1. ربات از دست دادن امتیاز صفر
تجزیه و تحلیل علت خطا: ممکن است به دلیل منبع تغذیه ناپایدار یا دلایل دیگر باشد که تعداد دورهای چرخش موتور از بین رفته است.
رسیدگی به خطا: پس از تعویض باتری روی برد SMB، کالیبراسیون صفر را در هر محور انجام دهید. مفاصل ربات را به صورت دستی به علامت صفر در حالت حرکت تک محوره حرکت دهید، آموزش کالیبراسیون آویز را انجام دهید عملیات شمارنده چرخش شمارنده به روز رسانی و کالیبراسیون صفر تک محور را کامل کنید.
2. سوئیچ ربات قدیمی است و انتخاب نادرست است
پدیده خطا: سوئیچ حساس نیست، آن را با یک سوئیچ جدید جایگزین کنید
راه حل: منبع تغذیه سیستم کنترل را خاموش کنید، موتور را با سیم پیچ متر اندازه گیری کنید، بررسی کنید که آیا در سه فاز مدار اتصال کوتاه یا اتصال به زمین وجود دارد، موتور را با دست بچرخانید تا ببینید آیا گیر کرده است یا خیر. در صورت لزوم سوئیچ را تعویض کنید.
3. پمپ آب ربات گیر کرده یا اتصال کوتاه داخلی در موتور وجود دارد
پدیده خطا: پمپ آب کار نمی کند و دمای موتور بسیار بالاست
راه حل: منبع تغذیه سیستم کنترل را خاموش کنید، از سیم پیچ متر برای اندازه گیری موتور استفاده کنید و بررسی کنید که آیا اتصال کوتاه یا پدیده زمین در مدار سه فاز وجود دارد (توجه در حین اندازه گیری: ترمینال خروجی فرکانس متغیر باید باشد. برای جلوگیری از سوزاندن ماژول خروجی فرکانس متغیر در حین آزمایش حذف شود). موتور را با دست بچرخانید تا ببینید آیا گیر کرده است و در صورت لزوم پمپ آب را تعویض کنید.
4. مکش غیر عادی کنتاکتور یا رله ربات
پدیده خطا: مدار باز سیم پیچ صفر، سر رله میانی شکسته است
راه حل: مدار را بررسی کنید و آن را با یک سر رله جدید جایگزین کنید.
5. ربات رله حرارتی مکرر حرکت می کند
علل خطا: عدم تطابق رله حرارتی، خرابی موتور در اتصال رله حرارتی، تنظیم نادرست پارامتر رله حرارتی و غیره.
راه حل: موتور را بررسی کنید تا مطمئن شوید که به درستی کار می کند، آن را با یک خط اصلی منطبق جایگزین کنید و تنظیمات پارامتر رله حرارتی را بررسی کنید.
6. مبدل فرکانس ربات اغلب اشکالات را گزارش می کند
علت خطا: تنظیمات نادرست پارامتر، مبدل فرکانس قدیمی، اضافه بار پمپ آب، افت فاز، مدار شل و غیره.
راه حل: ابتدا مبدل فرکانس را ریست کنید. اگر همان عیب دوباره در مدت زمان کوتاهی رخ دهد، نشان می دهد که مبدل فرکانس نمی تواند تا زمانی که کار برطرف شود به کار خود ادامه دهد.
7. سایر عیوب
علائم: عدم امکان شروع به طور معمول، سوختن فیوز کنترلر، کنترل بدون نمایشگر، خرابی درایو سروو و غیره.
راه حل: بررسی کنید که منبع تغذیه نرمال است، بررسی کنید که آیا فیوز کنترل سالم است، بررسی کنید که آیا کنترلر به درستی کار می کند، و بررسی کنید که آیا درایو سروو به درستی کار می کند.
لازم به ذکر است که برندها و مدل های مختلف ربات صنعتی ممکن است اشکالات و راه حل های متفاوتی داشته باشند. بنابراین توصیه می شود هنگام عیب یابی و تعمیر به دفترچه راهنمای کاربر سازنده ربات مراجعه کنید و یا با تیم پشتیبانی فنی سازنده برای راهنمایی دقیق تعمیرات و روش های عملیاتی تماس بگیرید. در عین حال، به منظور اطمینان از عملکرد طبیعی ربات و افزایش طول عمر آن، نگهداری و نگهداری منظم ربات توصیه می شود.