[س] زمینه های کاربردی عملی ربات های موازی چیست؟
[A] یک ربات موازی را می توان به عنوان مکانیزم حلقه بسته تعریف کرد که یک سکوی متحرک و یک سکوی ثابت را از طریق حداقل دو زنجیره حرکتی مستقل، با دو یا چند درجه آزادی، به هم متصل می کند و به صورت موازی رانده می شود. کارگاه CMM پرسش و پاسخ ضروری
ربات های موازی هیچ خطای انباشته ای ندارند و دقت بالایی دارند. دستگاه رانندگی را می توان روی یک پلت فرم ثابت یا نزدیک آن قرار داد، به طوری که قسمت متحرک وزن سبک، سرعت بالا و پاسخ دینامیکی خوبی داشته باشد. ساختار فشرده، سختی بالا و ظرفیت تحمل بار زیاد؛ ویژگی هایی مانند فضای کاری کوچک.
بر اساس ویژگی های فوق، ربات های موازی به طور گسترده در زمینه هایی که نیاز به سختی، دقت یا بارهای زیاد بدون نیاز به فضای کاری بزرگ دارند، استفاده شده است. زمینه های کاربردی کاربردی عبارتند از:
1. دسته بندی، جابجایی و بسته بندی در صنایعی مانند مواد غذایی، الکترونیک، شیمیایی و بسته بندی.
2. پردازش برش فلز
3. مشابه ماشین های فرز، ماشین های سنگ زنی، ماشین های حفاری یا ماشین های جوش نقطه ای، ماشین های برش.
4. دستگاه اندازه گیری، به عنوان جبران کننده خطا برای مکانیسم های دیگر استفاده می شود
5. روبات های دستکاری سلولی در مهندسی پزشکی، تزریق و تقسیم بندی سلول ها، ربات های میکروجراحی و غیره.
6. روبات های موازی همچنین به طور گسترده در زمینه های نظامی مانند زیردریایی ها و شبیه سازهای حرکت رانندگی تانک، نازل های برداری برای جت های جنگنده نسل بعدی، دستگاه های اسکله برای زیردریایی ها و وسایل نقلیه فضایی، و کنترل کننده های نگرش استفاده می شوند.
ربات های موازی از دهه 1990 به طور عمده در صنایع سبک مانند پزشکی و الکترونیک مورد استفاده قرار گرفته اند. ربات های موازی ظرفیت تحمل بار زیادی دارند. دقت بالا؛ ردپای کوچک؛ سرعت سریع؛ مقاومت در برابر سایش و سایر مشخصات این یک انتخاب خوب برای تولید صنعتی است که به دقت بالایی نیاز دارد.
[س] ویژگی های روبات های موازی چیست؟
[A] ویژگی های روبات های موازی عبارتند از: (1) عدم تجمع، خطا، و دقت بالا. (2) دستگاه رانندگی را می توان روی یک پلت فرم ثابت یا نزدیک آن قرار داد، به طوری که قسمت متحرک وزن سبک، سرعت بالا و پاسخ دینامیکی خوبی داشته باشد. (3) ساختار فشرده، سختی بالا و ظرفیت تحمل بار زیاد؛ (4) یک مکانیسم موازی کاملاً متقارن همسانگردی خوبی دارد.
[Q] راندمان تولید خط تولید ربات موازی
[A] راندمان تولید بالا. ربات های موازی راندمان تولید را تا حد زیادی بهبود می بخشند، نیروی کار را آزاد می کنند و هزینه های کار و مواد را کاهش می دهند. ربات های موازی به طور گسترده در صنایع سبک مانند غذا، دارو و الکترونیک استفاده می شوند و مزایای بی نظیری در حمل و نقل مواد، بسته بندی، مرتب سازی و سایر جنبه ها دارند. در دو سال گذشته، با گسترش روزافزون کاربرد روبات‌های موازی در بازار، آنها به نیروی جدیدی در تقاضای رو به رشد برای روبات‌های صنعتی تبدیل شده‌اند.
[س] مفاصل مشترک روبات های موازی چیست؟
[A] روبات های موازی معمولاً از مفاصل چرخان، مفاصل متحرک، مفاصل کروی و مفصل هوک استفاده می کنند.
[Q]چرا دقت تکراری ربات های موازی کمتر از ربات های سری است؟
[A] از آنجا که ربات های موازی به الزامات ثابت برای سه بازو و نیازهای ماشینکاری بالا نیاز دارند و عموماً از کاهنده های معمولی استفاده می کنند. یک ربات متصل سری (شش مفصلی) به اندازه کمتری برای یک بازو نیاز دارد، فقط یک پیوند فشرده، و به کاهنده های با دقت بالا نیاز دارد. (RV، هارمونیک).