ربات های صنعتی را می توان به روش های مختلفی طبقه بندی کرد. در زیر مقدمه ای بر چندین روش طبقه بندی رایج و انواع ربات های صنعتی آورده شده است:
1. بر اساس درجه آزادی عمل:
ربات پشت سر هم: با یک درجه آزادی عملیات مداوم، در امتداد یک خط مستقیم حرکت می کند.
-ربات موازی: با درجات آزادی عملیاتی متعدد، می تواند حرکات پیچیده و عملیات انعطاف پذیر را از طریق حرکت همزمان مفاصل مختلف انجام دهد.
2. با توجه به فیلد برنامه:
-ربات جوشکاری: برای کارهای جوشکاری استفاده می شود، قادر به انجام کارهایی مانند جوشکاری اتوماتیک، جوش نقطه ای، جوش قوس الکتریکی و غیره.
ربات جابجایی: برای جابجایی و بارگیری و تخلیه اقلام استفاده می شود که معمولاً در کارهای جابجایی مواد در خطوط تولید استفاده می شود.
ربات مونتاژ: برای مونتاژ محصول استفاده می شود، قادر به چیدن، موقعیت یابی و مونتاژ اجزا است.
ربات بارگیری و تخلیه: برای انتقال مواد از یک ایستگاه کاری به ایستگاه دیگر استفاده می شود که معمولاً برای عملیات بارگیری و تخلیه تجهیزات مانند ماشین های قالب گیری تزریقی استفاده می شود.
-ربات سمپاش: برای کار نقاشی استفاده می شود که می تواند عملیات سمپاشی و رنگ آمیزی خودکار را انجام دهد.
ربات اندازه گیری و بازرسی: برای تشخیص کیفیت محصول و انجام اندازه گیری های ابعادی استفاده می شود که معمولاً در کارهای بازرسی کیفیت استفاده می شود.
3. با توجه به شکل ساختاری:
-ربات انسان نما: شکل ظاهری آن شبیه به شکل انسان با قسمت هایی مانند سر، بدن، بازوها، پاها و ... است و می تواند اعمال و عملیاتی مشابه انسان انجام دهد.
ربات های مشارکتی: طراحی شده برای همکاری با انسان ها، قادر به تعامل ایمن با انسان ها، معمولا برای تکمیل وظایف مشترک با هم استفاده می شود.
-ربات کشویی: با پلت فرم و ساختار کشویی می تواند حرکات ترجمه و چرخشی را در محدوده کار انجام دهد.
ربات SCARA: با دو درجه آزادی چرخشی و یک درجه آزادی حرکت عمودی، برای کارهایی مانند مونتاژ، جابجایی و اسپری مناسب است.
4. با توجه به روش کنترل:
-ربات کنترل سروو: از موتورهای سروو و رمزگذارها و سایر تجهیزات برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت استفاده کنید.
-ربات کنترل برنامه نویسی: با هدایت حرکت و عملکرد ربات از طریق برنامه نویسی می تواند به صورت انعطاف پذیر به وظایف مختلف دست پیدا کند.
اینها فقط برخی از روشهای طبقهبندی رایج و انواع روباتهای صنعتی هستند، اما در واقع روشهای طبقهبندی بیشتر و انواع خاصی از رباتهای صنعتی برای رفع نیازهای کاربردی مختلف صنعتی وجود دارد.