ربات ها به دو دسته ربات های صنعتی و ربات های خدماتی تقسیم می شوند. در این میان، روباتهای صنعتی اکنون 80 درصد از سهم بازار جهانی رباتها را به خود اختصاص دادهاند که بسیار بالاتر از روباتهای خدماتگرا است.
از نظر ساختار مکانیکی، رباتهای صنعتی را میتوان به رباتهای تک محور، روباتهای مختصات، روباتهای چند مفصلی افقی (SCARA)، رباتهای چند مفصلی عمودی و روباتهای موازی (DELTA) تقسیم کرد. این پنج نوع به ترتیب زیر توضیح داده شده است.
1. ربات تک محور
ربات های تک محور به طور کلی به دو حالت انتقال تقسیم می شوند، یکی انتقال بال اسکرو و دیگری انتقال تسمه سنکرون. هر دوی آنها توسط ریل های راهنمای خطی هدایت می شوند و با سروو موتورها یا موتورهای پله ای برای رسیدن به موقعیت، انتقال بار، حمل و نقل و غیره در زمینه های کاربردی مختلف همکاری می کنند.
2. ربات دکارتی
ربات مختصات زاویه راست بر اساس مختصات زاویه راست X، Y، Z است و در محدوده طول هر مختصات کار می کند یا حرکت می کند. مناسب برای جابجایی، گرفتن و قرار دادن و غیره می باشد که از کاربردهای آن می توان به بازوی بیرون آوردن دستگاه قالب گیری تزریقی، جابجایی و موقعیت یابی، انباشته شدن، پیچ های قفلی، برش، بستن، پرس، درج، مونتاژ، داروخانه اتوماتیک و غیره اشاره کرد.
3. ربات چند مفصلی افقی (SCARA).
بازوی ربات مونتاژ افقی (SCARA) نوع خاصی از ربات های صنعتی در مختصات استوانه ای است. به طور کلی 4 درجه آزادی وجود دارد، از جمله انتقال در امتداد جهت X، Y، Z و چرخش حول محور Z.
ربات SCARA با بار کوچک و سرعت بالا مشخص می شود، بنابراین عمدتاً در صنایع 3C مانند مرتب سازی سریع، مونتاژ دقیق یا صنایع غذایی استفاده می شود. به عنوان مثال، رد رباتهای SCARA را میتوان در ویفرهای صنعت آیسی، جابجایی پنلها، حمل و نقل برد مدار و درج و مونتاژ قطعات الکترونیکی مشاهده کرد.
4. ربات چند مفصلی عمودی
ربات چند مفصلی عمودی دارای درجه آزادی نسبتاً بالایی است و برای هر مسیر یا زاویه ای مناسب است. دارای ویژگی های حرکت سه بعدی است و می تواند به حرکت غیرخطی درجه بالایی دست یابد. این پرکاربردترین دستگاه مکانیکی اتوماتیک در حال حاضر است که معمولاً در تولید کنندگان خودرو، قطعات خودرو و صنایع مرتبط با الکترونیک استفاده می شود.
5. ربات DELTA
ربات موازی که با نام ربات DELTA نیز شناخته می شود، بازوی فعال و بازوی غیرفعال را برای جابجایی از طریق سه گروه از ساختارهای دینامیکی سکوی بالایی به سمت سکوی انتهایی هدایت می کند و می تواند محور چهارم را در انتها حمل کند یا محور چهارم را از سکو متصل کند. سکوی بالایی به عنوان محور چرخش.
