، می تواند به سرعت محتوای کار را تغییر دهد تا الزامات تولید را برآورده کند. به عنوان یک اتوماسیون تولید دسته متوسط و کوچک می تواند نقش خود را بازی کند. استفاده از Manipulator می تواند به طور قابل توجهی بهره وری نیروی کار را بهبود بخشد و هزینه ها را کاهش دهد.
درایو - توضیحات تعریف پورت یکپارچه کنترل
نقشه برداری ماژول
|
ماژول درایو ماپین |
||||
|
برای 6 محور |
برای 4 محور |
بندر (UVW) |
درگاه رمزگذار |
سیگنال های ترمز |
|
1 محور |
1 محور |
S1 |
رمزگذار 1 |
مکیدن 1 |
|
6 محور |
4 محور |
S2 |
رمزگذار 2 |
مکیدن 2 |
|
2 محور |
2 محور |
S3 |
رمزگذار 3 |
مکیدن 3 |
|
5 محور |
3 محور |
S4 |
رمزگذار 4 |
مکیدن 4 |
|
3 محور |
/ |
S5 |
رمزگذار 5 |
مکیدن 5 |
|
4 محور |
/ |
S6 |
رمزگذار 6 |
مکیدن 6 |
|
Nعود: 1. اگر 7/8 محور اضافه شود ، ماژول در موقعیت نصب صفحه کنترل نصب می شود ، بنابراین صفحه کنترل به سمت عقب منتقل می شود و رله ترمز 7 و 8 محور در منطقه یدکی ماژول نصب می شود. 2. ماژول آنالوگ را می توان در کنار آن نصب کرد. 3 ، برای مشاهده نمودار مدار فصل دوم به جزئیات سیم کشی ترمز توجه کنید |
||||
Cماژول OnTrol
این ماژول منطقه کنترل هسته است ، از جمله صفحه کنترل ، ورودی و خروجی IO (32 ورودی ، 32 خروجی) و صفحه IO تزریق.
پرشماژول
این منطقه یک منطقه نصب اختیاری یا گسترده است. استاندارد نصب نشده است.
توصیف وضعیت شاخص ماژول
|
پایانه |
نام |
عمل |
یادداشت |
|
اشتباه کردن |
نور نمایش وضعیت |
نمایش خطا |
نشانگر خطای وضعیت عملیاتی |
|
دویدن |
نمایش کار |
عملیات سیستم |
|
|
قدرت |
نمایش قدرت |
نشانه قدرت |
|
|
SAT1 |
نمایش وضعیت |
نمایش وضعیت لایه برنامه نرم افزاری |
|
|
sat2 |
نمایش وضعیت لایه اصلی نرم افزار |
تعریف مشترک بازگشت 16 هسته ای
|
تعریف مشترک بازگشت 16 هسته ای |
Note: 1. این جدول سیم کشی را برای نقطه یدکی استاندارد شش - Axis General - استاندارد ربات تعیین می کند. 2. اگر بسته فناوری فعال باشد ، عملکرد IO ممکن است با تعریف اشغال شود ، همانطور که در بسته فرآیند مربوطه توضیح داده شده است. |
|||
|
شماره |
I/O |
شماره |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
می تواند بندر شبکه ارتباطی
|
می تواند بندر شبکه ارتباطی |
توجه: |
||
|
شماره |
تعریف کردن |
||
|
1 |
کنگره |
|
|
|
2 |
کنگره |
|
|
|
3 |
can_gnd |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
RS-485_GND |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
توجه: تعریف فوق ارتباطات را برای رابط های CAN1 و CAN2 تعریف می کند و نباید با رابط مانیتور اشتباه گرفته شود. رابط مانیتور یک رابط استاندارد اترنت است که می تواند برای ارتباطات بصری و از راه دور استفاده شود. |
|||
تگ های محبوب: نصب ربات 6 محور انعطاف پذیر ، چین نصب کننده انعطاف پذیر 6 محور ربات ، تولید کنندگان ، کارخانه