1. ناوبری ناخن مغناطیسی
این روش ناوبری هنوز از سنسورهای ناوبری مغناطیسی برای تشخیص سیگنال مغناطیسی میخ های مغناطیسی برای یافتن مسیر سفر استفاده می کند. این فقط القای پیوسته نوارهای مغناطیسی را در هنگام استفاده از ناوبری نوار مغناطیسی به القای متناوب تغییر می دهد. بنابراین، فاصله بین میخ های مغناطیسی نمی تواند خیلی زیاد باشد و AGV بین دو میخ مغناطیسی در حالت اندازه گیری فاصله است که در آن برای اندازه گیری مسافت طی شده به یک رمزگذار نیاز است. ثانیاً، ماژول کنترلی که برای ناوبری ناخن مغناطیسی استفاده می شود مانند ماژول کنترل ناوبری نوار مغناطیسی است.
2. ناوبری نوار مغناطیسی
ناوبری نوار مغناطیسی یک فناوری بسیار بالغ در نظر گرفته می شود که عمدتاً انحراف موقعیت وسیله نقلیه را نسبت به مسیر ردیابی هدف با اندازه گیری سیگنال میدان مغناطیسی در مسیر بدست می آورد و در نتیجه به کنترل و ناوبری خودرو دست می یابد. ناوبری نوار مغناطیسی دقت اندازه گیری بالا و تکرارپذیری خوبی دارد. ناوبری مغناطیسی به راحتی تحت تأثیر تغییرات نور و غیره قرار نمی گیرد. در حین کار، سیستم سنجش مغناطیسی از قابلیت اطمینان و استحکام بالایی برخوردار است. هنگامی که نوار مغناطیسی گذاشته شد، هزینه نگهداری بسیار کم است، عمر سرویس طولانی است، و اضافه کردن یا تغییر مسیر آسان است.
مزایای ناوبری نوار مغناطیسی: ساخت و ساز ساده در محل. تکنولوژی کم هزینه، بالغ و قابل اعتماد. بدون تداخل با صدا و نور. عملکرد آشکار خطوط AGV. تغییر مسیر دوم آسان است، هزینه تغییر کم است و چرخه تغییر کوتاه است. الزامات فنی پایین برای پرسنل ساخت و ساز
معایب ناوبری نوار مغناطیسی: نوارهای مغناطیسی به راحتی آسیب می بینند. به دلیل قرار گرفتن نوارهای مغناطیسی روی زمین، زیبایی شناسی کلی کاهش یافته است. نوار مغناطیسی نمی تواند پیوسته باشد، زیرا AGV می چرخد و روی نوار مغناطیسی می چرخد، برخی از نوارهای مغناطیسی قطع می شوند و قرار نمی گیرند. نوارهای مغناطیسی می توانند مواد فلزی را جذب کنند که منجر به اختلال در عملکرد تجهیزات AGV و غیره شود. سنسورهای دیگری برای دستیابی به عملکرد مکان یابی سایت مورد نیاز است.
3. ناوبری لیزری
ناوبری لیزری نصب یک بازتابنده لیزری در اطراف مسیر رانندگی AGV است. AGV در حین جمع آوری پرتو لیزر منعکس شده توسط بازتابنده برای تعیین موقعیت و جهت فعلی آن، یک پرتو لیزر ساطع می کند و از طریق عملیات هندسی مثلثی پیوسته به ناوبری AGV می رسد.
مزایای فناوری ناوبری لیزری: دقت موقعیت یابی AGV. زمین به امکانات موقعیت یابی دیگری نیاز ندارد و مسیر رانندگی می تواند انعطاف پذیر و سازگار با محیط های مختلف در محل باشد. در حال حاضر این یک روش ناوبری پیشرفته است که توسط بسیاری از سازندگان AGV در داخل و خارج از کشور ترجیح داده می شود.
معایب فناوری ناوبری لیزری: هزینه بالا و الزامات محیطی نسبتاً سخت (نور خارجی، الزامات زمین، الزامات دید و غیره). قیمت تجهیزات ناوبری لیزری بالا است. تجهیزات ناوبری لیزری برای محیط های بدون مانع مناسب است. هزینه پانل های انعکاسی بالا است.
در حال حاضر، فناوری ناوبری لیزری به راه حل اصلی برای تولید کنندگان داخلی و خارجی AGV تبدیل شده است. به دلیل عواملی مانند دقت موقعیت یابی بالا، تغییر مسیر انعطاف پذیر و فناوری ناوبری بالغ، ناوبری لیزری محبوب شده است.
4. ناوبری الکترومغناطیسی
ناوبری الکترومغناطیسی یکی از روش های ناوبری سنتی است که هنوز هم پذیرفته شده است. سیم های فلزی را در مسیر حرکت AGV مدفون می کند و فرکانس هدایت را روی سیم های فلزی بارگذاری می کند. با شناسایی فرکانس هدایت، عملکرد ناوبری AGV به دست می آید. این فناوری ناوبری شبیه ناوبری نوار مغناطیسی است. این راه حل فنی به دلیل کاستی هایی مانند زیبایی ناکافی و دشواری در تغییر مسیر، به تدریج توسط سازندگان AGV کنار گذاشته شده است. با این حال، بسته به شرایط محیط کاری AGV، شرایط خاص سایت نیز برای این فناوری ناوبری مناسب است. به عنوان مثال، در محیط های با دمای بالا، الزامات سختی برای صاف بودن خط مورد نیاز است.
5. راهنمای کد QR
روش هدایت کد QR عبارت است از قرار دادن کدهای QR به صورت مجزا و به دست آوردن مختصات بلادرنگ با اسکن و تجزیه و تحلیل کدهای QR از طریق دوربین های AGV. روش هدایت کد QR نیز رایج ترین روش هدایت AGV در بازار است و فرم ناوبری ترکیبی هدایت کد QR و ناوبری اینرسی نیز به طور گسترده استفاده می شود. ربات KIVA آمازون از طریق این روش ناوبری به حرکت مستقل دست می یابد. این روش برای تخمگذار و تغییر مسیر نسبتاً انعطاف پذیر و راحت است. نقطه ضعف این است که کد QR مستعد سایش است و نیاز به نگهداری منظم دارد.
سناریوی قابل اجرا: انبارهایی با محیط خوب
6. ناوبری لیزری SLAM (ناوبری طبیعی)
ناوبری لیزری SLAM یک روش ناوبری طبیعی است که نیازی به استفاده از صفحات بازتابنده ندارد. دیگر نیازی به علائم ناوبری کمکی (کدهای QR، صفحات بازتابنده و غیره) ندارد، بلکه در عوض از محیط طبیعی در صحنه کار، مانند ستون‌ها و دیوارها در انبار، به عنوان موقعیت‌یابی اشیاء مرجع برای دستیابی به ناوبری موقعیت‌یابی استفاده می‌کند. در مقایسه با ناوبری لیزری سنتی، مزیت آن هزینه ساخت کمتر است. با توجه به درک سردبیر، سازندگانی نیز وجود دارند (مانند SICK) که حسگرهای لیزری مناسب برای عملیات AGV در فضای باز ایجاد کرده اند.