ویژگی ها و طبقه بندی ربات پالت ساز
ربات پالت ساز محصول ترکیب ارگانیک ماشین آلات و برنامه های کامپیوتری است که راندمان تولید بالاتری را برای تولید مدرن فراهم می کند. دستگاه پالت سازی به طور گسترده در صنعت پالت سازی استفاده می شود. ربات پالت ساز تا حد زیادی در کار و فضا صرفه جویی می کند. ربات پالت ساز انعطاف پذیر، دقیق، سریع، کارآمد، پایدار و کارآمد است.
ویژگی های ربات پالت سازی
1. ساختار ساده و چند قسمت. بنابراین، میزان خرابی قطعات کم است، عملکرد قابل اعتماد است، تعمیر و نگهداری ساده است و موجودی قطعات مورد نیاز کم است.
2. مساحت کف کوچک. برای چیدمان خط تولید در کارگاه مشتری مناسب است و می توان یک منطقه انبار بزرگ را رزرو کرد. ربات پالت ساز را می توان در یک فضای باریک برای استفاده موثر قرار داد.
3. کاربرد قوی. زمانی که اندازه، حجم، شکل محصولات مشتری و ابعاد کلی پالت تغییر می کند، تنها لازم است تغییرات جزئی روی صفحه لمسی اعمال شود که تاثیری بر تولید عادی مشتری نخواهد داشت. با این حال، تغییر استکر مکانیکی بسیار مشکل یا حتی غیرممکن است.
4. مصرف کم انرژی. به طور کلی، قدرت استکر مکانیکی حدود 26 کیلووات است، در حالی که قدرت ربات استکینگ حدود 5 کیلووات است. هزینه بهره برداری مشتریان بسیار کاهش می یابد.
5. تمام کنترل ها را می توان روی صفحه نمایش کابینت کنترل کار کرد که بسیار ساده است.
6. روش تدریس تا زمانی که نقطه شروع و محل قرارگیری قرار گرفته باشد ساده و قابل درک است.
طبقه بندی ربات های پالت سازی
1. با توجه به ساختار
با توجه به ساختارهای مکانیکی مختلف، ربات‌های پالت‌کننده شامل سه نوع زیر هستند: جرثقیل دکارتی، مفصل دوار و جرثقیل دروازه‌ای.
① ربات پالت ساز دکارتی: عمدتا از چهار قسمت تشکیل شده است: ستون، بازوی X، بازوی Y و گریپر. این مواد را با چهار درجه آزادی (شامل سه مفصل حرکتی و یک مفصل چرخشی) پالت می کند. این نوع استکر دارای ساختار ساده، استحکام بدنه قوی و وزن قابل حمل بزرگ است و برای چیدن مواد سنگین تر مناسب است.
② ربات مفصل چرخشی: استکر در اطراف بدن می چرخد، از جمله چهار مفصل چرخشی: مفصل کمر، مفصل شانه، مفصل آرنج و مچ دست. این نوع استکر با آموزش برنامه ریزی می شود، یعنی اپراتور جعبه آموزشی را نگه می دارد و ربات را کنترل می کند تا مطابق با عمل مشخص شده حرکت کند، بنابراین روند حرکت در حافظه ذخیره می شود و در عملیات خودکار آینده قابل تولید مجدد است. . این نوع ربات دارای بدنه کوچک و دامنه حرکتی زیاد است. این می تواند یک یا چند پالت را به طور همزمان روی هم قرار دهد. این می تواند به طور انعطاف پذیر و انعطاف پذیر در خطوط تولید چند محصول کار کند.
③ نوع جرثقیل دروازه ای: بازوی رباتی که بر روی جرثقیل دروازه ای نصب شده است، ربات پالت سازی نوع دروازه ای نامیده می شود که محدوده کاری زیادی دارد و می تواند مواد سنگین تر را درک کند.
2. بر اساس نیازهای انباشته تقسیم می شود
① ربات انباشته تک لایه
ربات انباشته با ساختار تک لایه نسبتاً ابتدایی است. این عمدتا مواد را با تسمه نقاله حمل می کند. هنگامی که به مکانیزم فرمان رسید، می توان آن را مطابق جهت مشخص شده تنظیم کرد. پس از آماده سازی، می تواند وارد مکانیسم انباشته شود. تا زمانی که محصولات مطابق با توالی تنظیم شده در این مکان از نزدیک چیده شده باشند، سپس محصولات چیده شده از طریق غلتک انتقال به ایستگاه بعدی منتقل می شوند تا عملیات انباشته شدن ربات انباشته به پایان برسد.
② ربات انباشته چند لایه
باید چندین لایه مربوط به یک لایه وجود داشته باشد که باید پیچیده تر از یک ربات انباشته تک لایه باشد. ما می توانیم ببینیم که آیا پالت ربات پالت سازی چند لایه زیر تسمه نقاله قرار دارد یا می توان آن را از چپ به راست ثابت کرد. هنگامی که دستگاه در حال انباشته شدن است، مواد به طور مرتب روی صفحه حامل چیده می شوند و سپس صفحه حامل در موقعیت حد چپ قرار می گیرد. هنگامی که مواد منتقل شده توسط تسمه نقاله توسط بافل مسدود می شوند، در یک خط قرار می گیرند. سپس پالت به سمت راست حرکت می کند و مواد مانند مراحل بالا در یک خط قرار می گیرند. به طور مشابه، ارتفاع سکوی بالابر ربات انباشته به ازای هر لایه اضافی از مواد یک لایه کاهش می یابد تا زمانی که مواد در ارتفاع معینی روی هم چیده شوند.
③ ربات چیدمان و انباشته
ربات پالت ساز برای حمل مواد به صورت ردیفی استفاده می شود و صفحه فشاری مواد حمل شده را روی میز مصالح قرار می دهد. سپس به سمت چپ حرکت کرده و به سمت بالا فشار دهید تا سه لایه مواد روی هم چیده شوند. در این فرآیند، یک دستگاه شیب دار وجود خواهد داشت تا از تکمیل صاف فرآیند اطمینان حاصل کند، و خاص بودن جدول کل نیز به ربات انباشته کمک می کند تا انباشته شدن را کامل کند. اینها فقط روبات های معمولی پالت سازی هستند.