8.9 شرح محور اضافی 380 ولت برای درایو و سیستم یکپارچه کنترل
*احتیاط های ایمنی ★ تا 15 دقیقه پس از قطع برق، ترمینال را لمس نکنید. در غیر این صورت، شوک الکتریکی ممکن است رخ دهد
1 ماژول های محور اضافی را انتخاب کنید
ماژول‌های محور اضافی 38 0 ولتی یکپارچه با قدرت بالا و کنترل از موتورهایی با حداکثر توان 2.9KW به اضافه 0.75KW یا کمتر پشتیبانی می‌کنند. ماژول های محور اضافی مناسب را با توجه به نیاز برق انتخاب کنید
2 ماژول سروو را نصب کنید
2.1 ربات به نقطه صفر و پشتیبان شبح برمی گردد
برای جلوگیری از از دست رفتن تصادفی مبدا یا داده‌های ربات، ربات باید به مبدأ برگردد و قبل از برداشتن ماژول از شبح نسخه پشتیبان تهیه کند.
2.2 حرکت ماژول I/O
پس از قطع برق و ایستادن بیش از 15 دقیقه، صفحات اضافی بسته شدن محور را بردارید، ماژول I/O را بردارید، در جهت سیم سنگین به سمت سوراخ رزرو شده در ماژول I/O حرکت کنید، ماژول I/O را با پیچ های قفلی ثابت کنید. از کشیدن سیم شبکه یا سیم برق ماژول I/O در حین حرکت خودداری کنید. ابتدا پوشش ناچ سیم را بردارید و سیم را خارج کنید).
2.3 ماژول های محور اضافی را نصب کنید
ماژول های محور اضافی آماده شده را بین ماژول Axis3/Axis4 و I/O قرار دهید و رله های ترمز محور اضافی (DC24V) را نصب کنید.
2.4 سیم های برق، ارتباط و ترمز را بین ماژول ها وصل کنید
2.4.1 رابط سیم برق بین ماژول ها
2.4.2 رابط سیم ارتباطی/ترمز
STO و COM باید توسط سیم اتصال کوتاه اتصال کوتاه شوند. DO1 plus ~D{3}}4 plus باید به برق 0 ولت وصل شود و به همان ماژول رله ترمز یا ترمز دینامیک تعلق دارد. توالی سیم های ارتباطی باید درست باشد (ماژول I/O → Axis7/Axis8 IN، J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN، Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN، Axis2/Axis5 OUT → Axis6INA).
3 اتصال محور اضافی
3.1 تعریف اتصال سیم برق رمزگذار/برق
3.2 رابط رمزگذار/سیم برق رابط رمزگذار Axis8 رابط رمزگذار Axis8 رابط رمزگذار Axis7 رابط رمزگذار Axis7 رمزگذار Axis7
4 تنظیم محور اضافی مجوز ورود ← تنظیمات ← تنظیمات محصول ← تنظیمات دستی ← تنظیم "Axis Num" روی 8 → خاموش کردن و راه اندازی مجدد درایو و کنترل جعبه الکتریکی یکپارچه
5 تنظیم پارامتر موتور
5.1 تنظیم پارامتر موتور Axis7
5.2 تنظیم نقشه برداری موتور
5.3 تنظیم پارامتر موتور Axis8
به تنظیمات موتور Axis7 مراجعه کنید و آدرس نقشه برداری را مطابق با واقعی پر کنید.
6 ResetSII
پس از تنظیم پارامترهای موتور، کلید نمایشگر را به حالت توقف بچرخانید ← روی «درباره» (پیام تشخیصی) در سمت راست پایین صفحه نمایشگر موتور کلیک کنید. روی «ResetSII» کلیک کنید. راه اندازی مجدد
پیوست: مرجع تنظیمات سروو
در زیر تنظیمات سروو BRTIRUS2550A با J7 و J8 اضافی آورده شده است (فقط برای مرجع. نسبت کاهش، بهره و سایر پارامترها باید با توجه به وضعیت واقعی سایت تنظیم شوند).
