در گیره برقی یا سروو گیر، موتور حرکت فک را از طریق ورودی الکتریکی کنترلر ربات کنترل می کند. این ابزارهای انتهای بازوی روباتی به طور فزاینده ای در بازار صنعتی ظاهر می شوند. در زیر پنج مزیت استفاده از گیره های برقی در مقایسه با سایر انواع گیره ربات آورده شده است.
1. موقعیت انگشتان گیره را کنترل کنید
با استفاده از موتور کدگذاری و طرح کنترل مناسب می توان با استفاده از گیره برقی موقعیت فک را تعیین کرد. برعکس، برای گیره های سنتی، معمولاً حفظ محدوده کامل لازم است. هنگام استفاده از گیره برقی، می توانید به طور انعطاف پذیر فقط از حداقل فاصله لازم برای نزدیک شدن به قطعه استفاده کنید و سپس از حداقل مسیر برای برداشتن آن استفاده کنید. باز و بسته شدن جزئی به انتخاب طیف وسیع تری از اندازه قطعات بدون تأثیر بر چرخه تولید کمک می کند.
2. قدرت گرفتن را تست کنید
با استفاده از رمزگذار، می توانید تعیین کنید که گیره قطعه را برداشته است یا خیر. برخی از گیره های الکتریکی این اطلاعات را به کنترل کننده ربات منتقل می کنند. در بسیاری از کاربردها، برای جلوگیری از خطا، دسته باید شناسایی شود. انجام این کار در سطح گیره از قرار دادن سنسورهای دیگر در حلقه جلوگیری می کند، یکپارچگی را ساده می کند و هزینه های کلی را کاهش می دهد.
3. کنترل گرفتن و سرعت
از آنجایی که جریان موتور متناسب با گشتاور اعمال شده است، نیروی کاغذ گرفتن اعمال شده توسط دندانه کاغذ قابل کنترل است. همین امر در مورد سرعت بسته شدن نیز صادق است. این می تواند برای مثال هنگام برخورد با قطعات شکننده مفید باشد.
4. بدون لوله گاز: صرفه جویی در هزینه های برق و تعمیر و نگهداری
بسیاری از شرکت ها برای کاهش هزینه های عملیاتی، از پنوماتیک به برق تغییر می کنند. یکی از جنبه های مهم این تحول کاهش هزینه سخت افزار پنوماتیک و هزینه های انرژی است.
5. دستگیره تمیزتر
برخی از برنامه ها به محیطی تمیز نیاز دارند، در غیر این صورت نشت هوا ممکن است باعث آلودگی شود. در این حالت، گیره برقی تنها راه حل قابل اجرا برای چیدن قطعات است.
مزایا و معایب ربات چند مفصلی چیست؟
ربات مفصلی با نام های دستکاری کننده مفصل یا ربات چند مفصلی نیز شناخته می شود. حرکت هر مفصل مانند بازوی انسان چرخشی است. ربات مشترک امروزه یکی از رایج ترین ربات های صنعتی در زمینه صنعتی است و برای اتوماسیون مکانیکی در بسیاری از زمینه های صنعتی مناسب است. ربات های چند مفصلی بر اساس ساختار ربات های مشترک طبقه بندی می شوند، به عنوان مثال ربات های مشترک پنج محوره و شش محوره، ربات های مفصلی پالت و ربات های مفصلی مسطح SCARA که دارای طبقه بندی های مختلفی بر اساس ساختار هستند. همچنین می توان آن را بر اساس ماهیت کاری ربات های مفصلی طبقه بندی کرد که می توان آن را به انواع مختلفی تقسیم کرد، مانند: ربات های هندلینگ، ربات های جوش نقطه ای، ربات های جوش قوس الکتریکی، ربات های نقاشی، ربات های برش لیزری و غیره.
مزایای ربات چند مفصلی:
1. دارای درجه آزادی بالا، 5 ~ 6 محور، و مناسب برای تقریبا هر مسیر و یا زاویه کار.
2. می تواند آزادانه برنامه ریزی کند و کار کاملاً خودکار را کامل کند.
3. بهبود بهره وری تولید و نرخ خطای قابل کنترل.
4. بسیاری از کارهای پیچیده را که برای تکمیل انسان مناسب نیستند و برای سلامتی مضر هستند، جایگزین کنید، مانند جوشکاری نقطه ای پوسته خودرو.