ربات شش محور بارگیری و تخلیه

دامنه

155 درجه

-90 درجه (-140 درجه ، 下探可调)/{{2} درجه

-75 درجه /{1}} درجه

180 درجه

± 115 درجه

360 درجه

حداکثر سرعت

110 درجه در ثانیه

146 درجه در ثانیه

134 درجه در ثانیه

273 درجه در ثانیه

300 درجه در ثانیه

336 درجه 000/ثانیه

1

برچسب 1

2

تدریس برای آماده سازی برای انجام اقدامات مادی مهر

3

منتظر IO

کاربرد عملی سیگنال تدریس برای بازپرداخت امکان پذیر است

4

آموزش اقدام به بازپس گیری

5

,,,

عمل میانی در روایت نیست.

6

,,,

7

بازیابی سیگنال خروجی کامل (توجه داشته باشید برخورد)

آموزش کاربردی کاربردی به دستگاه اجازه می دهد تا تخلیه شود

8

دفع آماده به کار

9

قاضی اگر مقدار M از وضعیت پرش برچسب 2 عبور می کند

10

,,,

عمل میانی در روایت نیست. این برنامه یک بار شروع به کار و تخلیه می کند.

11

نقطه تخلیه

12

استراحت خروجی تخلیه (آموزش خروجی IO را خاموش کنید)

شیر مکش یا شیر خرچنگ ، ​​بلکه IO دیگر را نیز آموزش دهید

13

دوباره قرار دادن

14

اتمام

با توجه به دستگاه کنترل با استفاده از دستورالعمل های سیگنال

15

مقدار خروجی M PASS

16

پرش بدون قید و شرط 1

17

برچسب 2

18

آموزش حذف اقدامات مادی در پانچ

توجه داشته باشید که در اینجا ابتدا می توانید مواد پانچ را بگیرید ، سپس پانچ را درون مطبوعات دوباره پر کنید.

19

,,,

عمل میانی در روایت نیست.

20

,,,

21

بیرون بیاورید و مواد را در آن قرار دهید

موادی را که شسته شده است بیرون بیاورید و آن را با مواد شستشو جایگزین کنید

22

تدریس برای انجام اقدامات مادی

23

,,,

عمل میانی در روایت نیست.

24

,,,

25

پس از تخلیه از عمل مشت زدن خارج شوید

26

اتمام

با توجه به دستگاه کنترل با استفاده از دستورالعمل های سیگنال

27

,,,

عمل میانی در روایت نیست.

28

مواد را در عمل سطل بیرون بیاورید

عمل میانی در روایت نیست. در پایان تخلیه ، چرخه تکرار می شود.

29

پایان برنامه

توجه: الگوهای فوق فقط برای مرجع است ، لطفاً با توجه به برنامه واقعی ، آنها را انعطاف پذیر آموزش دهید.