در حال حاضر ربات های صنعتی به طور گسترده در زمینه هایی مانند تولید، لجستیک و انبارداری، کشاورزی و فرآوری مواد غذایی و صنایع خدماتی استفاده می شوند. در تولید روزانه، استفاده از رباتهای صنعتی ممکن است تا حدودی باعث ایجاد اختلالاتی شود. در زیر برخی از خرابی های رایج و روش های نگهداری ربات های صنعتی آورده شده است تا به همه کمک کند از انحرافات اجتناب کنند.
روش های تشخیص عیب ربات های صنعتی:
اطلاعات هشدار: روباتهای صنعتی معمولاً در صورت بروز مشکلات به طور خودکار پیامهای هشدار ارسال میکنند که میتواند پرسنل تعمیر و نگهداری را در یافتن علت عیب راهنمایی کند.
مشاهده وضعیت عملکرد: وضعیت عملکرد ربات شامل پارامترهایی مانند سرعت حرکت، موقعیت، گشتاور، دما و غیره را مشاهده کنید و آنها را با مقادیر نرمال مقایسه کنید تا مشخص شود ایراد وجود دارد یا خیر.
برد مدار و خطوط اتصال را بررسی کنید: بررسی کنید که آیا برد مدار و خطوط اتصال آسیب دیده یا شل شده اند و در این صورت، آنها را تعویض یا تعمیر کنید.
تست عملکرد دستی: با عملکرد دستی حرکت ربات، تشخیص می دهد که آیا عملکرد قسمت های مختلف طبیعی است، مانند اینکه آیا حرکت مفصل صاف است، آیا افکتور انتهایی انعطاف پذیر است و آیا سنسور دقیق است یا خیر.
Maintenance Log: تاریخچه تعمیر و نگهداری ربات شامل اطلاعات مربوط به انواع خطاها، فرآیندهای تعمیر و نگهداری و نتایج پردازش را به منظور تشخیص سریع و رفع عیوب مشابه ثبت می کند.
روش های نگهداری ربات های صنعتی:
تمیز کردن و نگهداری: به طور مرتب سطح و اجزای داخلی ربات را تمیز کنید تا از تجمع گرد و غبار، گریس و سایر مواد بر عملکرد و طول عمر ربات جلوگیری کنید.
تعویض قطعات آسیب پذیر: به طور منظم قطعات آسیب پذیر ربات مانند سنسورها، موتورها، کاهنده ها و غیره را تعویض کنید تا از عملکرد طبیعی ربات اطمینان حاصل کنید.
تنظیم و کالیبراسیون: به طور منظم ربات را تنظیم و کالیبره کنید تا از دقت و پایداری آن اطمینان حاصل کنید.
تجهیزات حفاظتی: پوشش های محافظ، سوئیچ های محدود و سایر تجهیزات حفاظتی را نصب کنید تا از برخورد یا آسیب های دیگر به ربات در حین کار جلوگیری کنید.
توقف تعمیر و نگهداری: ربات را در دوره های غیر کاری متوقف کنید و برای افزایش عمر مفید آن، تعمیر و نگهداری را انجام دهید.